많은 VEX V5 제품에는 자체 내부 프로세서가 포함되어 있으며 "VEXos"라는 특수 운영 체제에서 실행됩니다. 이 운영 체제는 전적으로 VEX Robotics에서 작성했으며 다양한 교육 요구 사항과 경쟁의 혹독함을 위해 VEX 하드웨어의 유연성과 성능을 활용합니다.

VEXos는 고급 프로그래밍 기능과 향상된 사용자 경험을 제공합니다. V5 시스템이 제대로 작동하는지 확인하는 가장 좋은 방법은 펌웨어를 최신 상태로 유지하는 것입니다. VEXcode을 연 다음 V5 Robot Brain을 컴퓨터에 연결하고 프롬프트를 따르면 됩니다. 그러면 Brain은 연결된 모든 V5 장치에 최신 업데이트를 자동으로 푸시합니다.

독립 실행형 VEXos 업데이터는 Windows모두에서 사용할 수도 있습니다. Mac.

Cortex 펌웨어의 변경 로그는 여기에서 찾을 수 있습니다.

새로운 기능:

  • 컨트롤러가 텍스트 줄을 올바르게 지우지 않는 버그 수정
  • BLE 라디오 개선 사항
  • 광학 센서 데이터 향상
  • 새로운 VRC Skills Match Controller 앱을 실행하는 데 필요한 기능 추가
  • 기타 사소한 버그 수정.

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VEXos 변경 로그

VEXos 버전 1.0.11

2020년 6월출시

  • 컨트롤러 스마트 포트가 올바르게 연결 해제되지 않는 버그 수정
  • 새로운 V5 Brain 필드 컨트롤러에 대한 컨트롤러 지원 추가
  • 새로운 V5 센서에 대한 지원 추가
  • 관성 센서의 업데이트 속도 증가
  • 기타 사소한 버그 수정

VEXos 버전 1.0.10

2020년 3월출시

  • 컨트롤러를 잠그는 원인이 되는 버그에 대한 중요한 수정
  • 경쟁 채널에서 VEXnet 라디오의 안정성 향상
  • 관성 센서 버그 수정
  • 두뇌 사소한 버그 수정

VEXos 버전 1.0.9

2019년 12월출시
  • 새로운 V5 관성 센서에 대한 지원 추가
  • 개선된 비전 센서 대시보드 추가
  • 모터와 배터리 모두에 대한 모터 피크 전류 응답의 지속적인 개선
  • Pit 채널에 대한 향상된 VEXnet 채널 선택
  • 기타 사소한 버그 수정

VEXos 버전 1.0.8

2019년 10월출시
  • Bluetooth 지원 장치가 뇌에 연결할 수 있도록 새로운 Bluetooth 무선 데이터 기능을 추가했습니다. (Bluetooth 장치에는 특별한 소프트웨어가 필요합니다)
  • V5 사용자 인터페이스에 3개의 새로운 언어 추가(스페인어, 중국어 및 한국어)
  • 모터의 합계가 8개를 초과하는 경우 VEXU 팀을 위한 동적 전류 제한이 추가되었습니다.
  • 모터 과열을 돕기 위해 모터 전류 피크 응답 시간이 향상되었습니다.
  • 기타 사소한 버그 수정.

VEXos 버전 1.0.7

2019년 4월출시
  • 무선 통신의 안정성 향상
  • 잠금을 줄이기 위해 컨트롤러의 여러 버그를 수정했습니다.
  • 이벤트 로그가 손상되는 문제가 수정되었습니다.
  • 기타 사소한 버그 수정.

VEXos 버전 1.0.6

2019년 3월출시
  • 무선 링크를 통한 데이터 신뢰성 향상.
  • 로봇 이름과 팀 번호가 올바르게 표시되지 않는 문제가 수정되었습니다.
  • 새 SDK에 대한 여러 업데이트
  • 기타 사소한 버그 수정.

VEXos 버전 1.0.5

2018년 12월출시
  • 3-Wire 포트의 버그를 수정하기 위한 VEXos 버전 1.0.4의 핫픽스

VEXos 버전 1.0.4

2018년 12월출시
  • 간섭 처리를 위한 향상된 무선 견고성
  • 느슨한 필드 연결로 인해 무선 연결이 끊길 수 있는 문제 수정
  • 디버깅 문제에 도움이 되도록 V5 브레인 이벤트 로그에 새 로그를 추가했습니다.
  • 두뇌 화면의 터치 이벤트가 잘못된 좌표를 반환할 수 있는 문제를 수정했습니다.
  • 럼블 모터가 컨트롤러에서 배터리 경고를 유발하는 버그 수정
  • V5 컨트롤러의 블루투스 기능이 개선되었습니다. 블루투스 라디오 모드는 이제 VEXnet의 기능 세트와 일치합니다. (참고: 블루투스는 아직 경쟁법이 아닙니다)

VEXos 버전 1.0.3

2018년 11월출시
  • 더 많은 배터리 안정성 개선
  • 두뇌 로그에 배터리 및 무선 연결 이벤트 추가
  • 컨트롤러 잠금 문제 수정
  • 필드 제어를 위해 필드 케이블을 파트너 컨트롤러에 연결하는 기능 추가
  • 컨트롤러 대시보드 화면 추가
  • 임시 필드 연결 끊김 처리 개선
  • 현장 연결이 감지되고 사용자 프로그램이 실행 중일 때 무전기의 LED를 녹색으로 바꾸는 기능 추가
  • 더 이상 필드 스위치가 연결된 상태에서 BLE 라디오를 사용할 수 없습니다.
  • 뇌 화면이 검게 변하는 버그를 수정했습니다.
  • 기타 기타 버그 수정

VEXos 버전 1.0.2

2018년 10월출시
  • 장기간 충전 시 치명적인 배터리 문제 수정
  • 저전압 셧다운으로 인한 치명적인 배터리 문제 수정
  • 배터리 용량 측정의 정확도 향상
  • 두뇌 이벤트 로그에 배터리 경고 추가
  • 로봇이 활성화될 때 고정 경쟁 코드 이벤트 시스템 시작
  • 기타 기타 버그 수정

VEXos 버전 1.0.1

2018년 9월출시
  • 모터 대시보드에서 활성화된 모터 토크 및 전력 그래프
  • 대시보드에서 수정된 모터 속도
  • 브레인 대시보드에서 브레인 로깅 기능 활성화
  • 수정된 Mojave 호환성 문제
  • 사용자 프로그램 다운로드 후 터치 스크린이 응답하지 않는 문제 수정
  • 기타 기타 버그 수정

VEXos 버전 1.0

2018년 8월출시
  • 초판

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