다음 문서에서는 다음 문제 중 하나 이상이 발생하는 경우 VEX 123 로봇의 문제를 해결하는 방법에 대한 지침을 제공합니다.
- 123 로봇이 응답하지 않습니다
- 123 로봇이 잘 움직이지 않거나 직진
123 로봇의 펌웨어 업데이트
123 Robot이 제대로 작동하지 않거나 전혀 작동하지 않는 경우 펌웨어를 업데이트해야 할 수 있습니다. 123 Robot의 펌웨어는 VEXcode 123 또는 Classroom 앱을 사용하여 업데이트할 수 있습니다.
VEXcode 123을 사용하여 123 Robot의 펌웨어를 업데이트하려면 VEXcode 123을 실행하는 기기에 123 Robot을 연결하세요. 123 Robot의 펌웨어를 업데이트해야 하는 경우 성공적으로 연결되면 자동으로 업데이트가 시작됩니다.
VEX Classroom 앱을 사용하여 123 로봇을 업데이트할 수도 있습니다. VEX Classroom 앱을 사용하여 123 Robot의 펌웨어를 업데이트하는 방법을 알아보려면 VEX 라이브러리에서 이 문서를 확인하십시오.
123 로봇의 바퀴 제거 및 청소
123 로봇이 똑바로 운전하지 않거나 정확하게 회전하지 않으면 123 로봇 바닥의 바퀴를 청소해야 할 수 있습니다.
바퀴를 제거하려면 먼저 하단 베이스 플레이트를 제자리에 고정하는 4개의 나사를 제거합니다. 나사는 나사를 푼 후에도 베이스 플레이트에 연결된 상태를 유지해야 합니다.
그런 다음 베이스 플레이트 아래에 있는 바퀴를 찾습니다.
바퀴를 똑바로 들어올려 제자리에서 빼냅니다. 바퀴 자체와 바퀴가 있던 트랙에서 먼지와 부스러기를 제거하십시오.
바퀴와 바퀴가 들어 있는 트랙을 청소한 후에는 바퀴를 교체할 수 있습니다. 바퀴를 123 로봇에 다시 장착할 때 바퀴의 기어가 123 로봇의 트랙에 있는 기어와 같은 쪽에 있는지 확인하십시오. 바퀴의 갈래도 123 로봇의 홈으로 미끄러져 들어가야 합니다.
두 바퀴가 올바르게 다시 삽입되면 123 Robot 바닥에 있는 베이스 플레이트를 교체하고 나사를 조입니다. 베이스 플레이트의 방향이 올바른지 확인하십시오. 플레이트의 탭이 123 Robot 바닥의 홈과 정렬됩니다.
123 로봇의 하드 리셋
123 Robot이 제대로 응답하지 않거나 장치에 연결되지 않으면 하드 리셋이 필요할 수 있습니다. 123 로봇이 뒤집혀 있고 아이 센서가 위를 향하고 있을 때 왼쪽 바퀴 근처에 123 로봇 내부에 작은 버튼이 숨겨져 있습니다.
하드 리셋 버튼에 액세스하려면 왼쪽 휠을 제거해야 합니다. 왼쪽 바퀴를 제거하려면 이 문서의 '123 로봇 바퀴 제거 및 청소' 섹션의 위 단계에 따라 베이스 플레이트와 왼쪽 바퀴를 제거합니다. 왼쪽 바퀴를 제거하면 바퀴 트랙 옆에 버튼이 있는 작은 구멍이 보입니다.
버튼을 누르기 위해 클립의 끝과 같은 작은 물건을 가져갑니다. 버튼을 성공적으로 누르면 '딸깍' 소리가 들립니다.
일단 버튼을 눌렀습니다. 이 문서의 '123 로봇 바퀴 제거 및 청소' 섹션의 위 단계에 따라 123 로봇의 베이스 플레이트를 교체하십시오.