VEX GO LED 범퍼로 코딩하기

VEX GO LED 범퍼는 물리적 접촉을 감지하고 색상을 표시하는 데 사용됩니다.

GO_뇌범퍼.png

참고: 이 기사의 예제 프로젝트에서는 코드 베이스 - LED 범퍼 탑 GO 빌드를 사용합니다.


LED 범퍼의 사용 방법

LED 범퍼는 물리적 접촉을 감지하여 색상을 표시하는 데 사용됩니다. LED 범퍼를 누르면 동작을 트리거하는 데 사용할 수 있습니다. 예를 들어 LED 범퍼를 누르면 드라이브트레인을 시작하거나 중지하는 데 사용할 수 있습니다.

CodeBase_Lab_3_-_PushToStart.png

<Pressing bumper> 블록은 LED 범퍼가 눌렸는지 확인하는 데 사용됩니다.

_프레싱_범퍼__block.png

또는 특정 색상을 표시합니다. LED 범퍼가 표시할 수 있는 색상은 꺼짐, 녹색, 빨간색입니다.

GO_Bumper-Colors.png

[범퍼 색상 설정] 블록은 LED 범퍼를 특정 색상으로 설정하는 데 사용됩니다.

_Set_bumper_color__block.png


LED 범퍼 컬러 예시 프로젝트

아래 코드는 LED 범퍼 색상을 누르면 녹색으로, 그렇지 않으면 빨간색으로 설정합니다.

LED_Bumper_Color_project.png


객체 감지 예시 프로젝트

아래 코드는 LED 범퍼를 누르면 코드 베이스를 물체에서 멀리 밀어냅니다.

Detect_Object_example.png

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