VEXcode GO에서 프로젝트 생성을 시작할 때 모션, 자석, 아이 센싱 블록은 로봇 팔의 구성이 완료되기 전에는 도구 상자에 나타나지 않습니다.
프로젝트당 하나의 빌드만 구성할 수 있습니다.
참고: 이 구성은 코드 로봇 암(1축) 또는 코드 로봇 암(2축)에 사용할 수 있습니다. 축) 빌드합니다. 코드 로봇 암(1축) 빌드에는 기본 모터만 포함되지만 암 모터는 여전히 모션 블록과 장치 창에 나타납니다.
로봇 팔 추가
로봇 팔을 구성하려면 기기 버튼을 선택하여 기기 창을 엽니다.
'기기 추가'를 선택합니다.
'로봇 팔'을 선택합니다.
로봇 팔을 선택하면 포트 리스트가 나타납니다. 할당된 모든 포트가 완성된 빌드와 일치하는지 확인합니다. 이 리스트에는 GO 브레인의 아이 센서 포트에 연결해야 하는 아이 센서가 포함되지 않습니다 .
참고: 코드 로봇 팔(1-축)을 구축했다면 GO 브레인에는 포트 1에 연결된 모터가 없습니다. 여전히 모션 블록을 사용하여 베이스 모터를 제어할 수 있습니다.
구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.
참고: "취소"를 선택하면 로봇 팔 구성이 닫히고 기기가 구성되지 않은 상태로 기기 창으로 돌아갑니다.
이제 로봇 팔의 구성이 완료되어 모션, 자석 블록 카테고리와 아이 센싱 블록이 도구 상자에 나타납니다.
로봇 팔 삭제
로봇 팔은 화면 하단의 '삭제' 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.