이 V5 워크셀 치수 문서 의 목적은 VEX V5 워크셀에 할당된 공간을 더 잘 이해할 수 있도록 하는 것이며, 향후 안전 측면에서 워크셀을 다른 이동 부품과 결합하여 사용할 때 참고 자료로 사용할 수 있습니다.
최대 도달 범위
최대 도달 범위 구성에서 전체 작업 범위를 보여주는 VEX V5 Workcell의 평면도. 최대 도달 거리를 얻으려면 엔드 이펙터가 베이스 플레이트에 닿아야 하고 팔의 뒤쪽 절반이 베이스 플레이트와 평행해야 합니다(왼쪽 이미지 참조). 최대 도달 구성이 달성되면 작업 범위는 베이스 중심 또는 관절 1에서 로봇 팔 주위 285°까지 측정되며 중심인 13.87" 거리까지 도달할 수 있습니다. 엔드 이펙터의. 엔드 이펙터에 부착물을 부착하면 부착물의 높이에 따라 최대 도달 거리가 감소한다는 점은 주목할 가치가 있습니다.
최대 도달 범위 구성에서 Workcell의 프로필 보기입니다. 최대 도달 범위는 엔드 이펙터가 올라가면 감소합니다. 오른쪽 이미지를 참고하세요. 최대 높이와 최대 도달 거리는 종속 관계에 따라 동시에 가능하지 않습니다.
최대 높이
최대 높이 구성의 워크셀 프로필 보기. 최대 높이 구성에서 최대 도달 범위는 관절 1에서 엔드 이펙터 중심까지 8.95인치 거리로 측정됩니다. 달성 가능한 최대 높이는 베이스 플레이트로부터 6.60인치입니다. 다른 치수에는 암 연결부에서 베이스 중심까지의 거리(0.72인치), 암 연결부에서 베이스 플레이트까지의 높이(5.30인치)가 포함됩니다. 최대 높이를 높이려면 암을 베이스 플레이트에 연결하는 스탠드오프를 더 큰 스탠드오프로 대체할 수 있습니다.
작업셀 접합 치수
향후 참조를 위해 피벗점 사이의 다양한 치수를 나타내는 VEX V5 Workcell의 프로필 뷰입니다.
마스터된 각도
마스터링 지그를 삽입하면 왼쪽 이미지에 보정된 각도가 표시됩니다. 어깨 연결부(팔 자체가 베이스에 연결되는 부분)는 수직 축에 대해 20° 각도를 이루고 있습니다. 엘보우 연결(워크셀 상단에 위치)도 이전 엘보우 연결에 대해 20° 각도를 이루고 있습니다. 마지막으로 손목 연결부(엔드 이펙터에 위치)는 수직 축에 대해 직각을 이루고 있습니다.