V5 Workcell을 사용한 구축 - 2부: 모션

VEX V5 Workcell을 조립하는 것은 재미있고 교육적인 활동입니다.

VEX V5 워크셀 구축 과정으로 로봇 팔, 컨베이어, 디스크 및 V5 브레인이 표시됩니다.

VEX Workcell STEM Labs 조립 설명서 페이지에는 산업용 로봇 장치의 조립 단계가 나와 있습니다.

V5 Workcell STEM Labs의 Seek 섹션에 있는 제작 지침은 학습자에게 조립을 안내하는 부품 목록과 자세한 그림을 제공합니다.

그러나 건물을 더욱 쉽게 만들 수 있는 몇 가지 팁과 요령이 있습니다.


V5 Motion 제품은 무엇인가요?

VEX V5 작업 셀은 진입, 이송, 전환 및 출구 컨베이어가 색상으로 표시된 경로로 구성된 컨베이어 시스템을 보여줍니다.

V5 Workcell에 활용되는 V5 Motion 제품에는 V5 스마트 모터, 고강도 스프라켓/체인, 탱크 트레드가 포함됩니다.

V5 스마트 모터는 V5 워크셀에 부착된 로봇팔, 컨베이어, 다이버터의 관절을 움직이는 역할을 합니다. 이는 V5 Workcell의 작동 장치 역할을 하여 발생하는 동작을 유발합니다.

V5 스마트 모터에 대한 추가 정보는 기사의 모터 섹션 에 나와 있습니다.

V5 Workcell의 컨베이어는 고강도 스프로킷과 체인, 탱크 트레드로 구성됩니다.

참고: V5 Workcell의 이송 컨베이어에는 V5 Workcell용으로 맞춤 설계된 일부 컨베이어 링크가 있습니다.


V5 Motion 제품 사용 시 유용한 팁과 요령

V5 스마트 모터에는 회전하는 사각형 소켓이 있습니다. 사각형 샤프트 을 이 소켓에 삽입하면 강제로 회전합니다. 이에 도움이 되는 몇 가지 팁과 요령은 다음과 같습니다.

샤프트 칼라 부품.

샤프트가 V5 스마트 모터의 샤프트 소켓에 완전히 삽입되었는지 확인하세요.

모터 소켓 반대쪽 샤프트에 샤프트 칼라 이 있어야 하며, 샤프트가 모터 소켓에서 빠지지 않도록 방향이 지정되어야 합니다.

V5 스마트 모터와 함께 샤프트를 활용하는 방법에 대한 자세한 내용은 V5 샤프트 사용 문서를 참조하세요.

컨베이어와 전환기를 조립할 때 도움이 되는 몇 가지 팁과 요령은 다음과 같습니다.

  • 고강도 체인과 탱크 트레드는 개별 링크를 서로 연결하여 조립되므로 스프로킷 사이의 길이를 사용자 지정으로 조절할 수 있습니다. 두 개의 링크를 약간 비스듬하게 가져와 한 링크의 구멍과 다음 링크의 돌출부를 맞춰 조립할 수 있습니다. 그런 다음 두 개의 연결 고리가 서로 맞물려 딸깍 소리가 나면서 결합될 때까지 돌립니다.

    고강도 체인을 조립하는 방법을 보여주는 이 애니메이션을 참조하십시오.

    이 애니메이션을 통해 탱크 궤도를 조립하는 방법을 알아보세요.

  • 체인/탱크 궤도 링크를 분해하려면 절차를 역순으로 진행하십시오.

체인의 여러 부분을 연결하는 데 사용되는 스프로킷.

조립된 체인/탱크 트레드의 두 끝을 연결할 때 도움이 될 수 있는 한 가지 기술은 두 끝을 연결하는 동안 체인/탱크 트레드를 스프로킷에 놓는 것입니다.

원형 플라스틱 인서트와 사각형 인서트가 스프로킷 부품에 삽입되는 모습이 나와 있습니다.

샤프트에 조립하기 전에 사각형 금속 인서트 또는 원형 플라스틱 인서트가 고강도 스프라켓에 배치되었는지 확인하세요.

베어링 부품과 샤프트 잠금 플레이트 부품이 나란히 표시되어 있습니다.

전환기는 샤프트와 함께 회전할 수 있도록 샤프트 잠금 플레이트가 부착되어 있어야 합니다. 잠금 플레이트와 베어링은 모양이 비슷해 혼동될 수 있습니다. 샤프트 잠금 플레이트에는 사각형 중앙 구멍이 있고 베어링에는 둥근 중앙 구멍이 있습니다.

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