VEXos IQ(1세대) 펌웨어 변경 로그

VEXos 버전 2.2.1

출시일 2023년 10월

• 공압에 대한 지원이 추가되었습니다.
• 모든 모터가 동일하도록 보호 장치를 구현했습니다.
• 확인 버튼을 길게 누르면 VEXos 버전 표시

VEXos 버전 2.1.5

출시일 2월 2020

• 특정 장치에 연결되지 않는 스마트 라디오에 대한 버그 수정
• 사용자 프로그램 시작 시 Fatal Error 4에 대한 버그 수정

VEXos 버전 2.1.3

출시일 2019년 3월

• 부팅 시 뇌가 장치를 감지하지 못하는 문제를 해결하기 위한 부 릴리스

VEXos 버전 2.1.4

출시 12월 2019

• Bluetooth 장치의 다운로드 안정성 향상
• 기타 사소한 버그 수정

VEXos 버전 2.1.2

출시 2018년 10월

• 포트 12 장치가 두뇌에 의해 감지되지 않는 버그를 수정하는 마이너 릴리스

VEXos 버전 2.1.1

출시 2018년 10월

• VEX 비전 센서에 대한 지원이 추가되었습니다.
• 사용자 코드가 직렬을 통해 호스트 컴퓨터와 직접 통신할 수 있도록 두 번째 직렬 포트를 추가했습니다.
• macOS Mojave의 USB 문제 해결
• 기타 버그 수정

VEXos 버전 2.0.2

출시일 2017년 6월

• 무작위 센서 충돌을 방지하기 위해 모든 센서 부트로더를 업데이트했습니다.
• 스마트 라디오 버그 수정

VEXos 버전 2.0.1

출시일 2016년 7월

• Autopilot 및 새로운 센서 프로그램이 포함된 새로운 "데모" 폴더
• Driver Control은 더 이상 데모 목적으로 옵션 자이로, 거리, 색상 또는 터치 LED 장치를 사용하지 않습니다
  ⁃ Driver Control은 이전과 마찬가지로 스마트 모터 및 범퍼 스위치를 계속 지원합니다.
• 이전에 기본 드라이버 제어에 있었던 데모 센서 기능이 "데모 센서"로 이동되었습니다.
• 이동 작업 완료 시기를 결정하는 스마트 모터의 기능 개선
• 스마트 모터 재설정 위치 명령과 관련된 버그를 수정했습니다.
• 다양한 스마트 라디오 개선 사항이 구현되었습니다.
• 향상된 장치 펌웨어 안정성(장치에서 더 이상 소프트웨어가 손실되지 않음)
• 이제 로봇 두뇌에 이름을 지정할 수 있습니다:
  ⁃ 이름은 부팅 화면에 나타납니다.
  ⁃ 이름은 확인 버튼을 3초 동안 눌러도 볼 수 있습니다
  ⁃ 이름은 VEXos 유틸리티를 사용하여 설정됩니다.
• "설정 시작 시간"을 사용하면 로봇 브레인이 전원이 켜지면 프로그램이 자동으로 시작될 수 있습니다.
• "설정 Bluetooth 끄기 또는 켜기" 기능으로 스마트 라디오 보안이 개선되었습니다. Bluetooth 지원 장치에 연결된 경우에만 Bluetooth를 켜십시오.
  ⁃ 이 설정은 스마트 라디오가 삽입된 경우에만 나타납니다.
• 이제 로봇 브레인을 Bluetooth 장치에 페어링하는 데 도움이 되는 QR 코드를 사용할 수 있습니다.
• 로봇 브레인은 "설정 모든 설정 재설정"을 통해 원래 구성으로 재설정할 수 있습니다.
• 프로그램이 실행되고 있지 않으면 5분 동안 활동이 없으면 로봇 브레인의 전원이 꺼집니다.
• 기타 다양한 버그 수정
• VEX IQ 펌웨어 v1.16
• 2015년 9월 출시
• VEX IQ 스마트 라디오 지원

VEXos 버전 1.15

출시일 2015년 6월

참고: 모든 센서를 업데이트해야 합니다.

