모듈은 VEX AIR 드론이 물리적인 물체와 상호 작용할 수 있도록 해주는 부착형 액세서리입니다. 모듈은 드론 하단의 모듈 포트에 연결되며, 실내 비행 시 default_fly 프로젝트 또는 VEXcode AIR를 사용하여 제어할 수 있습니다.
드론은 항상 모듈을 장착한 상태로 비행해야 합니다.
모듈 유형
드론과 함께 사용할 수 있는 모듈은 세 가지입니다.
- 자석 모듈 — 자성 물체를 집어 올리고 운반하는 자석으로, 비행 중 물체를 놓아주는 기계식 플랩이 포함되어 있습니다.
- 모터화된 후크 모듈 - 비행 중에 올리거나 내릴 수 있는 전동 후크입니다.
- 수동 모듈 — 내부에 자석과 자유롭게 매달리는 고리가 있는 전원이 필요 없는 모듈로, 중력을 이용하여 물체와 상호 작용합니다.
자석 모듈
자석 모듈에는 자화된 물체를 집어 올릴 수 있는 자석과 자석에서 물체를 분리할 수 있는 메커니즘이 포함되어 있습니다.
default_fly 프로젝트를 사용하면 VEX AIR 드론 컨트롤러 화면 오른쪽에 자석 아이콘이 표시됩니다.
화면의 '낙하물 버튼 또는 컨트롤러의 6번 버튼을 눌러 비행 중 매달린 물체를 떨어뜨리는 플랩을 작동시키십시오.
자석 모듈은 최대 50g의 무게를 지탱할 수 있습니다.
모터화된 후크 모듈
전동식 후크 모듈은 모터에 후크가 부착되어 있어 드론 본체 가까이에 후크를 고정하고 비행 중 물체를 집어 올릴 필요가 있을 때 후크를 내릴 수 있습니다.
모터화된 후크 모듈에 후크를 부착하려면 후크의 크고 작은 핀을 모듈의 일치하는 핀 구멍에 맞춥니다. 두 개를 함께 눌러서 제자리에 고정되도록 합니다.
default_fly 프로젝트를 사용하면 VEX AIR 드론 컨트롤러 화면 오른쪽에 갈고리 아이콘이 표시됩니다.
화면의 버튼 또는 컨트롤러의 6번 버튼을 눌러 갈고리를 내려 물체를 집어 올리세요. 비행 중 물체를 투하하려면 화면의 버튼 또는 컨트롤러의 5번 버튼을 눌러 갈고리를 들어 올리십시오.
전동식 후크 모듈은 최대 50g의 무게를 지탱할 수 있습니다.
수동 모듈
패시브 모듈에는 자성 표면을 가진 물체를 고정하는 데 사용할 수 있는 자석과 모듈에서 자유롭게 매달 수 있는 탈착식 고리가 포함되어 있습니다. 이 모듈에는 기계 장치가 없으며, 중력과 드론의 움직임을 이용하여 주변 환경의 물체와 상호 작용합니다.
수동 모듈은 최대 50g의 무게를 지탱할 수 있습니다.
후크를 패시브 모듈에 부착하려면 후크의 클립을 모듈 내부의 막대에 맞춰 끼운 후 딸깍 소리가 나면서 고정될 때까지 부드럽게 누르십시오. 고리를 당겨서 모듈에서 분리하세요.
패시브 모듈은 세 가지 모듈 중 가장 가벼우며, 비행 속도를 최적화할 때 고리를 부착하지 않고 사용할 수 있습니다.
드론에 모듈 부착
드론은 항상 모듈을 장착한 상태로 비행해야 합니다.
모듈을 부착하려면 먼저 모듈 상단의 화살표와 드론 모듈 포트의 화살표가 서로 마주 보도록 정렬하십시오. 다음으로, 이 애니메이션에 표시된 대로 모듈을 포트에 밀어 넣습니다.
모듈 제거
모듈을 제거하려면 모듈 바닥에 있는 작은 탭을 눌러 포트에서 분리합니다.
참고: 모듈을 제거할 때 모듈을 비틀거나 구부리지 마십시오. 모듈이 손상될 수 있습니다.