VEXcode GO에서 맞춤 로봇 구성하기

맞춤 로봇의 기기를 추가하려면 로봇 구성 아이콘을 선택하여 기기 창을 엽니다.

참고: 맞춤 로봇에 새 기기를 추가할 때마다 이 단계를 따라야 합니다.

'기기 추가'를 선택합니다.

'맞춤 로봇'을 선택합니다.

맞춤 로봇에 코드 베이스 로봇과 같은 2개의 모터 드라이브트레인이 있는 경우 구성에 드라이브트레인을 추가해야 합니다.

'맞춤 로봇' 선택 후 '드라이브트레인'을 선택합니다.

왼쪽 모터가 연결된 스마트 포트를 선택합니다.

참고: 로봇의 후면에서 전면을 바라보면서 드라이브 측을 결정할 수 있습니다. 표준 코드 베이스 빌드를 보면 포트 4에 왼쪽 모터가 있고 포트 1에 오른쪽 모터가 있습니다.

오른쪽 모터가 연결된 스마트 포트를 선택합니다.

구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.

참고: 드라이브트레인의 기어 비율을 변경하는 옵션이 있습니다.

드라이브트레인의 구성이 완료되면 프로젝트에 다음 드라이브트레인 블록을 사용할 수 있습니다.

'드라이브트레인' 카테고리의 명령어에 대한 자세한 내용은 도움말 정보를 참조하세요.

맞춤 로봇에 로봇 팔 (1-축) 빌드와 같은 논-드라이브트레인 모터가 있는 경우 구성에 이것을 추가해야 합니다.

'맞춤 로봇' 선택 후 '모터'를 선택합니다.

모터가 연결된 스마트 포트를 선택합니다.

구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.

참고: 텍스트 창에는 모터 이름을 모터2에서 다른 이름으로 변경하는 옵션과 모터 회전 방향을 변경하는 옵션이 있습니다.

예를 들어 모터가 맞춤 로봇의 팔을 들어 올리는 경우 모터의 이름을 팔모터로 변경할 수 있습니다.

모터 이름을 바꾸면 이름이 모션 블록에 표시되기 때문에 프로그래밍이 훨씬 쉬워집니다.

프로그래밍을 쉽게 하기 위해 모터의 동작 이름도 바꿀 수 있습니다. 예를 들어 팔모터의 방향에 대한 텍스트 창 라벨을 위, 아래로 변경할 수 있습니다.

참고: 경쟁 고급 로봇의 경우 일반/역방향 스위치를 역방향으로 전환해야 합니다.

변경된 라벨은 모션 블록의 매개 변수에도 표시됩니다.

드라이브트레인의 구성이 완료되면 프로젝트에 다음 모션 블록을 사용할 수 있습니다.

'모션' 카테고리의 명령어에 대한 자세한 내용은 도움말 정보를 참조하세요.

맞춤 로봇에 LED 범퍼가 있는 경우 구성에 LED 범퍼 기기를 추가해야 합니다.

'맞춤 로봇' 선택 후 'LED 범퍼'를 선택합니다.

LED 범퍼가 연결된 스마트 포트를 선택합니다.

구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.

참고: 텍스트 창에는 LED 범퍼 이름을 LED범퍼3에서 다른 이름으로 변경하는 옵션이 있습니다.

LED 범퍼의 구성이 완료되면 프로젝트에 다음 '범퍼 모양'과 '범퍼 감지' 블록을 사용할 수 있습니다.

'범퍼 모양'과 '범퍼 감지' 카테고리의 명령어에 대한 자세한 내용은 도움말 정보를 참조하세요.

맞춤형 로봇에 전자석이 있는 경우 구성에 전자석 기기를 추가해야 합니다.

'맞춤 로봇' 선택 후 '전자석'을 선택합니다.

전자석이 연결된 스마트 포트를 선택합니다.

구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.

참고: 텍스트 창에는 전자석 이름을 자석2에서 다른 이름으로 변경하는 옵션이 있습니다.

전자석의 구성이 완료되면 프로젝트에 다음 자석 블록을 사용할 수 있습니다.

자석 명령어에 대한 자세한 내용은 도움말 정보를 참조하세요.

맞춤형 로봇에 아이 센서가 있는 경우 구성에 아이 센서 기기를 추가해야 합니다. 참고: 아이 센서는 4개의 스마트 포트가 아닌 아이 센서 포트에 연결해야 합니다.

'맞춤 로봇' 선택 후 '아이'를 선택합니다.

구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.

참고: 아이 센서가 아이 포트에 연결되어 있는지 확인하십시오.

아이 센서의 구성이 완료되면 프로젝트에 다음 아이 센싱 블록을 사용할 수 있습니다.

아이 센서 명령어에 대한 자세한 내용은 도움말 정보를 참조하세요.

기기를 추가한 후 기기를 선택하여 삭제할 수 있습니다.

화면 하단의 '삭제' 옵션을 선택하면 기기가 삭제됩니다.