VEX GO LED 범퍼는 물리적 접촉을 감지하고 색상을 표시하는 데 사용됩니다.

GO_Brain-Bumper.png

다음 글은 아래 항목에 대한 것입니다:

  • LED 범퍼 사용법
  • LED 범퍼 색상 예제 프로젝트
  • 물체 감지 예제 프로젝트

참고: 이 문서의 예제 프로젝트는 코드 베이스 - LED 범퍼 탑 GO 빌드를 사용합니다.


LED 범퍼 사용법

VEX GO LED 범퍼는 물리적 접촉을 감지하고 색상을 표시하는 데 사용됩니다. LED 범퍼를 누르면 동작을 시작시키는 데 사용할 수 있습니다. 예를 들어, LED 범퍼를 누르면 드라이브트레인을 시작하거나 중지하는 데 사용할 수 있습니다.

CodeBase_Lab_3_-_PushToStart.png

<Pressing bumper> 블록은 LED 범퍼가 눌러졌는지 확인하는 데 사용됩니다.

_Pressing_bumper__block.png

또는 특정 색상을 표시하는 데 사용됩니다. LED 범퍼가 표시할 수 있는 색상은 꺼짐, 초록색 및 빨간색입니다.

GO_Bumper-Colors.png

[범퍼 색상 설정] 블록은 LED 범퍼를 특정 색상으로 설정하는 블록입니다.

_Set_bumper_color__block.png


LED 범퍼 색상 예제 프로젝트

아래 코드는 누르면 LED 범퍼 색상을 녹색으로 설정하고 누르지 않으면 빨간색으로 설정합니다.

LED_Bumper_Color_project.png


물체 감지 예제 프로젝트

아래 코드는 LED 범퍼를 누르면 코드 베이스를 물체에서 멀어지게 합니다.

Detect_Object_example.png

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