VEX 코더 카드 참조 가이드

Coder 카드는 Coder와 함께 123 로봇을 코딩하는 데 사용됩니다. 각 Coder 카드는 명령을 나타내며 Coder에 삽입되면 123 Robot에 동작을 완료하도록 지시합니다.

Coder 카드에는 7가지 카테고리가 있으며, 각 카테고리는 색상으로 구분되어 있습니다. 카테고리는 다음과 같습니다:

• 모션 - 파란색 모션 카드는 123 로봇을 구동하고 회전시킵니다.
• 사운드 - 분홍색 사운드 카드는 123 로봇의 사운드를 제어합니다.
• 룩 - 보라색 룩 카드는 123 로봇 중앙의 표시등이 빛나는 색상을 제어합니다.
• 제어 - 주황색 제어 카드는 프로젝트의 흐름을 제어하고 123 로봇이 결정을 내릴 수 있도록 합니다.
• 이벤트 - 빨간색 이벤트 카드는 123 프로젝트를 시작하거나 중지합니다.
• 액션 - 녹색 액션 카드는 123 로봇의 일련의 움직임과 소리를 구현합니다.
• 시간 - 회색 시간 카드는 123 로봇이 다음 작업이 실행될 때까지 기다리는 집중 시간을 제어합니다.

운동

카드	행동	키트당 개수
	123 로봇이 로봇 1개 길이만큼 전진합니다.	4
	123 로봇이 로봇 2개 길이만큼 앞으로 이동합니다.	1
	123 로봇은 4개의 로봇 길이만큼 앞으로 이동합니다.	1
	123 로봇이 왼쪽으로 90도 회전합니다.	4
	123 로봇이 오른쪽으로 90도 회전합니다.	4
	123 로봇은 임의의 각도만큼 오른쪽이나 왼쪽으로 회전합니다.	1
	123 로봇은 시작 위치에서 오른쪽으로 180도 회전합니다.	1
	123 로봇은 아이 센서가 물체를 감지할 때까지 전진합니다.	1
	123 로봇은 물체나 벽에 부딪힐 때까지 전진합니다.	1
	123 로봇은 주행 중인 표면의 선을 감지할 때까지 주행합니다.	1

소리

카드	행동	키트당 개수
	123 로봇은 자동차 경적과 비슷한 소리를 냅니다.	1
	123 로봇이 초인종 차임벨과 비슷한 소리를 냅니다.	1
	123 로봇은 충돌과 유사한 소리를 냅니다.	1
	123 로봇이 무작위로 사운드 효과를 선택하여 재생합니다.	1

외모

카드	행동	키트당 개수
	123 로봇 중앙의 표시등이 보라색으로 빛납니다.	1
	123 Robot 중앙의 표시등이 녹색으로 켜집니다.	1
	123 로봇 중앙의 표시등이 파란색으로 빛납니다.	1
	123 로봇 중앙의 표시등은 색상이 빛나지 않습니다.	1

제어

카드	행동	키트당 개수
	눈 센서를 사용하여 바로 앞에 물체가 감지되는지 확인합니다.	1
	눈 센서를 사용하여 물체가 바로 앞에 감지되지 않는지 확인합니다.	1
	눈 센서를 사용하여 빨간색이 감지되는지 확인합니다.	1
	눈 센서를 사용하여 녹색이 감지되는지 확인합니다.	1
	눈 센서를 사용하여 파란색이 감지되는지 확인합니다.	1
	눈 센서를 사용하여 주변의 밝은 빛이나 밝은 물체가 감지되는지 확인합니다.	1
	눈 센서를 사용하여 주변 조명이 없거나 어두운 물체가 감지되는지 확인합니다.	1
	123 로봇의 오른쪽 버튼이 눌려졌는지 확인합니다.	1
	123 로봇의 왼쪽 버튼이 눌려졌는지 확인합니다.	1
	123로봇의 이동버튼이 눌려졌는지 확인합니다.	1
	123로봇에서 소리버튼이 눌려졌는지 확인합니다.	1
	123 로봇이 물체와 부딪히는지 확인합니다.	1
	'If' Coder 카드와 함께 사용됩니다. 'Else' Coder 카드는 'If' Coder 카드의 조건이 충족되지 않으면 'Else' 아래의 Coder 카드를 실행합니다.	1
	'If' 및 'Else' Coder 카드의 시퀀스를 종료합니다.	1

이벤트

카드	행동	키트당 개수
	Coder의 '시작' 버튼을 누르면 프로젝트가 시작됩니다.	1
	Coder는 'When Start 123' Coder 카드로 루프백하여 프로젝트를 계속 실행합니다.	1
	프로젝트를 중지하고 종료합니다. 'Stop' 카드 뒤에 오는 모든 카드는 실행되지 않습니다.	1

행동

카드	행동	키트당 개수
	123로봇은 오른쪽으로 360도 회전하며 웃는 소리를 내며 행복한 행동을 흉내낸다.	1
	123 로봇은 후진하여 좌회전, 우회전하고 '어오' 소리를 낸 다음 앞으로 나아가 슬픈 행동을 흉내냅니다.	1
	123 로봇은 원을 그리며 왼쪽으로 회전한 다음 원을 그리며 오른쪽으로 회전합니다. 동시에 '루피' 소리를 내며 미친 행동을 흉내냅니다.	1

시간

카드	행동	키트당 개수
	123 로봇은 프로젝트의 다음 Coder 카드로 이동하기 전에 1초를 기다립니다.	1
	123 로봇은 프로젝트의 다음 Coder 카드로 이동하기 전에 2초를 기다립니다.	1
	123 로봇은 프로젝트의 다음 Coder 카드로 이동하기 전에 4초를 기다립니다.	1