VEX 코더 카드 참조 가이드

코더 카드는 코더와 함께 123 로봇을 코딩하는 데 사용됩니다. 각 코더 카드는 명령을 나타내며 코더에 삽입되면 123 로봇이 동작을 완료하도록 지시합니다.

Coder 카드에는 7가지 범주가 있으며 각 범주는 색상으로 구분됩니다. 카테고리는 다음과 같습니다.

• 모션 - 파란색 모션 카드는 123 로봇을 구동하고 돌립니다.
• 사운드 - 분홍색 사운드 카드는 123 로봇의 사운드를 제어합니다.
• 모양 - 보라색 모양 카드는 123 Robot 중앙의 표시등이 빛날 색상을 제어합니다.
• 제어 - 주황색 제어 카드는 프로젝트의 흐름을 제어하고 123 Robot이 결정을 내릴 수 있도록 합니다.
• 이벤트 - 빨간색 이벤트 카드는 123 프로젝트를 시작하거나 중지합니다.
• 액션 - 녹색 액션 카드는 123 로봇의 일련의 움직임과 소리를 나타냅니다.
• 시간 - 회색 시간 카드는 123 Robot이 다음 작업이 실행될 때까지 기다리는 집중된 시간을 제어합니다. .

운동

카드	행동	키트당 개수
	123 로봇이 1 로봇 길이만큼 전진합니다.	4
	123 로봇이 2개의 로봇 길이를 앞으로 이동합니다.	1
	123 로봇은 4개의 로봇 길이를 앞으로 이동합니다.	1
	123 로봇이 제자리에서 왼쪽으로 90도 회전합니다.	4
	123 로봇이 제자리에서 오른쪽으로 90도 회전합니다.	4
	123 로봇이 임의의 각도로 오른쪽 또는 왼쪽으로 회전합니다.	1
	123 로봇이 시작 위치에서 오른쪽으로 180도 회전합니다.	1
	123 로봇은 아이 센서가 물체를 감지할 때까지 앞으로 주행합니다.	1
	123 로봇은 물체나 벽에 부딪힐 때까지 앞으로 운전합니다.	1
	123 로봇은 주행 중인 표면의 선을 감지할 때까지 주행합니다.	1

소리

카드	행동	키트당 개수
	123 Robot은 자동차 경적과 비슷한 소리를 냅니다.	1
	123 Robot은 초인종 차임과 비슷한 소리를 냅니다.	1
	123 로봇이 충돌과 유사한 소리를 냅니다.	1
	123 Robot은 무작위로 효과음을 선택하여 재생합니다.	1

외모

카드	행동	키트당 개수
	123 로봇 중앙의 표시등이 보라색으로 빛납니다.	1
	123 로봇 중앙의 표시등이 녹색으로 켜집니다.	1
	123 로봇 중앙의 표시등이 파란색으로 켜집니다.	1
	123 로봇의 중앙에 있는 표시등은 색으로 빛나지 않습니다.	1

제어

카드	행동	키트당 개수
	Eye Sensor를 사용하여 바로 앞에서 물체가 감지되는지 확인합니다.	1
	Eye Sensor를 사용하여 바로 앞에서 물체가 감지되지 않는지 확인합니다.	1
	눈 센서를 사용하여 빨간색이 감지되는지 확인합니다.	1
	아이 센서를 사용하여 녹색이 감지되는지 확인합니다.	1
	아이 센서를 사용하여 파란색이 감지되는지 확인합니다.	1
	아이 센서를 사용하여 밝은 주변광이나 밝은 물체가 감지되는지 확인합니다.	1
	아이 센서를 사용하여 주변 조명이나 어두운 물체가 감지되지 않았는지 확인합니다.	1
	123 로봇에서 오른쪽 버튼이 눌렸는지 확인합니다.	1
	123 로봇에서 왼쪽 버튼이 눌렸는지 확인합니다.	1
	123 로봇에서 이동 버튼이 눌렸는지 확인합니다.	1
	123 로봇에서 소리 버튼이 눌렸는지 확인합니다.	1
	123 로봇이 물체에 부딪혔는지 확인합니다.	1
	If' Coder 카드와 함께 사용합니다. 'Else' Coder 카드는 'If' Coder 카드의 조건이 충족되지 않으면 'Else' 아래에서 Coder 카드를 실행합니다.	1
	일련의 'If' 및 'Else' Coder 카드를 종료합니다.	1

이벤트

카드	행동	키트당 개수
	Coder의 '시작' 버튼을 누르면 프로젝트를 시작합니다.	1
	Coder는 'When Start 123' Coder 카드로 다시 돌아가 프로젝트를 계속 실행합니다.	1
	프로젝트를 중지하고 종료합니다. '중지' 카드 뒤에 오는 카드는 실행되지 않습니다.	1

동작

카드	행동	키트당 개수
	123 로봇은 360도 우회전하고 웃는 소리를 내며 행복한 행동을 흉내냅니다.	1
	123 로봇은 후진을 하고 좌,우로 선회하고 '으악' 소리를 내고 앞으로 나아가 슬픈 행동을 흉내낸다.	1
	123 로봇은 원을 그리며 좌회전한 다음 원을 그리며 우회전하며 미친 행동을 모방하는 '루프' 소리를 재생합니다.	1

시간

카드	행동	키트당 개수
	123 Robot은 프로젝트의 다음 Coder 카드로 이동하기 전에 1초 동안 기다립니다.	1
	123 Robot은 프로젝트의 다음 Coder 카드로 이동하기 전에 2초를 기다립니다.	1
	123 Robot은 프로젝트의 다음 Coder 카드로 이동하기 전에 4초 동안 기다립니다.	1