VEXcode GO에서 드라이브 탭 사용하기 – STEM 라이브러리

VEXcode GO는 가상 원격 제어를 사용하여 기기에서 직접 VEX GO 코드 베이스 로봇을 드라이브할 수 있는 기능을 제공합니다.

다음 글은 아래 항목에 대한 것입니다:

참고: iOS 12를 실행하는 iPad에서는 드라이브 모드를 사용할 수 없습니다.

VEXcode GO의 드라이브 탭에 액세스

VEXcode GO의 드라이브 탭에 액세스하려면 먼저 VEX GO 브레인이 기기에 연결되어 있는지 확인하십시오. 브레인을 기기에 연결하는 방법에 대한 자세한 내용은 연결에 관한 도움말 중 가지고 계신 기기에 해당하는 문서를 참조하세요.

그런 다음 드라이브 탭을 선택합니다. VEXcode GO는 코딩 모드에서 드라이빙 모드로 전환됩니다.

드라이브 모드에서 화면 하단의 조이스틱을 사용하여 VEX GO 코드 베이스를 드라이브할 수 있습니다.

참고: 코드 베이스 조립 지침 내 모터 연결 사항을 따라야 합니다. 왼쪽 드라이브 모터는 포트 4에 들어가고 오른쪽 드라이브 모터는 포트 1에 들어갑니다.

드라이브 모드를 네 가지 옵션 중 하나로 전환하여 로봇의 조이스틱 제어 유형을 변경할 수 있습니다:

탱크 드라이브는 두 조이스틱을 모두 사용합니다. 탱크 드라이브 아이콘을 선택합니다. 두 개의 조이스틱이 표시됩니다.

왼쪽 조이스틱은 위로 움직일 때 왼쪽 모터를 앞으로 움직이고 아래로 움직이면 왼쪽 모터를 뒤로 움직입니다. 오른쪽 조이스틱은 오른쪽 모터와 같은 방식으로 작동합니다.

왼쪽 아케이드는 하나의 조이스틱만 사용합니다. 왼쪽 아케이드 아이콘을 선택합니다. 왼쪽 조이스틱이 보입니다.

오른쪽 아케이드는 하나의 조이스틱만 사용합니다. 오른쪽 아케이드 아이콘을 선택합니다. 오른쪽 조이스틱이 보입니다.

스플릿 아케이드는 두 개의 조이스틱을 사용합니다. 스플릿 아케이드 아이콘을 선택합니다. 두 조이스틱이 모두 표시됩니다.

원격 인터페이스에는 방향 아이콘도 있습니다. 방향 아이콘은 초록색과 빨간색 화살표 두 세트를 말합니다.

왼쪽 화살표 세트는 스마트 포트 2에 어떤 부품이 연결되었는지에 따라 LED 범퍼 또는 모터를 제어합니다. 오른쪽 화살표 세트는 스마트 포트 3에 어떤 부품이 연결되었는지에 따라 전자석 또는 모터를 제어합니다.

스마트 포트 2 화살표를 누르면 아래 작업이 가능합니다:

화살표를 누르지 않으면 LED 범퍼가 꺼지거나 모터가 회전을 멈춥니다.

스마트 포트 3 화살표를 누르면 아래 작업이 가능합니다:

화살표를 누르지 않으면 전자석이 활성화되지 않거나 모터가 회전을 멈춥니다.

가운데 상자의 설정을 변경하여 스마트 포트 2와 3에 있는 기기 종류를 선택합니다.

참고: 드라이브 시간을 측정하는 데 사용할 수 있는 타이머도 있습니다.

원격 인터페이스를 사용하면 2개의 드라이브 모터를 제어할 수 있고, 방향 아이콘을 사용하면 최대 2개의 추가 모터를 제어할 수 있습니다.

드라이브 탭 디스플레이에는 VEX GO 센서에 대한 피드백과 측정값 세트도 있습니다.

여기에는 다음 부품의 피드백이 포함됩니다:

브레인: 센서 디스플레이는 배터리 충전율과 X축, Y축, Z축 가속도에 대한 판독값을 포함한 온보드 가속도계에 대해 브레인의 피드백을 제공합니다.

드라이브트레인: 드라이브트레인의 센서 디스플레이는 속도, 방향, 회전 각도에 대한 측정값을 제공합니다.

LED 범퍼: LED 범퍼용 센서 디스플레이에 LED 범퍼가 눌렸는지 여부가 표시됩니다 ((TRUE) 또는 (FALSE)).

아이 센서: 아이 센서용 센서 디스플레이는 물체가 발견되었는지 여부, 센서가 빨간색, 파란색, 초록색을 감지했는지 결과, 센서가 측정하는 조명의 밝기, 센서가 측정하는 색상의 정도를 나타냅니다.