VEXcode 123의 대기 및 비대기 블록

대기하지 않는 블록

대기하지 않는 블록은 블록의 동작이 아직 완료되지 않은 경우에도 스택을 계속 유지합니다.

[Drive] 블록은 대기하지 않는 블록의 좋은 예입니다. 아래 예에서는 123 로봇이 [Drive] 블록이 시작되어 움직이지 않지만, 모터가 움직이기 전에 [Stop Driving] 블록이 로봇을 멈춥니다.

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대기하지 않는 블록은 동시에 여러 동작을 수행하려는 경우 유용합니다.


대기 블록

대기 블록은 해당 블록의 동작이 완료될 때까지 스택의 나머지 부분을 일시 중지합니다.

대부분의 대기 블록은 Drivetrain 블록에서 발견됩니다.

123 로봇이 1스텝 정사각형으로 주행해야 하는 경우 대기 블록을 사용하여 123 로봇이 각 동작을 개별적으로 수행하도록 할 수 있습니다.

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