VEX GO LED 범퍼는 물리적 접촉을 감지하고 색상을 표시하는 데 사용됩니다.
다음 글은 아래 항목에 대한 것입니다:
- LED 범퍼 사용법
- LED 범퍼 색상 예제 프로젝트
- 물체 감지 예제 프로젝트
참고: 이 문서의 예제 프로젝트는 코드 베이스 - LED 범퍼 탑 GO 빌드를 사용합니다.
LED 범퍼 사용법
VEX GO LED 범퍼는 물리적 접촉을 감지하고 색상을 표시하는 데 사용됩니다. LED 범퍼를 누르면 동작을 시작시키는 데 사용할 수 있습니다. 예를 들어, LED 범퍼를 누르면 드라이브트레인을 시작하거나 중지하는 데 사용할 수 있습니다.
<Pressing bumper> 블록은 LED 범퍼가 눌러졌는지 확인하는 데 사용됩니다.
또는 특정 색상을 표시하는 데 사용됩니다. LED 범퍼가 표시할 수 있는 색상은 꺼짐, 초록색 및 빨간색입니다.
[범퍼 색상 설정] 블록은 LED 범퍼를 특정 색상으로 설정하는 블록입니다.
LED 범퍼 색상 예제 프로젝트
아래 코드는 누르면 LED 범퍼 색상을 녹색으로 설정하고 누르지 않으면 빨간색으로 설정합니다.
물체 감지 예제 프로젝트
아래 코드는 LED 범퍼를 누르면 코드 베이스를 물체에서 멀어지게 합니다.
