VEX IQ AI 비전 센서는 사전 훈련된 AI 모델을 사용하여 알려진 객체를 감지할 수 있습니다. 여기에는 AI 분류와 AprilTag ID가 포함됩니다. 이 문서에서는 VEXcode IQ의 AI Vision Utility를 사용하여 이러한 감지 기능을 활성화하는 방법을 설명합니다.
시작하기에 앞서, AI 비전 센서를 VEXcode IQ에 연결하고 구성해야 합니다. 자세한 내용은 다음 기사를 참조하세요.
AI 분류 모델
AI 분류는 AI 비전 센서가 감지할 수 있는 게임 객체입니다. 이러한 분류를 통해 AI 비전 센서는 시야에 있는 다양한 유형의 객체를 구별할 수 있습니다.
텍스트 기반 VEX코드에서는 이러한 각 분류에 할당된 ID가 있으며, 이는 프로젝트에서 이를 구별하는 데 사용됩니다.
교실 요소
Classroom Elements 모델에는 IQ Classroom Bundle 및 EXP Classroom Bundle에서 찾을 수 있는 게임 객체가 포함되어 있습니다.
AI 분류에는 다음이 포함됩니다.
- 파란색, 빨간색, 녹색 큐브
- 파란색과 빨간색 버키볼
- 파란색, 빨간색, 녹색 링
| 게임 객체 | AI 분류 | 파이썬 ID | C++ ID |
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파란색, 빨간색, 녹색 큐브 |
블루 큐브 | 교실 요소.BLUE_CUBE |
블루큐브 |
| 그린 큐브 | 교실 요소.GREEN_CUBE |
그린큐브 |
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| 레드 큐브 | 교실 요소.RED_CUBE |
레드큐브 |
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파란색과 빨간색 버키볼 |
블루볼 | ClassroomElements.BLUE_BALL |
블루볼 |
| 빨간 공 | ClassroomElements.RED_BALL |
레드볼 |
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파란색, 빨간색, 녹색 링 |
블루 링 | ClassroomElements.BLUE_RING |
블루링 |
| 그린 링 | 교실 요소.녹색_링 |
그린링 |
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| 레드 링 | ClassroomElements.RED_RING |
레드링 |
VIQRC 믹스 & 매치
VIQRC Mix & Match 모델에는 VEX IQ 로봇 대회 "Mix & Match" 전체 게임 & 필드 요소 키트 및 2025-26 VEX IQ 로봇 대회 "Mix & Match" 점수 요소 키트.에서 찾을 수 있는 게임 객체가 포함됩니다.
AI 분류에는 다음이 포함됩니다.
- 주황색, 빨간색, 파란색 핀
- 빔
| 게임 객체 | AI 분류 | 파이썬 ID | C++ ID |
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주황색, 빨간색, 파란색 핀 |
오렌지 핀 | 게임엘리먼트믹스앤매치.ORANGE_PIN |
오렌지핀 |
| 레드핀 | 게임 요소 믹스앤매치.RED_PIN |
레드핀 |
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| 블루 핀 | 게임 요소 믹스앤매치.BLUE_PIN |
블루핀 |
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|
빔 |
빔 | 게임엘리먼트믹스앤매치.BEAM |
빔 |
AI 분류 감지 활성화
AI 비전 센서가 AI 분류를 감지하려면 AI 비전 유틸리티에서 감지 모드를 활성화해야 합니다.
AI Vision Sensor의 장치 메뉴에서구성 선택하세요.
AI 비전 유틸리티가 열립니다. 유틸리티의 오른쪽 상단 모서리에 있는 토글을 선택하여 AI 분류 아래에서 AI 분류 감지 모드켭니다.
왼쪽 영상에서 볼 수 있듯이, AI 분류 토글을 켜면 모든 AI 분류 객체에 대한 데이터가 창에 나타납니다.
AI 비전 센서가 감지할 AI 분류를 선택하려면 AI 분류 드롭다운 메뉴를 선택하세요.
AI Vision Utility를 종료하려면 오른쪽 하단에 있는닫기선택하세요.
새로운AI 분류 감지 모드 On 으로 설정되고, 감지될 AI 분류가 AI 비전 센서의 장치 메뉴 하단에 추가됩니다.
AI Vision Sensor 구성에 대한 변경 사항을 저장하려면완료 선택하세요.
4월태그 ID
AprilTag ID는 컴퓨터 비전 시스템이 쉽게 감지하고 식별할 수 있도록 설계된 시각적 표시입니다. 이러한 정사각형 태그는 고유한 고대비(일반적으로 흑백) 패턴을 특징으로 하며, 이를 통해 카메라와 소프트웨어가 태그를 빠르게 인식하고 3D 공간에서 정확한 위치와 방향을 파악할 수 있습니다.
0부터 37까지 번호가 매겨진 38개의 서로 다른 AprilTag ID가 있습니다. 이 AprilTag ID의 인쇄 가능한 사본을 원하시면, PDF 버전 하려면 여기를 하고, Cricut ZIP(SVG) 버전을 다운로드하려면 여기를 클릭하세요.
각 AprilTag에는 식별 가능한 ID 번호가 있으며, 이를 통해 AI Vision Sensor가 이를 구별할 수 있습니다. 이를 통해 AprilTag ID를 사용하여 필드 주변을 탐색하거나 관심 지점을 식별할 수 있습니다.
AprilTag 감지 활성화
AI Vision Sensor의 장치 메뉴에서구성 선택하세요.
AI 비전 유틸리티가 열립니다. 유틸리티의 오른쪽 상단 모서리에 있는 토글을 선택하여 AprilTags 아래에 있는 AprilTag 감지 모드을 켭니다.
왼쪽 영상에서 볼 수 있듯이 토글을 켜면 AprilTag ID에 대한 데이터가 창에 나타납니다.
새로운AprilTags 감지 모드 On으로 설정되는 것을 볼 수 있습니다.
AI Vision Sensor 구성에 대한 변경 사항을 저장하려면완료 선택하세요.