이 단계를 시작하기 전에 설정이 다음 기준을 충족하는지 확인하십시오.

  • VEX AI 라이선스 키가 Jetson에 연결되어 있습니다.
  • VEX AI Intel 카메라가 Jetson에 연결되어 있습니다.
  • VEX AI FLIR 카메라가 Jetson에 연결되어 있습니다.
  • Jetson에 SD 카드가 삽입되어 있습니다.
  • 모든 장치를 연결한 후 Jetson이 재부팅되었습니다(장치를 연결하는 동안 Jetson이 켜져 있는 경우).
  • VEX AI 시스템이 최신 상태입니다.

FLIR Camera가 Jetson에 연결되고 전원이 켜지면 이제 초점을 맞춰야 합니다. FLIR 카메라에 초점을 맞추는 것은 현장에서 코드 스트립을 볼 수 있도록 하는 데 중요합니다. 이것은 현장에서 로봇의 방향을 결정하는 데 사용됩니다. FLIR 카메라의 초점이 맞지 않으면 보고된 로봇 방향이 정확하지 않을 수 있습니다.


VEX AI 와이파이에 연결하기

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시작하려면 컴퓨터에서 WIFI 설정을 열고 'VEX_AI'를 선택하세요.

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비밀번호가 필요합니다.

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비밀번호는 '벡스로보틱스'입니다.


FLIR 카메라 대시보드 액세스

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연결되면 원하는 인터넷 브라우저를 열고 URL 10.10.0.1/flirview.html로 이동합니다.

참고: FLIR 카메라 대시보드는 진단 목적으로만 사용되며 실행 중인 경우 성능이 저하될 수 있습니다. VEX AI 인텔 카메라 대시보드가 FLIR 카메라 대시보드와 함께 실행되고 있지 않은지 확인하십시오. 마지막으로, 성능 문제를 방지하려면 단계가 완료되면 FLIR 카메라 대시보드를 닫으십시오.

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카메라가 초점이 맞지 않은 것으로 보고할 수 있습니다.

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FLIR 카메라의 렌즈 마운트 배럴에 있는 작은 나사를 풉니다. 이 나사는 움직임이나 진동 중에도 초점을 제자리에 유지하는 데 사용됩니다.

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카메라 보기 창의 이미지에 초점이 맞춰질 때까지 FLIR 렌즈를 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 돌리십시오. 정확성을 보장하기 위해 AI 챌린지 필드에서 수행하는 것이 좋습니다.

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FLIR Camera에 초점이 맞춰지면 렌즈 마운트의 배럴에 있는 작은 나사를 조입니다. 나사를 너무 세게 조이면 나사가 벗겨질 수 있습니다.

FLIR 카메라의 초점을 맞추고 렌즈 마운트 배럴의 나사를 조이면 FLIR 카메라 대시보드를 닫아야 정상적인 성능을 회복할 수 있습니다.

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