VEX GO는 3학년에서 5학년까지의 학생들과 함께 사용하도록 의도된 재미있고 교육적인 시스템입니다. 유연성과 기능 덕분에 더 높은 학년에서도 활용될 수 있습니다.
이 기사에서는 학생들이 VEX GO 시스템을 사용하는 데 도움이 되는 몇 가지 핵심 아이디어를 소개합니다.
이해
다음은 실제 세계뿐만 아니라 VEX와 관련된 거의 모든 것에 적용되는 구축의 기본 사항입니다.
정위
스스로 시도하고 학생들에게 포스터에 표시된 조각을 찾아 그림과 같은 방식으로 손에 들고 방향을 잡으십시오. 건물을 짓는 동안 이렇게 하는 방법을 배우면 부품이 올바른 위치에 연결되고 향후 건물에 대한 공간적 추론이 향상됩니다. "유리 상자"에서 부품을 시각화할 수 있다는 것은 마음속에 만들고 있는 이미지에 따라 달라지기 때문에 엔지니어링에서 큰 개념입니다. VEX 빌드 지침은 이러한 보기를 염두에 두고 작성되었으므로 로봇을 만들 때 자신에게 도전하고 손에 있는 부품의 방향을 변경하여 최적의 보기를 볼 수 있습니다.
부품 카테고리
VEX Robotics는 세 가지 주요 부품 범주를 사용합니다. STEM Lab에서 시작하여 자유 건축을 시작하기 전에 공간 추론을 용이하게 하기 위해 안내 지침을 사용하거나 필요에 맞게 안내 지침 없이 건물을 지을 수 있습니다. 이 시점에서 기억해야 할 것은 단순히 이러한 범주의 특정 순서로 구성되기 때문에 상상할 수 있는 모든 빌드가 절대적으로 가능하다는 것입니다. 나중에 이 순서를 다시 정렬해 보세요. 그러면 이제 프로처럼 자유롭게 건물을 지을 수 있습니다!
- 구조: u부품을 함께 고정하고 다음을 포함합니다. 빌드의 전체 모양
- 동작: u로봇이 움직이도록 합니다. 샤프트, 기어, 도르래, 바퀴, 랙 및 슬라이드포함
- 전자 제품: t그는 빌드의 두뇌입니다. 센서, 모터 및 뇌포함
귀하와 귀하의 학생들은 각 범주에 속하는 부분을 결정할 수 있습니까?
건물
VEX GO로 건물을 짓는 것은 단순함을 염두에 두고 설계되었습니다. 연결 부품은 휴대폰을 충전기에 연결하는 것으로 생각해야 합니다. 엄청난 양의 압력을 가할 필요는 없지만 변덕스럽게 다른 부분에 얹을 수는 없습니다. 이것을 직접 시도하십시오! 핀을 사용하여 빔에 연결하십시오. 부품이 완전히 삽입되면 뚜렷한 딸깍 소리를 느끼거나 들을 수 있어야 합니다. 부품을 완전히 연결하지 않으면 나중에 엔지니어가 피하려고 하는 구조적 결함이 발생할 수 있습니다.
원 대 사각형 - 모션 연결
VEX GO 빌딩 시스템은 플라스틱 부품, 금속 샤프트 및 전자 장치로 구성됩니다.
플라스틱 부품에는 다음이 있을 수 있습니다.
사각 못
정사각형 구멍
둥근 못
둥근 구멍
금속 샤프트는 사각 막대입니다.
이러한 다양한 모양은 VEX GO 시스템에 대해 매우 특정한 기능을 가지고 있습니다.
정사각형 구멍의 정사각형 페그/샤프트
정사각형 구멍에 정사각형 못/샤프트를 놓고 못/샤프트가 강제로 회전하면 정사각형 구멍이 있는 부품이 강제로 회전합니다. 예를 들어 사각형 핀을 모터의 사각형 구멍에 넣으면 핀이 강제로 회전할 수 있습니다.
녹색 기어의 사각형 구멍이 회전하는 사각형 회색 핀에 삽입되면 기어도 강제로 회전합니다.
