Huey 소개: VIQRC 믹스 앤 매치 히어로 봇 – VEX 라이브러리

매년, VEX IQ 경쟁 키트(2세대) 에서 Hero Bot이 설계되어 팀에 현재 VEX IQ 로봇 경쟁(VIQRC) 게임을 플레이할 수 있는 시작점을 제공합니다. 경험이 풍부한 팀은 게임의 역학을 조사하기 위해 로봇을 신속하게 조립할 수 있습니다. 새로운 팀은 히어로 봇을 사용하여 귀중한 건축 기술을 배우고 시즌 초반에 경쟁에 사용할 로봇을 사용자 지정할 수 있습니다.

휴이는 2025-2026 VIQRC 믹스 & 매치의 히어로 봇입니다. 게임에 대한 자세한 정보와 게임 진행 방법은 이 페이지를 참조하세요.

이 기사 전반에 사용게임 정의와 게임 규칙 및 점수에 대한 더 자세한 정보 VIQRC Mix & Match 게임 매뉴얼을 참조하세요.

히어로 봇 만들기

VIQRC Mix & Match 게임을 위해 디자인된 Hero Bot Huey.

IQ 경쟁 키트(2세대)를 사용하여 이번 시즌의 히어로 봇인 휴이를 구성하려면 조립 지침을 따르세요.

대회 101: VIQRC Mix & Match STEM 랩의 세션 2 설명에 대한 스크린샷으로, 오른쪽에 있는 빌드 지침의 단계를 보여줍니다. 왼쪽 설명에는 '첫 번째 로봇 만들기'라고 적혀 있습니다. 이 세션을 마치면 올해 게임의 히어로 봇인 휴이를 만들 수 있습니다!

팀 내에서 빌드를 분해하는 방법에 대한 제안을 보려면 세션 2: 경쟁 101의 첫 번째 로봇 구축: VIQRC Mix & Match STEM 랩 단원를 참조 . 이 세션의 활동은 스테이션 기반 탐색으로 나뉘므로, 휴이의 각 단계가 구성되는 동안 모든 팀원이 참여할 수 있습니다.

채점 기능

VIQRC Mix & Match에서는 점수를 얻는 방법이 다양합니다! 이 페이지 의 비디오를 시청하여 점수 매기기와 게임 플레이에 대한 개요를 확인하세요. 점수 계산에 대한 자세한 내용은 게임 매뉴얼 을 읽어보세요.

믹스 & 매치 필드에 있는 휴이의 모습. 붉은색 핀을 발톱으로 잡고 있고, 그 위에 스택을 만들 준비가 된 주황색 핀이 놓여 있다.

핀 쌓기 및 지우기

휴이는 VIQRC 믹스 & 매치 필드에 핀을 쌓아서 포인트를 얻습니다. 휴이는 핀을 집어 들고 들어올려 서로 위에 쌓을 수 있습니다. 휴이는 필드 양쪽에 있는 시작 핀을 제거할 수도 있습니다.

필드 위의 휴이는 중앙 스탠드오프 골 위에 빨간색과 주황색 핀을 쌓아 놓고 골에 핀을 꽂을 준비를 합니다.

골에서의 득점 스택

필드의 다양한 골대에 스택을 배치하면 추가 포인트를 얻을 수 있습니다. 휴이는 삼각형, 사각형 또는 바닥 골에 스택을 들어 올려 놓을 수 있으며, 스탠드오프 골 위에도 스택을 놓을 수 있습니다.

두 개의 다채로운 스택 위에 빔을 올려놓고, 빔의 맨 위에 세 번째 다채로운 스택을 부착한 모습을 보여주는 점수 매기기 이미지 샘플입니다.

빔 조작

필드 위의 빔은 핀을 이용한 여러 색상의 스택의 일부로 사용할 수 있으며, 추가적인 득점 기회를 제공합니다. 휴이는 클로와 리프트를 사용하여 빔을 조작하여 높은 점수의 스택을 만들 수 있습니다.

디자인 특징

휴이는 경쟁 로봇의 시작점으로, 학생, 교사, 코치가 게임을 이해하기 위해 로봇을 빠르게 제작할 수 있도록 설계되었습니다. 따라서 Huey는 IQ(2세대) Brain에 내장된 Drive 프로젝트 으로 구동할 수 있습니다. VIQRC Mix & Match 게임에서 일부 작업을 완료할 수 있지만 모든 작업을 완료할 수는 없습니다.

이 히어로 봇은 게임에서 작업을 완료하는 데 필요한 몇 가지 주요 기능을 갖추고 있습니다.

4개의 전방위 바퀴가 강조된 휴이의 아랫면.

2-모터 구동계

휴이의 구동 장치는 두 개의 모터로 구동됩니다. 구동 장치는 기어 장치를 사용하여 Hero Bot의 4개 바퀴를 구동합니다. 이를 통해 Huey는 VIQRC Mix & Match Field를 효과적으로 돌아다닐 수 있습니다.

휴이는 4개의 전방위 바퀴를 사용하여 로봇의 다방향 운동을 강화합니다.

휴이의 관점에서 본 모습. 발톱 부분이 강조되어 있습니다.

갈고리 발톱

클로는 휴이가 핀과 빔을 잡을 수 있게 해줍니다. 클로의 구조와 추가 고무줄 덕분에 휴이는 핀과 빔을 잡고 들어올려 스택을 형성할 수 있을 만큼 충분한 힘과 긴장감을 가질 수 있습니다.

클로는 휴이의 리프트에 부착되어 있으며, 추가적인 긴장감을 위해 키트의 로프를 사용합니다.

리프트 메커니즘이 강조된 휴이의 후면도.

승강기

리프트는 휴이의 발톱과 함께 작동합니다. 리프트를 사용하면 클로를 위아래로 수직으로 밀어서 핀과 빔을 들어올리고, 스택을 만들거나, 스택을 골로 옮길 수 있습니다.

리프트는 샤프트에 연결된 체인과 스프로킷 시스템을 사용하여 선형 모션 랙 기어를 올리고 내립니다.

휴이 수정

휴이는 팀의 전략에 따라 성능을 향상시키도록 수정될 수 있습니다. 예를 들어, 빔의 크기와 무게 때문에 휴이가 빔을 잘 옮기는 것이 어렵습니다. 더 효과적으로 빔을 잡고 움직일 수 있도록 클로를 개조하는 것을 고려해 보세요.

대회 101: VIQRC Mix & Match STEM 랩의 세션 5 설명 스크린샷입니다. 오른쪽에는 Huey가 몇 개의 느슨한 바퀴와 핀 도구 옆에 표시되어 있으며, 왼쪽에는 "로봇 개선: 이 세션은 반복에 관한 것입니다!"라는 설명이 있습니다.

경쟁에서 로봇을 개선하기 위한 101: VIQRC Mix & Match STEM 랩 의 세션 를 살펴보면서 Hero Bot을 수정하는 데 도움이 되는 프로세스를 알아보세요. 이 세션에서는 휴이의 바퀴를 바꾸는 것과 같은 작은 수정을 하는 방법과 그 변경 사항에 대한 데이터를 수집하는 방법을 살펴봅니다. 그러면 변화의 효과에 대해 데이터 기반의 결정을 내릴 수 있습니다.