VEXcode GO에서 변수 및 감지 값 모니터링 – VEX 라이브러리

VEXcode GO 모니터 콘솔에서 사용할 수 있는 변수 및 센서 모니터링은 사용자가 VEXcode GO 프로젝트에서 무슨 일이 일어나고 있는지실제시간에 확인할 수 있는 중요한 시각적 단서를 제공합니다. 모니터 콘솔을 사용하면 사용자는 프로젝트와 GO 로봇의 동작을 시각적으로 연결할 수 있습니다. 모니터 콘솔에서 센서 및 변수 값을 모니터링하면 사용자는 프로젝트의 특정 값(또는 여러 값)에 대한 실시간 보고서를 볼 수 있습니다.

모니터 콘솔을 사용하는 방법

장치 및 도움말 아이콘 사이에 모니터 아이콘이 강조 표시된 VEXcode GO 도구 모음입니다.

모니터 창을 열고 모니터 콘솔을 보려면 도움말 옆에 있는 모니터 아이콘을 선택하십시오.

모니터 콘솔 메뉴가 열리고 센서와 변수 데이터 테이블이 강조 표시됩니다.

모니터 콘솔은 센서 및 변수 값을 보고합니다.

VEXcode GO 도구 상자에서 색상 블록을 감지하고 드롭다운 메뉴를 열면 빨간색, 녹색, 파란색을 감지할 수 있음을 보여줍니다.

숫자 값이나 부울 값을 반환하는 블록을 모니터링할 수 있습니다. 여기에는 타원형(숫자 보고자) 및 육각형(부울) 모양의 블록이 포함됩니다.

센서 값 모니터링을 시작하려면 도구 상자 내의 블록에서 모니터링할 매개변수를 선택합니다.

그런 다음 블록을 선택하여 작업 공간의 모니터 콘솔 아이콘으로 드래그합니다. 센서의 데이터는 이 영상에서 볼 수 있듯이 모니터 콘솔의 센싱 섹션에 표시됩니다.

VEXcode GO Bumper는 작업 공간의 모니터 콘솔 아이콘 위로 드래그하여 블록을 누릅니다. 모니터 콘솔 아이콘은 녹색이고 체크 표시가 있어 이 감지 값을 모니터링할 수 있음을 나타냅니다.

블록을 모니터링할 수 있는 경우 작업 공간의 모니터 콘솔 아이콘 위에 녹색 화살표가 나타납니다.

작업 공간에 있는 모니터 콘솔 아이콘 위로 VEXcode GO Turn 블록을 끌어다 놓습니다. 모니터 콘솔 아이콘은 빨간색이고 취소선이 그어진 원이 표시되어 있어 이 감지 값을 모니터링할 수 없음을 나타냅니다.

블록을 모니터링할 수 없는 경우, 모니터 콘솔 아이콘 위에 선이 그어진 원 모양의 빨간색 아이콘이 나타납니다.

모니터 콘솔이 열려 있고 감지 값이 감지 테이블에 추가되었습니다. 감지 값에는 '범퍼가 눌렸습니까?'라는 메시지가 표시되고, 왼쪽에 있는 X 아이콘이 강조 표시됩니다.

모니터 콘솔에서 센서 값을 제거하려면 제거할 값 옆에 있는X 선택합니다.

변수 및 목록 모니터링

도구 상자의 변수는 변수 블록을 선택하고 작업 공간의 모니터 콘솔 아이콘으로 끌어서 모니터 콘솔에 추가할 수 있습니다. 이 과정은 이 영상에서 보여줍니다.

VEXcode GO는 항상 "myVariable" 변수로 시작됩니다. VEXcode GO에서 새 변수를 추가하고 변수 이름을 지정하는 방법에 대한 자세한 내용은 여기클릭하세요.

모니터 콘솔이 열려 있고 변수 값이 변수 테이블에 추가되었습니다. myVariable 값이 추가되었고 왼쪽에 있는 X 아이콘이 강조 표시되었습니다.

모니터 콘솔에서 변수를 제거하려면 제거할 변수 옆에 있는X 을 선택합니다.

VEXcode GO의 도구 상자에서 변수 범주가 표시되고 목록 만들기와 2D 목록 만들기 버튼이 강조 표시됩니다.

모니터 콘솔에 목록을 추가할 수도 있습니다. 모니터 콘솔에 추가하기 전에 목록과 2D 목록을 생성해야 합니다.

기존 목록이나 2D 목록을 추가하려면 관련 목록 블록을 선택하여 작업 공간의 모니터 콘솔 아이콘으로 드래그하세요. 이 과정은 이 영상에서 보여줍니다.

모니터 콘솔이 열려 있고 변수 테이블에 목록 값이 추가되었습니다. 목록의 왼쪽에 있는 X 아이콘이 강조 표시됩니다.

모니터 콘솔에서 목록을 제거하려면 제거할 목록 옆에 있는 X 을 선택하세요.