VEXcode V5에서 VEX V5 Workcell 구성 – VEX 라이브러리

사용자 프로그램은 로봇 작업셀의 입력 및 출력과 상호 작용할 수 있어야 합니다. 이는 애플리케이션 내에서 장치를 구성하여 수행됩니다. VEXcode V5는 로봇 구성을 사용하여 프로젝트 내에서 VEX V5 Workcell 장치를 구성합니다.

VEXcode V5를 사용하여 V5 Workcell 코딩을 시작하면 'ARM' 장치가 로봇 구성에 추가될 때까지 'Arm' 범주의 블록이 도구 상자에 표시되지 않습니다.

VEXcode V5 작업 공간에서 장치 메뉴에 로봇 팔 장치가 추가된 모습입니다. 블록 도구 상자가 표시되고, 이제 '팔' 범주의 블록을 사용할 수 있으며 강조 표시됩니다.

'ARM' 장치 추가

로봇 구성에 'ARM' 장치를 추가하려면 다음 단계를 참조하세요.

VEXcode V5 앱 아이콘.

VEXcode V5를 실행하세요.

VEXcode V5에서 코드 뷰어와 모니터 아이콘 사이에 있는 툴바의 장치 아이콘이 강조 표시되어 있습니다.

로봇 구성 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.

VEXcode V5 장치 메뉴에서 "장치 추가" 버튼이 강조 표시된 화면입니다.

'장치 추가'를 선택하세요.

'장치 선택' 메뉴에서 '장치 활성화' 옵션이 강조 표시됩니다.

'ARM'을 선택하세요.

구성 선택 메뉴가 표시되며, 표준 구성과 사용자 지정 구성이라는 두 가지 옵션이 있습니다.

'팔 구성'이 나타납니다. '표준 구성' 또는 '사용자 정의 구성'을 선택할 수 있습니다.

표준 구성 옵션을 선택한 후 암 구성 메뉴에서 4개의 관절이 처음 4개의 스마트 포트에 할당됩니다.

'표준 구성'을 선택하면 이것이 Arm 구성이 됩니다.

'사용자 지정 구성' 옵션을 선택하면 암 구성 메뉴가 나타나고, 네 개의 관절 각각에 사용자 지정 포트 구성을 할당할 수 있는 메뉴가 표시됩니다.

'사용자 정의 구성'을 선택하면 Arm 구성에 포트를 할당할 수 있습니다.

아래 그림에서 '완료' 버튼이 강조 표시된 상태로 구성 메뉴가 나타납니다.

'완료'를 선택하세요.

오른쪽 상단에 오른쪽 화살표 아이콘이 강조 표시된 장치 메뉴입니다.

화살표를 선택하여 장치 창을 축소합니다.

VEXcode V5 블록 툴박스가 표시되고, Arm 블록 카테고리가 이제 사용 가능하며 강조 표시되어 있습니다.

이제 도구 상자의 'Arm' 카테고리에 블록이 표시됩니다.

'ARM' 장치 이름 바꾸기

이름 필드가 강조 표시되어 이름을 변경할 수 있음을 나타냅니다.

'Arm Configuration' 화면 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 장치 이름을 바꿀 수 있습니다. 새로운 이름은 명명 프로토콜을 준수해야 합니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 빨간색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 장치 이름이 변경되면 '완료'를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.

VEXcode Set 툴 블록에서 장치 드롭다운 메뉴를 열어 새 Arm 이름을 선택합니다.

프로젝트에서 이미 사용 중인 장치의 이름을 변경하는 경우 드롭다운을 사용하여 블록의 장치 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.

'ARM' 장치 삭제

이미 추가된 Arm 장치가 강조 표시된 장치 메뉴입니다.

장치가 로봇 구성에 추가되면 삭제할 수 있습니다. 먼저 장치 창에서 삭제하려는 장치를 선택하세요.

아래 삭제 버튼이 강조 표시된 Arm 구성 메뉴입니다.

그런 다음 'Arm Configuration' 화면 하단에서 'Delete' 옵션을 선택하세요.

참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 장치를 삭제한 경우, 삭제된 장치를 사용하고 있던 블록도 삭제할 때까지 해당 장치를 다운로드하려고 하면 프로젝트에서 오류가 발생합니다.

VEXcode V5에서 장치를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 개의 문서 을 참조하세요.