모든 VEX IQ 스마트 장치(로봇 두뇌, 컨트롤러, 스마트 모터, 센서)에는 자체 내부 프로세서가 포함되어 있으며 특수 소프트웨어를 실행합니다. 이 소프트웨어는 고급 프로그래밍 기능을 가능하게 해줍니다. VEX IQ 시스템이 제대로 작동하는지 확인하는 가장 좋은 방법은 로봇의 소프트웨어를 최신 상태로 유지하는 것입니다.
VEX IQ(2세대) 브레인 펌웨어
VEXos 버전 1.0.9
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이 버전의 변경 사항은 다음과 같습니다.
- 새로운 IQ AI Vision Sensor에 대한 지원이 추가되었습니다.
VEXos 버전 1.0.8
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이 버전의 변경 사항은 다음과 같습니다.
- 공압에 대한 지원이 추가되었습니다.
- 모든 모터가 동일하도록 보호 장치를 구현했습니다.
- 확인 버튼을 길게 누르면 VEXos 버전 표시
VEXos 버전 1.0.7
이 버전의 변경 사항은 다음과 같습니다.
- 대체 조이스틱 축에 분할 아케이드를 제공하도록 내부 드라이브 프로그램이 업데이트되었습니다.
- 톤 재생을 위한 새로운 옥타브 옵션이 추가되었습니다.
- 운전 모드에 있는 동안 대시보드 화면에서 장치와 상호 작용하는 기능이 추가되었습니다.
VEXos 버전 1.0.6
이 버전의 변경 사항은 다음과 같습니다.
- Python 프로그램 처리에서 발견된 버그 수정
- IMU 오류 처리 개선
- 대시보드의 광학 센서 그래픽이 업데이트되었습니다.
- 컨트롤러를 통한 프로그램 다운로드 중 무선 통신의 견고성 향상
VEXos 버전 1.0.5
이 버전의 변경 사항은 다음과 같습니다.
- 물체가 200mm 떨어져 있을 때 거리 센서 판독값이 누락되는 문제 수정
- 광학 센서에 대한 RGB 계산 업데이트
- 사소한 UI 업데이트 및 버그 수정
VEX IQ(2세대) 컨트롤러 펌웨어
컨트롤러 펌웨어 1.01
- 초판