VEXcode GO에서 프로젝트 생성을 시작할 때 모션, 자석 및 눈 감지 블록은 로봇 암이 구성될 때까지 도구 상자에 나타나지 않습니다.
프로젝트당 하나의 빌드만 구성할 수 있습니다.
참고: 이 구성은 코드 로봇 암(1축) 또는 코드 로봇 암(2축) 빌드에 사용할 수 있습니다. 코드 로봇 팔(1축) 빌드에는 기본 모터만 포함되어 있지만 팔 모터는 모션 블록과 장치 창에 계속 표시됩니다.
로봇 팔 추가
로봇 팔을 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.
'장치 추가'를 선택하세요.
'로봇암'을 선택하세요.
로봇 암을 선택하면 포트 목록이 나타납니다. 할당된 모든 포트가 완성된 빌드와 일치하는지 확인하세요. 이 목록에는 GO Brain의 눈 센서 포트에 연결되어야 하는 눈 센서가 포함되어 .
참고: Code Robot Arm(1축)을 구축한 경우 GO Brain에는 포트 1에 모터가 연결되어 있지 않습니다. 여전히 모션 블록을 사용하여 베이스 모터를 제어할 수 있습니다.
구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 장치 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하세요.
참고: “취소”를 선택하면 로봇 암 구성이 닫히고 장치가 구성되지 않은 장치 창으로 돌아갑니다.
이제 로봇 암이 구성되었으므로 모션 및 자석 블록 범주와 눈 감지 블록이 도구 상자에 나타납니다.
로봇 팔 삭제
화면 하단의 '삭제' 옵션을 선택하여 로봇 팔을 삭제할 수도 있습니다.