모든 VEX IQ 스마트 장치(로봇 브레인, 컨트롤러, 스마트 모터 및 센서)에는 자체 내부 프로세서가 포함되어 있으며 특수 소프트웨어를 실행합니다. 이 소프트웨어는 고급 프로그래밍 기능을 허용합니다. VEX IQ 시스템이 제대로 작동하는지 확인하는 가장 좋은 방법은 로봇의 소프트웨어를 최신 상태로 유지하는 것입니다. 자세한 내용은 이 페이지 를 방문하십시오!

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VEXos 버전 2.1.5(현재)

2020년 2월 출시

  • 스마트 라디오가 특정 장치에 연결되지 않는 버그 수정
  • 사용자 프로그램 시작 시 치명적인 오류 4에 대한 버그 수정

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레거시 펌웨어

VEXos 버전 2.1.4

2019년 12월 출시

  • Bluetooth 장치의 다운로드 안정성 향상
  • 기타 사소한 버그 수정

VEXos 버전 2.1.3

2019년 3월 출시

  • 장치가 부팅 시 두뇌에서 감지되지 않는 문제를 수정하기 위한 부 릴리스

VEXos 버전 2.1.2

2018년 10월 출시

  • 포트 12 장치가 두뇌에서 감지되지 않는 버그를 수정하기 위한 마이너 릴리스

VEXos 버전 2.1.1

2018년 10월 출시

  • VEX 비전 센서에 대한 지원 추가
  • 사용자 코드가 직렬을 통해 호스트 컴퓨터와 직접 통신할 수 있도록 두 번째 직렬 포트 추가
  • macOS Mojave의 USB 문제 수정
  • 기타 버그 수정

VEXos 버전 2.0.2

2017년 6월 출시

  • 임의의 센서 충돌을 방지하기 위해 모든 센서 부트로더를 업데이트했습니다.
  • 스마트 라디오 버그 수정

VEXos 버전 2.0.1

2016년 7월 출시

  • Autopilot 및 새 센서 프로그램이 포함된 새 "Demos" 폴더
  • Driver Control은 더 이상 데모 목적으로 옵션인 Gyro, Distance, Color 또는 Touch LED 장치를 사용하지 않습니다.
    ⁃ Driver Control은 여전히 이전과 같이 스마트 모터 및 범퍼 스위치를 지원합니다.
  • 이전에 기본 Driver Control에 있던 데모 센서 기능이 "Demos > 센서"로 이동했습니다.
  • 이동 작업이 완료된 시점을 판단하는 스마트 모터의 기능 개선
  • Smart Motor Reset Position 명령과 관련된 버그 수정
  • 다양한 스마트 라디오 개선 사항이 구현되었습니다.
  • 향상된 장치 펌웨어 안정성(장치에서 더 이상 소프트웨어가 손실되지 않음)
  • 이제 Robot Brains에 이름을 지정할 수 있습니다.
    ⁃ 이름이 부팅 화면에 나타납니다.
    ⁃ 이름도 볼 수 있습니다. 확인 버튼을 3초 동안 눌러
    ⁃ VEXos 유틸리티를 사용하여 이름을 설정합니다.
  • "설정 > 시작 위치:"를 사용하여 로봇 브레인의 전원이 켜지면 프로그램이 자동으로 시작될 수 있습니다.
  • "설정 > Bluetooth 끄기 또는 켜기" 기능으로 스마트 라디오 보안을 개선했습니다. Bluetooth 지원 장치에 연결하는 경우에만 Bluetooth를 켜십시오.
    ⁃ 이 설정은 스마트 라디오가 삽입된 경우에만 나타납니다.
  • 이제 로봇 브레인을 Bluetooth 장치에 페어링하는 데 도움이 되는 QR 코드를 사용할 수 있습니다.
  • 로봇 두뇌는 "설정 > 모든 설정 재설정"을 사용하여 원래 구성으로 재설정할 수 있습니다.
  • 로봇 브레인은 실행 중인 프로그램이 없으면 5분 동안 활동이 없으면 전원이 꺼집니다.
  • 기타 다양한 버그 수정
  • VEX IQ 펌웨어 v1.16
  • 2015년 9월 출시
  • VEX IQ 스마트 라디오 지원

VEXos 버전 1.15

2015년 6월 출시

참고:모든 센서에 대한 업데이트 필요

  • 향상된 USB 통신
  • 향상된 센서/모터 통신
  • 메모리 손상 가능성 감소

VEXos 버전 1.14

2015년 1월 출시

참고:스마트 모터 업데이트 필요

참고:맞춤 프로그램에서 현재 임계값을 사용하는 경우 임계값을 조정해야 할 수 있습니다.

