VEX GO 전자석을 사용한 코딩 – VEX 라이브러리

VEX GO 전자석은 디스크를 운반하는 데 사용됩니다.

전자석의 케이블이 뇌의 스마트 포트 중 하나에 꽂혀 있습니다.

참고: 이 기사의 예제 프로젝트에서는 Code Base - Eye + Electromagnet GO Build를 사용합니다.

전자석의 사용 방법

전자석은 로봇이 디스크를 집거나 떨어뜨리는 데 사용됩니다.

코드 베이스 아이 + 전자석 GO 전자석이 녹색 디스크 조각을 집어 올려 운반하는 방식으로 빌드합니다.

[Energize Electromagnet] 블록은 디스크를 '부스트' 및 '드롭'하는 데 사용됩니다.

VEXcode GO 에너자이즈 전자석 블록은 에너자이즈 전자석을 부스트한다고 적혀 있습니다.

'부스트' 설정을 사용하면 디스크를 선택할 수 있습니다.

드롭다운 메뉴가 열려 있는 VEXcode GO Energize 전자석 블록은 자석의 설정을 부스트 또는 드롭으로 변경할 수 있음을 보여줍니다.

'drop' 설정을 사용하면 디스크를 해제할 수 있습니다.

VEXcode GO는 드롭다운 메뉴를 열어 부스트에서 드롭으로 설정을 변경하여 전자석 블록에 에너지를 공급합니다.

아래 코드는 코드 베이스를 사용하여 디스크를 새로운 위치로 집어 옮기는 것입니다.

VEXcode GO는 전자석을 사용하여 디스크를 운반하는 프로젝트를 차단합니다. 이 프로젝트는 시작할 때 전자석에 전원을 공급하여 부스트하고, 200mm만큼 전진하고, 전자석에 전원을 공급하여 하강하고, 마지막으로 200mm만큼 후진합니다.