VEXcode GO에서 프로젝트 생성을 시작할 때 모션, 자석, 아이 센싱 블록은 로봇 팔의 구성이 완료되기 전에는 도구 상자에 나타나지 않습니다.

다음 글은 아래 항목에 대한 것입니다:

프로젝트당 하나의 빌드만 구성할 수 있습니다.

참고: 이 구성은 코드 로봇 팔 (1-축) 또는 코드 로봇 팔 (2-축) 빌드에 사용할 수 있습니다. 코드 로봇 팔 (1-축) 빌드에는 베이스 모터만 포함되지만 팔 모터는 모션 블록과 기기 창에 계속 표시된다는 것을 참고하세요.


로봇 팔 추가

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로봇 팔을 구성하려면 기기 버튼을 선택하여 기기 창을 엽니다.

add_device.jpeg

'기기 추가'를 선택합니다.

select_Robot_Arm.jpeg

'로봇 팔'을 선택합니다.

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로봇 팔을 선택하면 포트 리스트가 나타납니다. 할당된 모든 포트가 완성된 빌드와 일치하는지 확인합니다. 이 리스트에는 GO 브레인의 아이 센서 포트에 연결해야 하는 아이 센서가 포함되지 않습니다 .

참고: 코드 로봇 팔(1-축)을 구축했다면 GO 브레인에는 포트 1에 연결된 모터가 없습니다. 여전히 모션 블록을 사용하여 베이스 모터를 제어할 수 있습니다.

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구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 기기 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하십시오.

참고: "취소"를 선택하면 로봇 팔 구성이 닫히고 기기가 구성되지 않은 상태로 기기 창으로 돌아갑니다.

Eye_Sensing_blocks.jpeg

이제 로봇 팔의 구성이 완료되어 모션, 자석 블록 카테고리와 아이 센싱 블록이 도구 상자에 나타납니다.


로봇 팔 삭제

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로봇 팔은 화면 하단의 '삭제' 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.

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