다음 목록에는 AI 시스템의 부분과 그 목적에 대한 설명이 포함되어 있습니다. AI 시스템에는 두 대의 V5 로봇을 위한 충분한 부품이 있습니다.

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  • 2개의 V5 로봇 라디오: 다른 로봇과의 통신은 물론 VEX 링크에 연결하여 대시보드를 볼 수 있습니다.

  • 2x NVIDIA Jetson Nano: 카메라와 AI 소프트웨어를 작동하는 데 사용됩니다.

  • VEX AI 소프트웨어가 포함된 2x Micro SD 카드: AI 하드웨어가 AI 소프트웨어.

  • Jetson Nano-V5 Brain용 2x 케이블: Jetson을 V5 Brain에 연결합니다.

  • 배럴 플러그 케이블에 대한 VEX 3선 커넥터 2개: V5 Brain을 통해 Jetson에 전원을 공급하는 .

  • 2x USB 동글 소프트웨어 라이센스 키: AI 시스템은 키를 삽입하지 않으면 작동하지 않습니다.

  • 6x USB A-18인치 마이크로 케이블: V5 Brain을 Jetson에 연결합니다. V5 로봇당 하나의 케이블만 사용됩니다. 나머지 4개의 케이블은 필요한 경우 교체합니다.

  • Jetson Nano용 Intel 듀얼 밴드 Wi-Fi 2개: WI-FI 안테나를 Jetson에 연결합니다.

  • 4x Wi-Fi 안테나: Jetson Nano용 Intel Dual Band Wi-Fi에 연결되는 .

  • Jetson Nano용 냉각 팬 2개: Jetson이 과열되지 않도록 합니다.

  • 2x Intel D435 RealSense 깊이 카메라: 필드에 있는 개체의 색상과 거리를 읽습니다.

  • Microlens가 설치된 FLIR Firefly Camera 2대: : : : 필드에 로봇입니다.

  • 2x FLIR 케이블: FLIR 카메라를 Jetson에 연결합니다.

  • VEX 필드용 VRC 필드 위치 코드 스트립 1개: 필드에 부착된 반복되지 않는 바코드 스트립 로봇이 방향을 결정하도록 명령합니다.

  • 1x 불투명 플라스틱 필드 벽 덮개: 필드 측면 패널의 눈부심을 줄이는 데 사용됩니다.

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