• 향상된 USB 통신
• 향상된 센서/모터 통신
• 메모리 손상 가능성 감소

VEXos 버전 1.14

출시일 2015년 1월

참고: Smart Motor 업데이트가 필요합니다.

참고: 사용자 정의 프로그램에서 현재 임계값을 사용하는 경우 임계값을 조정해야 할 수 있습니다.

• 스마트 모터 "실속 후 약한 후진" 버그 수정

VEXos 버전 1.13

출시일 2014년 11월

참고: 컨트롤러 펌웨어 1.04 이상 및 Smart Motor 업데이트가 필요합니다.

• 모든 센서 없이 기능을 활성화하도록 "Autopilot" 프로그램 업데이트됨
• "배선 오류" 표시 개선
• ROBOTC 지원을 위한 추가 기능 제공
• 스마트 모터 PID 위치 제어 버그 수정
• 스마트 모터 위치 피드백의 대기 시간 감소
• 일반 버그 수정 & 성능 향상

VEXos 버전 1.12

출시일 8월 2014

참고: 컨트롤러 펌웨어 1.03 이상 필요

• 스마트 장치용 "플러그 앤 플레이" 추가
• "배선 오류" 경고에 정보를 추가했습니다.
• "장치 정보" 메뉴 항목이 추가되었습니다.
• "시스템 정보" 메뉴 항목에 세부정보를 추가했습니다.
• 운전자 제어에 "기본값으로 재설정" 옵션이 추가되었습니다.
• 향상된 I2C 성능
• 일반 버그 수정 & 성능 향상

VEXos 버전 1.11

출시일 2014년 7월

• 자동 조종 프로그램 추가

VEXos 버전 1.1

출시일 2014년 5월

• 2.4GHz 라디오에 대한 지원 추가
• 수정된 메모리 맵
  참고: 오래된 프로그램은 삭제됩니다.
• 수학 라이브러리 추가
• 일반적인 안정성 및 버그 수정

VEXos 버전 1.09

출시일 2014년 3월

• 로봇 두뇌를 무선 버스 속도로 향상

VEXos 버전 1.08

출시일 2014년 1월

• 모터가 일부 명령을 무시하는 버그를 수정했습니다.

VEXos 버전 1.07

출시일 2013년 10월

• 기본 모터 반전 옵션이 추가되었습니다.
• 거리 센서에 대한 향상된 지원이 추가되었습니다.
• 모터 응답 지연 버그 수정

VEXos 버전 1.06

출시일 2013년 10월

• Modkit 또는 ROBOTC 프로그래밍 지원 추가
• 컨트롤러(E 및 F 버튼)를 사용한 메뉴 탐색 추가
• 일반적인 안정성 및 버그 수정

VEXos 버전 1.05

출시일 2013년 9월

• 내부 릴리스

VEXos 버전 1.04

출시일 2013년 9월

• 내부 릴리스

VEXos 버전 1.03

출시일 2013년 9월

• v1.02에서 "역전된 모터" 오류 수정

VEXos 버전 1.02

출시일 2013년 9월

• 사용자 정의 사용자 프로그램에 대한 지원이 추가되었습니다.
• 향상된 센서 및 스마트 모터 기능에 대한 지원 추가

VEXos 버전 1.01

• 초판

컨트롤러 펌웨어 1.05

출시일 2015년 9월

• VEX IQ 스마트 라디오 지원

컨트롤러 펌웨어 1.04

출시일 2014년 11월

• 로봇 두뇌 펌웨어 v1.13 지원
• 더 나은 성능을 위해 향상된 배터리 충전 소프트웨어
• 배터리 & 충전 상태 통신 업데이트됨

컨트롤러 펌웨어 1.03

출시일 8월 2014

• 로봇 두뇌 펌웨어 v1.12 지원
• 사용 가능한 900MHz 채널 수 증가
• 배터리 부족 표시 개선

컨트롤러 펌웨어 1.02

출시일 2014년 5월

• 2.4GHz 라디오에 대한 지원 추가

컨트롤러 펌웨어 1.01

• 초판