VEX GO LED 범퍼로 코딩하기 – VEX 라이브러리

VEX GO LED 범퍼는 물리적 접촉을 감지하고 색상을 표시하는 데 사용됩니다.

LED 범퍼의 케이블이 Brain의 스마트 포트 중 하나에 꽂혀 있습니다.

참고: 이 기사의 예제 프로젝트에서는 코드 베이스 - LED 범퍼 탑 GO 빌드를 사용합니다.

LED 범퍼의 사용 방법

LED 범퍼는 물리적 접촉을 감지하여 색상을 표시하는 데 사용됩니다. LED 범퍼를 누르면 동작을 트리거하는 데 사용할 수 있습니다. 예를 들어 LED 범퍼를 누르면 드라이브트레인을 시작하거나 중지하는 데 사용할 수 있습니다.

GO 로봇의 LED 범퍼를 누르는 손의 다이어그램입니다.

<Pressing bumper> 블록은 LED 범퍼가 눌렸는지 확인하는 데 사용됩니다.

VEXcode GO 범퍼 프레스라는 범퍼 블록을 누르나요?

또는 특정 색상을 표시합니다. LED 범퍼가 표시할 수 있는 색상은 꺼짐, 녹색, 빨간색입니다.

LED 범퍼 조각을 나란히 배치한 다이어그램으로, 녹색, 빨간색으로 빛나고 꺼지는 모습을 보여줍니다.

[범퍼 색상 설정] 블록은 LED 범퍼를 특정 색상으로 설정하는 데 사용됩니다.

VEX코드 GO 세트 범퍼 색상 블록은 범퍼를 빨간색으로 설정합니다. 블록의 드롭다운 메뉴는 색상을 빨간색, 녹색 또는 꺼짐으로 변경할 수 있음을 보여주기 위해 열려 있습니다.

아래 코드는 LED 범퍼 색상을 누르면 녹색으로, 그렇지 않으면 빨간색으로 설정합니다.

VEXcode GO 블록은 범퍼를 누르면 범퍼의 색상이 바뀌는 프로젝트를 차단합니다. 이 프로젝트는 시작 시 범퍼를 눌렀을 경우 범퍼를 녹색으로 설정하고, 눌렀을 경우 범퍼를 빨간색으로 설정하는 것으로 시작됩니다.

아래 코드는 LED 범퍼를 누르면 코드 베이스를 물체에서 멀리 밀어냅니다.

VEXcode GO 블록은 범퍼가 눌릴 때까지 코드 베이스를 앞으로 구동하는 프로젝트를 차단합니다. 이 프로젝트에는 "시작하면 앞으로 주행한 다음 범퍼가 눌러질 때까지 기다리세요"라는 문구가 있습니다. 마지막으로 운전을 멈추고 오른쪽으로 90도 회전하세요.