VEX GO 아이 센서를 사용한 코딩

VEX GO 아이 센서는 물체가 가까이 있는지 감지하고, 가까운 경우 해당 물체의 색상을 결정하는 데 사용됩니다.

제대로 작동하려면 뇌의 전원을 켜기 전에 눈 센서를 뇌에 부착해야 합니다. 브레인의 전원을 켠 후에 아이 센서를 부착하거나 제거하는 경우 아이 센서가 제대로 작동하려면 브레인의 전원을 껐다가 다시 켜야 합니다.

특정 색상.
아이 센서는 <Detects color> 블록을 사용하여 빨간색, 녹색, 파란색을 감지할 수 있습니다.

객체가 존재하는 경우.
아이 센서는 <Found object> 블록을 사용하여 물체가 가까이 있는지 감지할 수 있습니다. 아이 센서가 아래를 향하고 있는 경우 디스크를 감지하거나 장애물이나 벽과 같이 앞에 있는 물체를 감지하는 데 사용할 수 있습니다.

밝기 수준.
아이 센서는 (밝기) 블록을 사용하여 물체의 밝기 수준을 보고할 수 있습니다. 이는 밝은 물체와 어두운 물체를 구별하는 데 사용될 수 있습니다. 이는 라인 추적 시 유용할 수 있습니다.

색조 색상 값(도)입니다.
아이 센서는 (색조) 블록을 사용하여 물체의 색상 색상 값을 보고할 수 있습니다. 이는 다양한 개체의 색상을 결정할 때 유용할 수 있습니다.

(색조) 블록은 0~359도 사이의 색상 값을 보고합니다.

아래 코드는 빨간색 디스크를 감지할 때까지 Code Base - Eye Down GO 빌드를 앞으로 구동합니다. 빨간색 디스크가 감지되면 코드베이스는 구동을 중지합니다.

아래 코드는 GO 필드 타일에서 어두운 선을 감지할 때까지 Code Base - Eye Down GO 빌드를 구동합니다.

Tile에서 어두운 선이 감지되면 Code Base의 구동이 중지됩니다.

모니터 콘솔을 사용하면 실시간으로 밝기 값이 변하는 것을 볼 수 있습니다. 이는 타일의 어두운 선의 임계값을 결정하는 데 사용할 수 있습니다.

VEXcode GO에서 변수 및 감지 값