모듈 사용 – VEX 라이브러리

모듈은 VEX AIR 드론이 물리적 물체와 상호 작용할 수 있도록 하는 부착형 액세서리입니다. 드론 하단의 모듈 포트에 연결하고 default_fly 프로젝트나 VEXcode AIR을 사용하면서 제어할 수 있습니다.

모듈 유형

드론과 함께 사용할 수 있는 모듈은 세 가지가 있습니다.

자석 임무 모듈을 가까이서 본 모습. 이 모듈에는 외부에 고유한 첨부 파일이 없습니다.

자석 모듈에는 자화된 물체를 집어 올릴 수 있는 자석과 자석에서 물체를 분리할 수 있는 메커니즘이 포함되어 있습니다.

모터화된 임무 모듈을 가까이서 본 모습. 이 모듈에는 물건을 운반하는 데 사용할 수 있는 모터에 부착된 후크가 있습니다.

모터화된 후크 모듈에는 모터에 후크가 부착되어 있어, 후크를 드론 본체에 가까이 고정하고 필요할 때 낮출 수 있습니다.

모터화된 임무 모듈의 후크가 부착되는 방식을 보여주는 다이어그램입니다. 선은 후크에 모듈 자체의 핀 구멍에 맞는 작은 핀이 있다는 것을 나타냅니다.

모터화된 후크 모듈에 후크를 부착하려면 후크의 크고 작은 핀을 모듈의 일치하는 핀 구멍에 맞춥니다. 두 개를 함께 눌러서 제자리에 고정되도록 합니다.

수동 임무 모듈을 가까이서 본 모습. 이 모듈에는 모듈에 걸리는 후크가 있어 물건을 운반하는 데 사용할 수 있습니다.

패시브 후크 모듈은 모듈에 자유롭게 매달릴 수 있는 후크입니다.

수동 미션 모듈의 후크가 부착되는 방식을 보여주는 다이어그램입니다. 화살표는 후크에 모듈 자체 내부의 막대에 맞는 클립이 있다는 것을 나타냅니다.

수동 후크 모듈에 후크를 부착하려면 후크 클립을 모듈 내부의 막대에 맞추고 딸깍 소리가 날 때까지 살짝 누릅니다.

모듈을 부착하려면 먼저 모듈의 화살표를 드론 모듈 포트의 화살표와 맞춰 서로 마주보도록 합니다. 다음으로, 이 애니메이션에 표시된 대로 모듈을 포트에 밀어 넣습니다.

호넷 바닥의 미션 모듈 포트를 각도에서 본 모습. 화살표 반대편 포트 측면에 작은 탭이 강조 표시되어 있습니다.

모듈을 제거하려면 모듈 바닥에 있는 작은 탭을 눌러 포트에서 분리합니다.

참고: 모듈을 제거할 때 모듈을 비틀거나 구부리지 마십시오. 모듈이 손상될 수 있습니다.