VEX IQ(2세대) Brain은 VEX IQ AI Vision Sensor가 수집한 실시간 시각 데이터를 표시할 수 있습니다.
이 화면을 통해 사용자는 시스템에 내장된 감지된 색상 특징, AprilTag ID, AI 분류를 볼 수 있으며, AI 비전 센서가 앞에서 감지한 내용에 대한 즉각적인 피드백을 얻을 수 있습니다.
AI Vision Sensor View 열기
오른쪽 버튼을 두 번 눌러 장치 메뉴 옵션을 강조 표시합니다.
확인 버튼을 눌러 장치선택하세요.
장치 메뉴에서는 로봇에 연결된 장치를 볼 수 있습니다.
왼쪽 및 오른쪽 버튼을 사용하여 AI Vision Sensor가 있는 포트를 선택하세요.
그런 다음 확인 버튼을 4번 눌러 AI 비전 화면 보기에 접근하세요.
확인 버튼을 눌러 다양한 보기를 순환하세요.
- 빨간색 - 빨간색을 띤 모든 물체.
- 녹색 - 녹색 색상을 가진 모든 물체.
- 파란색 - 파란색을 띠는 모든 물체.
- 노란색 - 노란색을 띤 모든 물체.
- 태그 - 식별된 모든 AprilTag ID.
- 객체 - 식별된 모든 AI 분류.
색상 서명 보기
확인 버튼을 눌러 색상 서명(빨강, 파랑, 초록 또는 노랑)을 선택합니다.
AI 비전 센서의 시야 내에서 선택한 색상 특징과 일치하는 객체를 배치합니다.
해당 객체가 자동으로 화면에 나타납니다.
화면 왼쪽은 색상 서명의 중심 X 및 Y 좌표, 너비, 높이 값으로 업데이트됩니다.
AprilTag ID 보기
Brain 화면의 왼쪽 상단에 태그 개 이 표시될 때까지확인 버튼을 누릅니다.
AI Vision Sensor의 보기 내에 AprilTag ID를 배치합니다.
디스플레이에는 센서 보기를 기준으로 감지된 AprilTag ID가 표시됩니다.
화면 왼쪽에는 AprilTag의 중심 X 및 Y 좌표 값과 ID 번호가 업데이트됩니다.
AI 분류 보기
뇌 화면의 왼쪽 상단에 개체 이 나타날 때까지확인 버튼을 누릅니다.
AI 비전 센서의 보기 내에서 내장된 AI 분류 중 하나와 일치하는 객체를 배치합니다.
디스플레이에는 센서의 관점을 기준으로 감지된 AI 분류가 표시됩니다.
화면 왼쪽에는 AI 분류의 중심 X 및 Y 좌표와 ID 번호가 업데이트됩니다.