자이로 또는 관성 센서 없이 로봇을 구성하는 경우 로봇의 트랙 폭과 휠베이스를 측정해야 합니다. 이는 로봇이 정확하게 회전하는지 확인하는 데 중요합니다.
트랙 폭을 측정하는 방법
트랙 폭은 로봇의 오른쪽 바퀴 중심점과 로봇의 왼쪽 바퀴 중심점 사이의 거리입니다.
트랙 폭이 넓을수록 각 측면의 바퀴가 회전 각도당 반대 방향으로 더 많은 회전을 해야 합니다.
휠베이스 측정 방법
휠베이스는 로봇 측면에 있는 두 구동 바퀴의 구동 샤프트 사이의 거리입니다.