VEX IQ(2세대) 관성 센서를 보정하면 방향 및 회전 판독값이 눈에 띄게 부정확해지는 잘못된 보정이 발생할 수 있습니다. 올바른 판독값을 얻으려면 관성 센서를 심층적으로 교정해야 합니다.
예를 들어 뇌가 360도 회전하면 관성 센서는 357도 방향과 회전을 보고합니다.
관성 센서를 심층적으로 교정하는 방법에 대한 이 비디오를 시청하거나 아래 단계를 확인하십시오.
VEX IQ(2세대) 관성 센서의 심층 교정
테이블과 같은 평평한 표면에 Brain을 놓습니다.
브레인을 켜고 대시보드를 사용하여 관성 센서 화면으로 이동합니다.
화살표 버튼을 약 5초 동안 누르고 있습니다.
다음과 같은 주황색 화면이 나타납니다. 전면 정렬이 일관되게 유지되도록 벽이나 큰 책과 같은 평평한 표면에 뇌를 놓습니다.
그다음 체크버튼을 눌러주세요.
브레인을 360도 회전하여 표면에 평평하게 되돌려 놓습니다.
참고: 뇌의 회전 속도는 중요하지 않습니다.
다시 확인 버튼을 눌러주세요.
주황색 "저장하시겠습니까?" 화면이 나타납니다. 교정을 저장하려면 뇌의 확인 버튼을 선택하세요.
관성 센서 판독값은 이제 0.5도 미만이어야 합니다.
심층 교정은 교정과 동일한 방향에서만 정확성을 유지합니다. 예를 들어 VIQC 2021-2022 Hero Bot인 Fling을 구축할 때 브레인은 수직으로 장착됩니다. 뇌가 테이블에서 수평으로 보정된 경우 뇌가 Fling에 수직으로 장착된 경우 심층 보정을 다시 수행해야 합니다.