VEXcode VR에서 Python으로 전자석 사용하기

VEX VR 로봇에 있는 이 전자석은 금속 코어가 있는 디스크를 집거나 떨어뜨리도록 제어할 수 있습니다.


전자석이란 무엇입니까?

VEXcode VR에서 전자석이 포착할 수 있는 빨간색과 파란색 원반

전자석은 전류에 의해 자기장이 생성되는 특정 유형의 자석입니다. VEX VR 로봇에는 금속 코어가 포함된 디스크를 집어 올리고 내려놓을 수 있는 전자석이 있습니다.

VEXcode VR에서 자석을 제어하기 위한 Python 툴박스의 전자석 명령

VEX VR 로봇 전자석은 현재 사용 중인 놀이터를 향하는 로봇 전면에 위치합니다.


전자석의 작동 원리

전자석을 부스트 모드로 설정하는 파이썬 명령어

VEXcode VR의 특정 플레이그라운드에는 전자석과 함께 사용할 수 있는 금속 코어가 있는 디스크가 있습니다.

전자석을 부스트로 설정하면 사용자가 자석에 에너지를 공급할 수 있습니다.

VEXcode VR Playground에서 전자석이 디스크를 모으는 모습

전자석 아래의 모든 디스크는 VR 로봇에 의해 픽업됩니다.

전자석이 VEXcode VR 플레이그라운드에서 디스크를 떨어뜨립니다.

전자석을 drop로 설정하면 사용자는 자석의 전원을 차단합니다.

전자석이 VEXcode VR에서 디스크를 떨어뜨립니다

현재 VR 로봇 전자석이 보유하고 있는 모든 디스크는 삭제됩니다.


VEXcode VR에서 Python으로 사용

VEXcode VR 플레이그라운드에서 전자석 로봇이 디스크를 새로운 위치로 옮기고 있습니다.

VR 로봇 전자석은 디스크 전송 놀이터에서 사용할 수 있습니다. 다양한 색상의 디스크가 벽으로 둘러싸인 영역 내에 있습니다.

VEXcode VR에서 전자석이 디스크를 수집하는 모습

다음 예에서는 VR 로봇이 성벽을 향해 전진하고 좌회전한 다음 파란색 디스크를 집어 떨어뜨리는 경우를 보여줍니다.

VEXcode VR에서 전자석으로 디스크를 집어 올리고 쌓는 방법

추가 도전을 원하시면 디스크를 서로 쌓아보세요. 전자석은 한 번에 하나의 디스크만 보유할 수 있지만 사용자는 디스크를 두 개 높이로 쌓고 여전히 스택 위로 이동할 수 있습니다.

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