사각 못 또는 사각 샤프트가 있는 부품
- 회색 핀
- 레드 샤프트
- 그린 샤프트
- 모자를 씌운 샤프트
- 일반 샤프트
사각 구멍이 있는 부품
- 모터
- 손잡이
- 회색 바퀴
- 레드 기어
- 그린기어
- 블루 기어
- 녹색 도르래
- 주황색 도르래
- 붉은 광장 빔
- 얇은 빔
둥근 구멍에 둥근 못
둥근 못을 부품의 둥근 구멍에 넣으면 부품이 둥근 못 위에서 자유롭게 회전할 수 있습니다. 예를 들어 빨간 핀의 둥근 못을 검은 빔의 둥근 구멍에 넣으면 빔이 빨간 핀에서 자유롭게 회전할 수 있습니다.
참고: 둥근 못은 사각형 구멍에 맞지 않습니다.
둥근 구멍의 사각 말뚝 또는 샤프트
사각형 말뚝이나 샤프트를 부품의 둥근 구멍에 넣으면 부품이 사각형 말뚝이나 샤프트 주위에서 자유롭게 회전할 수 있습니다. 예를 들어 파란색 바퀴의 둥근 구멍을 통해 일반 샤프트를 삽입하면 파란색 바퀴가 샤프트에서 자유롭게 회전할 수 있습니다.
둘 이상의 연결
하나의 핀으로 두 부분을 연결하고 하나에 힘을 가하십시오. 무슨 일이야? 보시다시피 빔은 연결한 핀 주위를 자유롭게 이동할 수 있습니다. 이를 중지하려면 다음 단계를 참조하십시오.
두 부품에 두 개 이상의 커넥터가 연결되어 있으면 회전하지 않습니다. 예를 들어 노란색 대형 빔의 구멍에 두 개의 빨간색 핀이 삽입되어 있고 파란색 대형 빔이 빨간색 핀에 삽입되면 노란색 대형 빔과 파란색 대형 빔이 견고하게 연결됩니다.
캡, 플랜지 및 샤프트 칼라
VEX GO 키트의 핀과 샤프트에는 캡 또는 플랜지라는 특수 기능이 있습니다.
모자
캡은 부품이 삽입되는 부품의 구멍을 완전히 통과하지 못하게 하는 분홍색 핀 및 캡 샤프트에 있는 기능입니다.
Capped Shaft와 마찬가지로 Pink Pin은 플랜지가 없기 때문에 유리하며 구속이 엄격한 기어를 사용할 수 있습니다. 이 사용법은 코드 베이스에서 활용됩니다.
플랜지
플랜지는 구멍에 하나의 부품 두께 이상으로 삽입되는 것을 방지하는 핀과 샤프트에 있는 기능입니다.
이는 Code Base에서 활용되며 플랜지가 샤프트가 빔을 통해 미끄러지는 것을 방지하는 동시에 모터에서 전원을 공급받기 때문에 유용합니다.
샤프트 칼라
샤프트 칼라는 금속 샤프트에 장착할 수 있는 고무 칼라입니다.
샤프트 칼라는 금속 샤프트가 다른 부품의 구멍을 통해 미끄러지는 것을 방지할 수 있습니다. 예를 들어 샤프트 칼라는 빨간색 샤프트가 검은색 대형 빔의 둥근 구멍에서 뒤로 미끄러지는 것을 방지할 수 있습니다.
샤프트 칼라는 부품이 샤프트에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있습니다. 예를 들어 샤프트 칼라는 그레이 휠이 샤프트에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있습니다.
색상 및 크기
VEX GO를 그렇게 쉬운 조립 시스템으로 만드는 또 다른 기능은 부품마다 고유한 색상이 있다는 것입니다. 이러한 색상은 부품을 조립 지침의 단계와 일치시키는 데 도움이 됩니다.
예를 들어 파란색 커넥터와 노란색 커넥터는 비슷하게 보일 수 있습니다. 그러나 빌드 지침에서 노란색 커넥터를 요구하는 경우 어떤 커넥터를 사용해야 하는지 의심의 여지가 없습니다.
제작 지침의 단계에 필요한 부품을 식별하는 데 도움이 되는 것 외에도 동일한 색상의 부품은 동일한 크기입니다. 예를 들어 노란색 빔은 항상 파란색 빔보다 작습니다.
색상으로 부품 크기를 식별할 수 있는 이 기능은 부품을 일치시킬 때 큰 도움이 됩니다. 예를 들어 각 측면에 진한 회색 대형 빔을 사용하는 경우 어셈블리의 양쪽 측면이 같은 크기임을 알 수 있습니다.
부품의 모양과 색상을 통해 VEX GO 시스템으로 다양한 것을 쉽게 만들 수 있습니다.