VEX IQ(2세대) 관성 센서를 보정하면 방향 및 회전 판독값이 눈에 띄게 부정확해지는 잘못된 보정이 발생할 수 있습니다. 올바른 판독값을 얻으려면 관성 센서를 심층적으로 교정해야 합니다.

예를 들어 뇌가 360도 회전하면 관성 센서는 357도 방향과 회전을 보고합니다.

관성 센서 대시보드가 열려 있고 회전 및 방향 값이 강조 표시된 뇌 화면이 표시됩니다. 두 값 모두 357.05로 읽힙니다.

관성 센서를 심층적으로 교정하는 방법에 대한 이 비디오를 시청하거나 아래 단계를 확인하십시오.

VEX IQ(2세대) 관성 센서의 심층 교정

관성 센서 대시보드가 열려 있고 왼쪽과 오른쪽 버튼이 강조 표시된 뇌가 표시됩니다.

뇌를 테이블과 같은 평평한 표면에 놓으세요.

뇌를 켜고 대시보드사용하여 관성 센서 화면으로 이동합니다.

화살표 버튼을 약 5초간 누르세요.

Deep Calibration 메뉴가 열린 후에 뇌가 표시됩니다. 화면이 주황색이고 '보정 시작'이라고 적혀 있습니다. 아이콘은 X 버튼을 눌러 취소하고, 확인 버튼을 눌러 진행한다는 것을 나타냅니다.

다음과 같은 주황색 화면이 나타납니다. 전면 정렬이 일관되게 유지되도록 벽이나 큰 책과 같은 평평한 표면에 뇌를 놓습니다.

체크 버튼이 강조 표시된 뇌.

그다음 체크버튼을 눌러주세요.

화살표가 360도 회전해야 함을 나타내는 뇌 다이어그램입니다. 방향과 회전 속도는 중요하지 않습니다.

브레인을 360도 회전하여 표면에 평평하게 되돌려 놓습니다.

참고: 뇌의 회전 속도는 중요하지 않습니다.

체크 버튼이 강조 표시된 뇌.

다시 확인 버튼을 눌러주세요.

심층 교정이 완료된 후의 뇌가 표시됩니다. 화면이 주황색이고 저장하시겠습니까?라고 표시됩니다. 아이콘은 X 버튼을 눌러 취소하고, 확인 버튼을 눌러 확인할 수 있음을 나타냅니다.

주황색 "저장하시겠습니까?" 화면이 나타납니다. 교정을 저장하려면 뇌의 확인 버튼을 선택하세요.

관성 센서 대시보드가 열려 있고 회전 및 방향 값이 강조 표시된 뇌 화면이 표시됩니다. 이제 방향 값은 359.82이고 회전 값은 -360.18입니다.

관성 센서 판독값은 이제 0.5도 미만이어야 합니다.

VEX IQ Fling Hero Bot은 로봇 측면에 두뇌를 수직으로 장착하여 특정 빌드의 두뇌 방향이 다르다는 것을 보여줍니다.

심층 교정은 교정과 동일한 방향에서만 정확성을 유지합니다. 예를 들어 VIQC 2021-2022 Hero Bot인 Fling을 구축할 때 브레인은 수직으로 장착됩니다. 뇌가 테이블에서 수평으로 보정된 경우 뇌가 Fling에 수직으로 장착된 경우 심층 보정을 다시 수행해야 합니다.

심층 교정을 사용하여 VEX IQ(2세대) 관성 센서 문제 해결

VEX IQ(2세대) 관성 센서의 심층 교정