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VEX 123 로봇은 많은 물리적 기능을 갖추고 있습니다.

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123 Robot에는 센서와 컨트롤도 내장되어 있습니다.

다음 기사에서 다룰 내용:


로봇의 물리적 특징

123 로봇의 물리적 특징은 다음과 같습니다.

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이동, 오른쪽, 소리, 왼쪽 및 시작 버튼 을 사용하여 123 로봇이 앞으로, 회전 또는 운전하도록 코딩합니다. 소리를 재생합니다. 123 Robot의 버튼으로 코딩하는 방법에 대한 자세한 내용은 기술 자료에서 이 문서를 참조하세요.

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내장 스피커. 123 로봇은 소리를 재생하도록 코딩할 수 있습니다. 123 로봇은 또한 123 로봇이 깨어나거나 프로젝트를 완료하거나 전원이 꺼질 때와 같이 사용 중에 작동 소리를 재생합니다. 123 Robot 사용과 관련하여 이러한 소리에 대해 자세히 알아보려면 기술 자료에서 이 문서를 참조하십시오. .

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123 Robot을 충전하기 위한 USB-C 충전 포트 . 123 Robot을 충전하는 방법에 대한 자세한 내용은 기술 자료에서 이 문서를 참조하십시오.

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시작 버튼의 표시등. 표시등은 색상을 변경하도록 코딩할 수 있을 뿐만 아니라 프로젝트를 연결하거나 시작하는 동안 123 Robot의 배터리 잔량 및 상태를 경고하는 특정 조명 패턴을 표시할 수 있습니다. 123 로봇을 사용하는 맥락에서 다양한 조명 패턴에 대한 자세한 내용은 기술 자료에서 이 문서를 참조하십시오.


로봇 센서 및 제어

123 Robot에는 다음과 같은 센서와 컨트롤이 있습니다.

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구동계에 내장된 자이로 센서 . 자이로 센서는 123 로봇이 직선으로 운전하고 정확한 회전을 할 수 있도록 합니다. 자이로 센서가 회전할 때마다 회전 각도를 측정합니다. 반환된 측정값은 도 단위이며 아래 이미지와 같이 시계 방향으로 돌리면 양수입니다.

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물체가 있는지 감지할 수 있는 123 Robot 전면의 눈 센서 . 아이 센서는 색상(빨간색, 녹색, 파란색)도 감지할 수 있습니다.

내장 가속도계. 이를 통해 123 Robot의 움직임을 측정하고 123 Robot이 물체나 벽에 충돌했는지 감지할 수 있습니다.

123 로봇 바닥에 있는 라인 감지기 . 이를 통해 123 Robot은 그 아래에 선이 감지되면 정지 또는 회전과 같은 특정 동작을 수행할 수 있습니다.

2모터 구동계. Drivetrain은 로봇이 움직일 수 있도록 모터와 바퀴를 연결하는 123 Robot의 일부입니다. 드라이브 트레인은 각 모터의 움직임을 개별적으로 코딩할 필요 없이 버튼 하나만 누르거나, 코더 카드 하나 또는 VEXcode 123의 블록 하나를 사용하여 123 로봇 특정 거리를 앞으로, 왼쪽, 오른쪽으로 이동할 수 있습니다.

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