이 기사에서는 몇 가지 예방 조치 및 안전 지침을 다룹니다.
핀치 포인트
핀치 포인트는 움직이는 물체가 다른 물체와 접촉할 때마다 발생합니다. 이것은 섀시에 가까운 바퀴, 타워가 있는 팔, 두 개의 기어가 맞물리거나 로봇 공학과 관련된 여러 가지가 될 수 있습니다.
핀치 포인트에 관한 개인 안전 지침:
- 긴 머리를 뒤로 묶습니다.
- 매달려 있는 장신구, 스카프, 넥타이 또는 꼬임 지점에 떨어질 수 있는 기타 의복 및/또는 액세서리를 제거합니다.
- 로봇의 움직이는 부품에 손가락을 가까이 하지 마십시오.
- 핀 도구 를 사용하여 해당 영역에 손가락을 넣지 않고 좁은 위치에 핀을 놓으십시오.
- 핀치 포인트를 위해 필드의 필드 타일과 주변 벽 을 조립/분해할 때 주의하십시오.
- 눌린 부분이 있으면 즉시 의사의 진료를 받으십시오.
로봇 작업을 위한 핀치 포인트 안전 지침:
- 로봇을 다루기 전에 로봇을 끄십시오.
- 로봇을 다루기 전에 로봇의 자율 프로젝트 실행을 중지하십시오.
- 암 및 기타 조작 장치를 회전할 때 축/핀 또는 삼각대를 피벗 지점 근처에 배치하여 움직이지 않도록 고정하십시오(로봇을 작동하기 전에 반드시 제거하십시오).
- 샤프트/핀: 종종 로봇의 타워에 정렬된 구멍이 있어 샤프트나 핀을 삽입할 수 있습니다. 구멍을 통해 암 또는 암 기어의 구멍에 삽입하면 암이 제자리에 고정됩니다.
- Trig: 종종 로봇의 팔과 타워 사이에 구조용 플라스틱 조각을 연결하여 단단한 삼각형을 형성하는 것이 가능합니다. 팔을 제자리에 고정.
- 로봇에 전원을 공급하기 전에 모든 피벗 포인트, 휠, 스프로킷 및 기어를 천천히 움직여 케이블, 고무 밴드, 전자 장치 또는 플라스틱 구조가 모션에 걸리지 않도록 하십시오.
떨어지는 물체
떨어지는 물체는 물체의 지지대가 제거될 때 발생합니다. 이는 로봇이 테이블에서 떨어지거나 부품 상자가 떨어지는 것과 같은 것일 수 있습니다.
낙하물에 관한 개인 안전 지침:
주변에서 작업하거나 로봇을 작동할 때 앞이 막힌 신발을 착용하십시오.
걷다. 실행하지 하지 하지 마십시오.
작업 공간을 깔끔하고 체계적으로 유지하십시오.
넘어지거나 떨어지는 물체로 인한 부상에 대해서는 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업을 위한 낙하물 안전 지침:
- 작업할 때 로봇을 가능한 가장 낮은 상태로 배치하십시오. 로봇이 작업을 위해 확장된 위치에 있어야 하는 경우 가장 위험하지 않은 위치에 로봇을 놓으십시오.
- 테이블이나 카운터가 아닌 바닥이나 운동장에서 로봇을 실행하십시오.
- 더 이상 필요하지 않은 추가 부품은 즉시 보관 장소에 반납하십시오.
날카로운 모서리
부품이 깨지거나 금이 가면 날카로운 모서리가 생깁니다.
날카로운 모서리에 관한 개인 안전 지침:
경기장 및 게임 요소의 날카로운 표면에 주의하십시오. 이러한 사항을 즉시 보고하십시오.
베이거나 긁힌 부분이 있으면 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업 시 날카로운 모서리 안전 지침:
- 금속 및 플라스틱 부품에 제조 또는 배송 시 발생할 수 있는 뾰족한 부분, 버 또는 균열이 없는지 확인하십시오.
- 로봇을 자주 검사하여 부러지거나 날카로운 부품이 없는지 확인하십시오.
- 날카로운 모서리가 있는 부품은 즉시 조심스럽게 교체하십시오.
전기 부품
로봇의 에너지 대부분은 배터리에서 나옵니다. 배터리는 매우 안전합니다. 그러나 금이 가거나 손상되면 유해한 화학 물질이 누출될 수 있습니다. 배터리의 두 단자가 직접 연결될 수 있는 전기 단락이 있는 경우 매우 위험한 상황이 될 수 있으며 극심한 열이 발생할 수 있습니다. 전기 단락의 가장 일반적인 원인은 센서, 모터 및 두뇌의 스마트 포트에 들어가는 케이블 또는 금속 파편의 절연 파손입니다.
잘못된 배터리 충전기를 사용하면 배터리가 손상될 수도 있습니다.
전기 부품에 관한 개인 안전 지침:
신체의 어떤 부분으로도 배터리의 두 단자를 동시에 만지지 마십시오.
로봇의 어떤 부분이 만졌을 때 비정상적으로 따뜻하거나 뜨겁게 느껴지면 즉시 어른에게 알리고 로봇에서 멀리 떨어지십시오.
화상을 입은 피부는 즉시 치료를 받으십시오.
로봇 작업을 위한 전기 부품 안전 지침:
전원을 켜기 전에 로봇에 금이 가거나 해어진 케이블이 있는지 검사하고 발견되면 즉시 교체하십시오.
Smart Cable을 연결하기 전에 모든 Smart Port에 부스러기나 구부러진 핀이 있는지 검사하십시오.
배터리를 보관할 때 배터리 단자 위에 전기 테이프를 놓으십시오.
적절한 배터리 충전기를 사용하십시오.
사용하기 전에 모든 배터리, 센서, 모터 및 로봇 두뇌에 결함 및 손상이 있는지 검사하고, 발견되면 안전한 장소에 보관하고 가능한 한 빨리 재활용하십시오.
이 예방 조치 및 관련 지침 목록에는 로봇 작업 및 경쟁과 관련된 안전 문제가 모두 포함되어 있지 않습니다. 보다 일반적인 안전 문제를 지적하기 위한 것입니다. 상식과 적절한 교육이 최선의 안전장치입니다. 전반적으로 로봇과 함께 즐거운 시간을 보내고 안전하세요!