V5 Workcell을 사용한 구축 - 3부: 구조

VEX V5 Workcell을 조립하는 것은 재미있고 교육적인 활동입니다.

VEX V5 워크셀 구축 과정으로 로봇 팔, 컨베이어, 디스크 및 V5 브레인이 표시됩니다.

VEX Workcell STEM Labs 조립 설명서 페이지에는 산업용 로봇 장치의 조립 단계가 나와 있습니다.

V5 Workcell STEM Labs의 Seek 섹션에 있는 제작 지침은 학습자에게 조립을 안내하는 부품 목록과 자세한 그림을 제공합니다.


V5 구조란 무엇입니까?

V5 구조는 플랫폼, 브래킷, 마커 홀더, 로봇 팔 및 이들을 모두 고정하는 커넥터를 구성하는 V5 Workcell에 있는 모든 플라스틱 및 금속 조각으로 구성됩니다.

VEX V5 워크셀을 구성하고 구조 부품을 강조 표시했습니다.


V5 Structure 작업 시 팁과 요령

부품 번호가 강조 표시된 예시 조립 설명서 페이지입니다.

V5 Workcell STEM Labs에 포함된 조립 지침에는 부품 목록과 자세한 조립 그림에 부품 번호가 포함되어 있습니다. 이를 통해 제작자가 조립할 때 올바른 부품을 사용하고 있는지 확인할 수 있을 뿐만 아니라 필요한 특정 부품 수에 대한 수량을 제공할 수 있습니다. 조립 설명서의 단계를 시작하기 전에 필요한 모든 부품을 수집하면 조립이 더욱 간편해집니다.

T15 스타 드라이브 키 도구.T8 스타 드라이브 공구.

패스너를 조이는 데 사용되는 VEX 도구 로는 렌치, 스타 드라이브 키, 스타 드라이브 스크루드라이버가 있습니다. Star Drive는 두 가지 크기로 제공됩니다. T15 Star Drive는 둘 중 더 크며 V5 Workcell 키트에 있는 나사와 함께 사용됩니다. T8 스타 드라이브는 더 작으며 샤프트 칼라의 셋스크류를 조이는 데 사용됩니다.

나사, 스탠드오프 및 너트 부품이 함께 표시되어 있습니다.

나사, 스탠드오프, 그리고 너트 손가락으로 조여 연결할 수 있습니다. 그러나 이러한 패스너를 조이려면 렌치와 스타 드라이브 키를 사용해야 합니다. V5 패스너 을 사용하면 조립에 도움이 되는 더 많은 정보를 얻을 수 있습니다.

조립 중 나사가 벗겨지면 문제가 될 수 있지만, V5 나사가경우 제거하는 방법에 대한 몇 가지 팁이 있습니다.

V5 스마트 모터에서 #8-32 나사산 인서트 두 개가 강조 표시되어 있습니다.

V5 스마트 모터 #8-32 나사산 인서트에 나사를 너무 조이지 마십시오. 이로 인해 인서트가 손상될 수 있습니다.

로봇 팔 조립 설명서 페이지에 회전축에 있는 두 개의 나일론 너트가 강조 표시되어 있습니다.

피벗 지점의 일록 너트 너무 조이지 마십시오. 과도하게 조이면 피벗 지점의 접합부가 묶여 쉽게 회전하지 않게 됩니다.

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