V5 3-Wire Expander 은 V5 Brain의 스마트 포트에 연결하여 8개의 추가 위치를 생성할 수 있는 장치입니다. 3-Wire 장치를 연결합니다.
이 문서에서는 다음을 다룹니다.
- 3-와이어 익스팬더란?
- 3-Wire 확장기를 사용하는 이유
- 3-Wire 확장기 사용 방법
- 3-Wire 확장기를 장착하는 방법
- 3-Wire Expander로 소자를 구성하는 방법
V5 3-와이어 익스팬더란?
3-Wire Expander는 V5 Brain에 3-Wire 포트를 추가하는 데 사용되는 장치입니다. V5 3-Wire 확장기의 한쪽 끝에는 V5 Brain에 연결하기 위한 V5 스마트 포트가 있고 다른 쪽 끝에는 8개의 3-Wire 포트가 있습니다.
3-Wire 확장기의 다른 쪽에는 8개의 3-Wire 포트가 있습니다.
3-Wire 확장기를 사용하는 이유는 무엇입니까?
프로젝트를 시작할 때 V5 Brain에서 8개의 3-Wire 포트를 모두 사용하는 것이 불가능해 보일 수 있습니다. 그러나 프로젝트와 로봇이 더욱 발전함에 따라 3-Wire 포트가 빠르게 채워지기 시작합니다.
여기에 나열된 각 장치는 최소한 하나의 3-Wire 포트를 사용해야 합니다.
- 각 초음파 거리 측정기에는 입력 및 출력 3선식 포트가 필요합니다.
- 가장 효과적인 라인 추적에는 각각 3-Wire 포트가 있는 3개의라인 추적기가 필요합니다.
- 각 광학 샤프트 인코더에는 2개의 3-Wire 포트가 필요합니다.
- 전위차계와 같은 모든 아날로그 센서에는 3선 포트가 필요합니다.
- 각 디지털 센서, 예:범퍼 스위치, 3-Wire 포트가 필요합니다.
- 과 같은 디지털 출력LED 표시등및 공압 솔레노이드 밸브에도 각각 3선 포트가 필요합니다.
V5 Brain의 3-Wire 포트는 빠르게 채워질 수 있습니다. 3-Wire Expander는 8개의 추가 포트를 추가하고 고급 로봇 동작에 사용할 수 있는 3-Wire 포트의 양을 두 배로 늘릴 수 있습니다.
3-Wire 확장기를 사용하는 방법
3-Wire 익스팬더는 V5 Brain과 익스팬더의 스마트 포트 사이에 V5 스마트 케이블을 연결하여 V5 Brain에 있는 21개의 스마트 포트 중 하나에 연결할 수 있습니다.
Smart Cable이 V5 Brain과 3-Wire Expander의 포트에 완전히 삽입되고 잠겨 있는지 확인하십시오.
모든 3-Wire 장치 또는 장치용 3-Wire 확장 케이블은 3-Wire 확장기의 8개 3-Wire 포트 중 하나에 연결할 수 있습니다. 3-Wire 케이블이 3-Wire 포트에 완전히 삽입되었는지 확인하십시오. 포트와 3-Wire 케이블에는 모두 한 방향으로만 케이블을 연결할 수 있는 키가 있습니다.
3-Wire Expander의 3-Wire 포트는 왼쪽에서 오른쪽으로 포트 A부터 H까지 순차적으로 지정됩니다.
3-Wire Expander는 VEXcode V5 또는 VEXcode Pro V5 을 사용하여 V5 Brain용 사용자 프로젝트를 만듭니다.
3-Wire 확장기를 장착하는 방법
이 장치는 VEX 구조 금속의 모든 부분에 쉽게 장착할 수 있습니다.
3-Wire Expander에는 장착 구멍이 있습니다. 이 장착 구멍은 나사를 놓을 수 있는 장치를 통과합니다. 그런 다음 이 나사를 너트로 부착할 구조용 금속 조각의 구멍에 삽입할 수 있습니다. 3-Wire Expander의 바닥에는 구조용 금속의 구멍에 맞고 장치에 대한 두 번째 접점을 제공하는 둥근 보스가 있습니다.
3-Wire Expander로 소자를 구성하는 방법
VEXcode V5 실행
장치 아이콘을 선택합니다.
'기기 추가'를 선택합니다.
'3-WIRE EXPANDER'를 선택합니다.
V5 Brain에서 3-Wire Expander가 연결된 Smart Port를 선택합니다. 포트가 선택되면 'DONE'을 선택합니다.
참고: 3-Wire Expander의 이름은 텍스트 창에서 Expander1에서 다른 이름으로 변경할 수 있습니다. 장치 이름을 변경하는 방법에 대한 자세한 내용은 기술 자료에서 3-Wire 장치 문서를 참조하십시오.
Expander에 3-Wire 소자를 추가하려면 '장치 추가'를 선택하십시오.
참고: 이 예에서 V5의 3-Wire 포트 "A"에 연결된 범퍼 스위치가 있다고 가정합니다. 3-와이어 익스팬더.
'3-WIRE'를 선택합니다.
'범퍼'를 선택하세요.
'Select 3-Wire Source'에서 'Expander1'을 선택합니다. 포트도 선택해야 합니다. 포트 'A'를 선택한 다음 'DONE'을 선택하여 장치 설정을 마칩니다.