다음 기기 중 하나로 맞춤 로봇을 구축할 때 각 기기를 VEXcode GO에서 사용할 수 있도록 구성해야 합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다:

  • 드라이브트레인 - 드라이브트레인 블록
  • 논-드라이브트레인 모터 - 모션 블록
  • LED 범퍼 - 범퍼 모양/센싱 블록
  • 전자석 - 자석 블록
  • 아이 센서 - 아이 센싱 블록

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VEXcode GO에서 '기기 추가'를 선택하여 기기를 구성할 수 있습니다. 맞춤 로봇에서 사용 중인 기기만 구성하면 됩니다. 최대 4개의 스마트 포트 기기와 하나의 아이 센서를 추가할 수 있습니다.

스마트 포트 기기:

프로젝트당 하나의 빌드(기기 세트)를 구성할 수 있습니다.


구성에 기기 추가

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맞춤 로봇의 기기를 추가하려면 로봇 구성 아이콘을 선택하여 기기 창을 엽니다.

참고: 맞춤 로봇에 새 기기를 추가할 때마다 이 단계를 따라야 합니다.

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'기기 추가'를 선택합니다.

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'맞춤 로봇'을 선택합니다.


드라이브트레인 추가 - 드라이브트레인 블록

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맞춤 로봇에 코드 베이스 로봇과 같은 2개의 모터 드라이브트레인이 있는 경우 구성에 드라이브트레인을 추가해야 합니다.

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'맞춤 로봇' 선택 후 '드라이브트레인'을 선택합니다.

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왼쪽 모터가 연결된 스마트 포트를 선택합니다.

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참고: 로봇의 후면에서 전면을 바라보면서 드라이브 측을 결정할 수 있습니다. 표준 코드 베이스 빌드를 보면 포트 4에 왼쪽 모터가 있고 포트 1에 오른쪽 모터가 있습니다.

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오른쪽 모터가 연결된 스마트 포트를 선택합니다.

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구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.

참고: 드라이브트레인의 기어 비율을 변경하는 옵션이 있습니다.

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드라이브트레인의 구성이 완료되면 프로젝트에 다음 드라이브트레인 블록을 사용할 수 있습니다.

'드라이브트레인' 카테고리의 명령어에 대한 자세한 내용은 도움말 정보를 참조하세요.


모터 추가 - 모션 블록

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맞춤 로봇에 로봇 팔 (1-축) 빌드와 같은 논-드라이브트레인 모터가 있는 경우 구성에 이것을 추가해야 합니다.

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'맞춤 로봇' 선택 후 '모터'를 선택합니다.

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모터가 연결된 스마트 포트를 선택합니다.

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구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.

참고: 텍스트 창에는 모터 이름을 모터2에서 다른 이름으로 변경하는 옵션과 모터 회전 방향을 변경하는 옵션이 있습니다.

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예를 들어 모터가 맞춤 로봇의 팔을 들어 올리는 경우 모터의 이름을 팔모터로 변경할 수 있습니다.

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모터 이름을 바꾸면 이름이 모션 블록에 표시되기 때문에 프로그래밍이 훨씬 쉬워집니다.

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프로그래밍을 쉽게 하기 위해 모터의 동작 이름도 바꿀 수 있습니다. 예를 들어 팔모터의 방향에 대한 텍스트 창 라벨을 위, 아래로 변경할 수 있습니다.

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변경된 라벨은 모션 블록의 매개 변수에도 표시됩니다.

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드라이브트레인의 구성이 완료되면 프로젝트에 다음 모션 블록을 사용할 수 있습니다.

'모션' 카테고리의 명령어에 대한 자세한 내용은 도움말 정보를 참조하세요.


LED 범퍼 추가 - 범퍼 모양/센싱 블록

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맞춤 로봇에 LED 범퍼가 있는 경우 구성에 LED 범퍼 기기를 추가해야 합니다.

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'맞춤 로봇' 선택 후 'LED 범퍼'를 선택합니다.

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LED 범퍼가 연결된 스마트 포트를 선택합니다.

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구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.

참고: 텍스트 창에는 LED 범퍼 이름을 LED범퍼3에서 다른 이름으로 변경하는 옵션이 있습니다.

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LED 범퍼의 구성이 완료되면 프로젝트에 다음 '범퍼 모양'과 '범퍼 감지' 블록을 사용할 수 있습니다.

'범퍼 모양'과 '범퍼 감지' 카테고리의 명령어에 대한 자세한 내용은 도움말 정보를 참조하세요.


전자석 추가 - 자석 블록

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맞춤형 로봇에 전자석이 있는 경우 구성에 전자석 기기를 추가해야 합니다.

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'맞춤 로봇' 선택 후 '전자석'을 선택합니다.

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전자석이 연결된 스마트 포트를 선택합니다.

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구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.

참고: 텍스트 창에는 전자석 이름을 자석2에서 다른 이름으로 변경하는 옵션이 있습니다.

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전자석의 구성이 완료되면 프로젝트에 다음 자석 블록을 사용할 수 있습니다.

자석 명령어에 대한 자세한 내용은 도움말 정보를 참조하세요.


아이 센서 추가 - 아이 센싱 블록

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맞춤형 로봇에 아이 센서가 있는 경우 구성에 아이 센서 기기를 추가해야 합니다. 참고: 아이 센서는 4개의 스마트 포트가 아닌 아이 센서 포트에 연결해야 합니다.

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'맞춤 로봇' 선택 후 '아이'를 선택합니다.

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구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.

참고: 아이 센서가 아이 포트에 연결되어 있는지 확인하십시오.

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아이 센서의 구성이 완료되면 프로젝트에 다음 아이 센싱 블록을 사용할 수 있습니다.

아이 센서 명령어에 대한 자세한 내용은 도움말 정보를 참조하세요.


기기 삭제

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기기를 추가한 후 기기를 선택하여 삭제할 수 있습니다.

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화면 하단의 '삭제' 옵션을 선택하면 기기가 삭제됩니다.

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