VEX 123 로봇은 다양한 물리적 기능을 갖추고 있습니다.
123 로봇에는 센서와 제어 장치도 내장되어 있습니다.
로봇의 물리적 특징
123 로봇의 물리적 특징은 다음과 같습니다.
내장 스피커. 123 로봇은 소리를 재생하도록 코딩될 수 있습니다. 123 Robot은 또한 123 Robot이 깨어나거나 프로젝트를 완료하거나 전원이 꺼질 때와 같이 사용 중에 작동 소리를 재생합니다. 123 로봇을 사용하는 맥락에서 이러한 소리 중 일부에 대해 자세히 알아보려면 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조하세요.
123 로봇을 충전하기 위한 USB-C 충전 포트. 123 로봇을 충전하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조하세요.
시작 버튼의 표시등. 표시등은 색상을 변경하도록 코딩할 수 있을 뿐만 아니라 특정 조명 패턴을 표시하여 프로젝트를 연결하거나 시작하는 동안 123 로봇의 배터리 잔량과 상태를 알려줍니다. 123 로봇 사용과 관련된 다양한 조명 패턴에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조하세요.
로봇 센서 및 제어
123 로봇에는 다음과 같은 센서와 컨트롤이 있습니다.
구동계에 내장된 자이로 센서 입니다. 자이로 센서를 통해 123 로봇은 직선 주행은 물론 정확한 회전도 가능합니다. 자이로 센서는 회전할 때마다 회전 각도를 측정합니다. 반환된 측정값은 각도 단위이며, 아래 이미지에 표시된 것처럼 시계 방향으로 돌리면 양수입니다.
123 로봇 전면에 물체가 있는지 감지할 수 있는 눈 센서 있습니다. 아이 센서는 색상(빨간색, 녹색, 파란색)도 감지할 수 있습니다.
가속도계내장. 이를 통해 123 로봇의 움직임을 측정하고 123 로봇이 물체나 벽에 충돌했는지도 감지할 수 있습니다.
123 로봇 하단의 라인 감지기. 이를 통해 123 로봇은 아래에 선이 감지되면 정지 또는 회전과 같은 특정 동작을 수행할 수 있습니다.
2-모터 구동계. 구동계는 123로봇의 모터와 바퀴를 연결해 로봇이 움직일 수 있도록 하는 부품이다. 드라이브트레인은 각 모터의 움직임을 개별적으로 코딩하는 대신 단 한 번의 버튼 누르기, 하나의 Coder 카드 또는 VEXcode 123의 한 블록만으로 123 로봇 특정 거리를 앞으로, 왼쪽, 오른쪽으로 이동할 수 있습니다.