VEX GO 및 VEX IQ 로봇 작업 시 주의 사항 및 안전 지침

이 기사에서는 몇 가지 예방 조치 및 안전 지침을 다룹니다.


핀치 포인트

2020-12-08_11-44-58.jpg

핀치 포인트는 움직이는 물체가 다른 물체와 접촉할 때마다 발생합니다. 이것은 섀시에 가까운 바퀴, 타워가 있는 팔, 두 개의 기어가 맞물리거나 로봇 공학과 관련된 여러 가지가 될 수 있습니다.

핀치 포인트에 관한 개인 안전 지침:

Pin_Tool.jpg

  • 긴 머리를 뒤로 묶습니다.
  • 매달려 있는 장신구, 스카프, 넥타이 또는 꼬임 지점에 떨어질 수 있는 기타 의복 및/또는 액세서리를 제거합니다.
  • 로봇의 움직이는 부품에 손가락을 가까이 하지 마십시오.
  • 핀 도구 를 사용하여 해당 영역에 손가락을 넣지 않고 좁은 위치에 핀을 놓으십시오.
  • 핀치 포인트를 위해 필드의 필드 타일과 주변 벽 을 조립/분해할 때 주의하십시오.
  • 눌린 부분이 있으면 즉시 의사의 진료를 받으십시오.

로봇 작업을 위한 핀치 포인트 안전 지침:

Pinch_points.jpg

  • 로봇을 다루기 전에 로봇을 끄십시오.
  • 로봇을 다루기 전에 로봇의 자율 프로젝트 실행을 중지하십시오.
  • 암 및 기타 조작 장치를 회전할 때 축/핀 또는 삼각대를 피벗 지점 근처에 배치하여 움직이지 않도록 고정하십시오(로봇을 작동하기 전에 반드시 제거하십시오).
    • 샤프트/핀: 종종 로봇의 타워에 정렬된 구멍이 있어 샤프트나 핀을 삽입할 수 있습니다. 구멍을 통해 암 또는 암 기어의 구멍에 삽입하면 암이 제자리에 고정됩니다.
    • Trig: 종종 로봇의 팔과 타워 사이에 구조용 플라스틱 조각을 연결하여 단단한 삼각형을 형성하는 것이 가능합니다. 팔을 제자리에 고정.
  • 로봇에 전원을 공급하기 전에 모든 피벗 포인트, 휠, 스프로킷 및 기어를 천천히 움직여 케이블, 고무 밴드, 전자 장치 또는 플라스틱 구조가 모션에 걸리지 않도록 하십시오.

떨어지는 물체

떨어지는 물체는 물체의 지지대가 제거될 때 발생합니다. 이는 로봇이 테이블에서 떨어지거나 부품 상자가 떨어지는 것과 같은 것일 수 있습니다.

낙하물에 관한 개인 안전 지침:

2020-12-08_11-49-40.jpg

주변에서 작업하거나 로봇을 작동할 때 앞이 막힌 신발을 착용하십시오.

걷다. 실행하지 하지 하지 마십시오.

작업 공간을 깔끔하고 체계적으로 유지하십시오.

넘어지거나 떨어지는 물체로 인한 부상에 대해서는 즉시 치료를 받으십시오.

로봇 작업을 위한 낙하물 안전 지침:

Code_Base-EyeForward_Near_Wall.png

  • 작업할 때 로봇을 가능한 가장 낮은 상태로 배치하십시오. 로봇이 작업을 위해 확장된 위치에 있어야 하는 경우 가장 위험하지 않은 위치에 로봇을 놓으십시오.
  • 테이블이나 카운터가 아닌 바닥이나 운동장에서 로봇을 실행하십시오.
  • 더 이상 필요하지 않은 추가 부품은 즉시 보관 장소에 반납하십시오.

날카로운 모서리

부품이 깨지거나 금이 가면 날카로운 모서리가 생깁니다.

날카로운 모서리에 관한 개인 안전 지침:

2020-12-08_14-20-45.jpg

경기장 및 게임 요소의 날카로운 표면에 주의하십시오. 이러한 사항을 즉시 보고하십시오.

베이거나 긁힌 부분이 있으면 즉시 치료를 받으십시오.

로봇 작업 시 날카로운 모서리 안전 지침:

크랙.jpg

  • 금속 및 플라스틱 부품에 제조 또는 배송 시 발생할 수 있는 뾰족한 부분, 버 또는 균열이 없는지 확인하십시오.
  • 로봇을 자주 검사하여 부러지거나 날카로운 부품이 없는지 확인하십시오.
  • 날카로운 모서리가 있는 부품은 즉시 조심스럽게 교체하십시오.

전기 부품

로봇의 에너지 대부분은 배터리에서 나옵니다. 배터리는 매우 안전합니다. 그러나 금이 가거나 손상되면 유해한 화학 물질이 누출될 수 있습니다. 배터리의 두 단자가 직접 연결될 수 있는 전기 단락이 있는 경우 매우 위험한 상황이 될 수 있으며 극심한 열이 발생할 수 있습니다. 전기 단락의 가장 일반적인 원인은 센서, 모터 및 두뇌의 스마트 포트에 들어가는 케이블 또는 금속 파편의 절연 파손입니다.

잘못된 배터리 충전기를 사용하면 배터리가 손상될 수도 있습니다.

전기 부품에 관한 개인 안전 지침:

2020-12-08_11-48-30.jpg

신체의 어떤 부분으로도 배터리의 두 단자를 동시에 만지지 마십시오.

로봇의 어떤 부분이 만졌을 때 비정상적으로 따뜻하거나 뜨겁게 느껴지면 즉시 어른에게 알리고 로봇에서 멀리 떨어지십시오.

화상을 입은 피부는 즉시 치료를 받으십시오.

로봇 작업을 위한 전기 부품 안전 지침:

IQ_GO_배터리.png

전원을 켜기 전에 로봇에 금이 가거나 해어진 케이블이 있는지 검사하고 발견되면 즉시 교체하십시오.

Smart Cable을 연결하기 전에 모든 Smart Port에 부스러기나 구부러진 핀이 있는지 검사하십시오.

배터리를 보관할 때 배터리 단자 위에 전기 테이프를 놓으십시오.

적절한 배터리 충전기를 사용하십시오.

사용하기 전에 모든 배터리, 센서, 모터 및 로봇 두뇌에 결함 및 손상이 있는지 검사하고, 발견되면 안전한 장소에 보관하고 가능한 한 빨리 재활용하십시오.

이 예방 조치 및 관련 지침 목록에는 로봇 작업 및 경쟁과 관련된 안전 문제가 모두 포함되어 있지 않습니다. 보다 일반적인 안전 문제를 지적하기 위한 것입니다. 상식과 적절한 교육이 최선의 안전장치입니다. 전반적으로 로봇과 함께 즐거운 시간을 보내고 안전하세요!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: