다음 문서에서는 다음 문제 중 하나 이상이 발생하는 경우 VEX 123 로봇의 문제를 해결하는 방법에 대한 지침을 제공합니다.

  • 123 로봇이 응답하지 않습니다
  • 123 로봇이 잘 움직이지 않거나 직진

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123 로봇의 펌웨어 업데이트

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123 Robot이 제대로 작동하지 않거나 전혀 작동하지 않는 경우 펌웨어를 업데이트해야 할 수 있습니다. 123 Robot의 펌웨어는 VEXcode 123 또는 Classroom 앱을 사용하여 업데이트할 수 있습니다.

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VEXcode 123을 사용하여 123 Robot의 펌웨어를 업데이트하려면 VEXcode 123을 실행하는 기기에 123 Robot을 연결하세요. 123 Robot의 펌웨어를 업데이트해야 하는 경우 성공적으로 연결되면 자동으로 업데이트가 시작됩니다.

Update_second_robot.jpeg

VEX Classroom 앱을 사용하여 123 로봇을 업데이트할 수도 있습니다. VEX Classroom 앱을 사용하여 123 Robot의 펌웨어를 업데이트하는 방법을 알아보려면 VEX 라이브러리에서 이 문서를 확인하십시오.


123 로봇의 바퀴 제거 및 청소

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123 로봇이 똑바로 운전하지 않거나 정확하게 회전하지 않으면 123 로봇 바닥의 바퀴를 청소해야 할 수 있습니다.

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바퀴를 제거하려면 먼저 하단 베이스 플레이트를 제자리에 고정하는 4개의 나사를 제거합니다. 나사는 나사를 푼 후에도 베이스 플레이트에 연결된 상태를 유지해야 합니다.

123-로봇 문제 해결-1.png

그런 다음 베이스 플레이트 아래에 있는 바퀴를 찾습니다.

123-로봇 문제 해결-2.png

바퀴를 똑바로 들어올려 제자리에서 빼냅니다. 바퀴 자체와 바퀴가 있던 트랙에서 먼지와 부스러기를 제거하십시오.

123-로봇 문제 해결-4.png

바퀴와 바퀴가 들어 있는 트랙을 청소한 후에는 바퀴를 교체할 수 있습니다. 바퀴를 123 로봇에 다시 장착할 때 바퀴의 기어가 123 로봇의 트랙에 있는 기어와 같은 쪽에 있는지 확인하십시오. 바퀴의 갈래도 123 로봇의 홈으로 미끄러져 들어가야 합니다.

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두 바퀴가 올바르게 다시 삽입되면 123 Robot 바닥에 있는 베이스 플레이트를 교체하고 나사를 조입니다. 베이스 플레이트의 방향이 올바른지 확인하십시오. 플레이트의 탭이 123 Robot 바닥의 홈과 정렬됩니다.


123 로봇의 하드 리셋

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123 Robot이 제대로 응답하지 않거나 장치에 연결되지 않으면 하드 리셋이 필요할 수 있습니다. 123 로봇이 뒤집혀 있고 아이 센서가 위를 향하고 있을 때 왼쪽 바퀴 근처에 123 로봇 내부에 작은 버튼이 숨겨져 있습니다.

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하드 리셋 버튼에 액세스하려면 왼쪽 휠을 제거해야 합니다. 왼쪽 바퀴를 제거하려면 이 문서의 '123 로봇 바퀴 제거 및 청소' 섹션의 위 단계에 따라 베이스 플레이트와 왼쪽 바퀴를 제거합니다. 왼쪽 바퀴를 제거하면 바퀴 트랙 옆에 버튼이 있는 작은 구멍이 보입니다.

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버튼을 누르기 위해 클립의 끝과 같은 작은 물건을 가져갑니다. 버튼을 성공적으로 누르면 '딸깍' 소리가 들립니다.

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일단 버튼을 눌렀습니다. 이 문서의 '123 로봇 바퀴 제거 및 청소' 섹션의 위 단계에 따라 123 로봇의 베이스 플레이트를 교체하십시오.

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