  • 스마트 모터 "실속 후 약한 역회전" 버그 수정

VEXos 버전 1.13

2014년 11월 출시

참고:컨트롤러 펌웨어 1.04 이상 및 스마트 모터 업데이트 필요

  • 모든 센서 없이 기능을 활성화하도록 업데이트된 "자동 조종 장치" 프로그램
  • "배선 오류" 표시 개선
  • ROBOTC 지원을 위한 추가 기능 제공
  • 스마트 모터 PID 위치 제어의 버그 수정
  • 스마트 모터 위치 피드백의 지연 감소
  • 일반 버그수정 & 성능 향상

VEXos 버전 1.12

2014년 8월 출시

참고:컨트롤러 펌웨어 1.03 이상이 필요합니다.

  • 스마트 장치용 "플러그 앤 플레이" 추가
  • "Wiring Errors" 경고에 정보 추가
  • "장치 정보" 메뉴 항목을 추가했습니다.
  • "시스템 정보" 메뉴 항목에 세부 정보 추가
  • 드라이버 컨트롤에 "기본값으로 재설정" 옵션 추가
  • 향상된 I2C 성능
  • 일반 버그수정 & 성능 향상

VEXos 버전 1.11

2014년 7월 출시

  • Autopilot 프로그램 추가됨

VEXos 버전 1.1

2014년 5월 출시

  • 2.4GHz 라디오 지원 추가
  • 수정된 메모리 맵
    참고: 이전 프로그램은 지워집니다.
  • 수학 라이브러리 추가
  • 일반적인 안정성 및 버그 수정

VEXos 버전 1.09

2014년 3월 출시

  • 로봇 두뇌를 라디오 버스 속도로 증가

VEXos 버전 1.08

2014년 1월 출시

  • 모터가 일부 명령을 무시하는 버그를 수정했습니다.

VEXos 버전 1.07

2013년 10월 출시

  • 기본 모터 반전 옵션 추가
  • 거리 센서에 대한 향상된 지원 추가
  • 모터 응답 지연 버그 수정

VEXos 버전 1.06

2013년 10월 출시

  • Modkit 또는 ROBOTC에서 프로그래밍 지원 추가
  • 컨트롤러를 사용한 메뉴 탐색 추가(E 및 F 버튼)
  • 일반적인 안정성 및 버그 수정

VEXos 버전 1.05

2013년 9월 출시

  • 내부 릴리스

VEXos 버전 1.04

2013년 9월 출시

  • 내부 릴리스

VEXos 버전 1.03

2013년 9월 출시

  • v1.02의 "역전된 모터" 오류 수정

VEXos 버전 1.02

2013년 9월 출시

  • 사용자 정의 사용자 프로그램에 대한 지원 추가
  • 향상된 센서 및 스마트 모터 기능에 대한 지원 추가

VEXos 버전 1.01

  • 초판

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컨트롤러 펌웨어 1.05

2015년 9월 출시

  • VEX IQ 스마트 라디오 지원

컨트롤러 펌웨어 1.04

2014년 11월 출시

  • 로봇 두뇌 펌웨어 v1.13 지원
  • 더 나은 성능을 위한 개선된 배터리 충전 소프트웨어
  • 업데이트된 배터리 & 충전 상태 통신

컨트롤러 펌웨어 1.03

2014년 8월 출시

  • 로봇 두뇌 펌웨어 v1.12 지원
  • 사용 가능한 900MHz 채널 수 증가
  • 배터리 부족 표시 개선

컨트롤러 펌웨어 1.02

2014년 5월 출시

  • 2.4GHz 라디오 지원 추가

컨트롤러 펌웨어 1.01

  • 초판

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