사용자 프로그램은 로봇 작업 셀의 입력 및 출력과 상호 작용할 수 있어야 합니다. 이는 애플리케이션 내에서 장치를 구성하여 수행됩니다. VEXcode V5는 로봇 구성을 사용하여 프로젝트 내에서 VEX V5 Workcell 장치를 구성합니다.

VEXcode V5로 V5 Workcell을 코딩하기 시작할 때 'ARM' 장치가 로봇 구성에 추가될 때까지 'Arm' 범주의 블록이 도구 상자에 나타나지 않습니다.

Blocks_from_arm_category.png

이 기사에는 다음이 포함됩니다.

  • 'ARM' 장치 추가
  • 'ARM' 장치 이름 바꾸기
  • 'ARM' 장치 삭제

'ARM' 장치 추가

로봇 구성에 'ARM' 장치를 추가하려면 다음 단계를 참조하십시오.

VEXcode_V5.jpg

VEXcode V5를 실행합니다.

device_button.jpg

로봇 구성 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.

add_a_device.jpg

'기기 추가'를 선택합니다.

팔.jpg

'암'을 선택합니다.

Arm_config.png

'암 구성'이 나타납니다. 이것은 팔의 관절과 관련 포트의 목록입니다.

완료.jpg

'완료'를 선택합니다.

붕괴.jpg

화살표를 선택하여 장치 창을 축소합니다.

hl.jpg

이제 도구 상자의 '팔' 범주에서 블록을 볼 수 있습니다.


'ARM' 장치 이름 바꾸기

RoboticsArm1.jpg

'암 구성' 화면 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 장치의 이름을 변경할 수 있습니다. 새 이름은 명명 프로토콜을 준수해야 합니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 빨간색으로 강조 표시됩니다. 장치 이름이 변경되면 '완료'를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.

Change_block_name.png

프로젝트에서 이미 사용 중인 장치의 이름을 변경하는 경우 드롭다운을 사용하여 블록의 장치 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.


'ARM' 장치 삭제

Arm_device.png

로봇 구성에 장치가 추가되면 삭제할 수 있습니다. 먼저 장치 창에서 삭제할 장치를 선택합니다.

삭제.png

그런 다음 'Arm Configuration' 화면 하단의 'Delete' 옵션을 선택합니다.

참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 기기를 삭제하면 다음과 같은 경우 프로젝트에서 오류가 생성됩니다. 삭제된 장치를 사용하고 있던 블록도 삭제할 때까지 다운로드를 시도하십시오.

VEXcode V5에서 장치를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX 기술 자료의 문서 를 참조하십시오.

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