V5 배터리 리튬 이온 1100mAh 이해하기

V5 배터리

V5 차트

V5 로봇 브레인, 로봇 배터리, 스마트 모터는 모두 함께 작동하여 배터리 충전량이 적은 경우에도 성능을 향상시킵니다. V5 로봇 배터리 리튬 이온 1100mAh는 모터가 최대한의 성능을 발휘할 수 있도록 설계되었습니다. 배터리는 최대 전력으로 10개의 V5 모터를 지속적으로 가동하기에 충분한 전력을 가지고 있습니다.

오래된 배터리

기존 NiMH(니켈 금속 수소화물) 배터리 화학 물질은 더 이상 오늘날의 고전력 모바일 애플리케이션의 요구 사항을 충족하지 않습니다. 리튬 이온 배터리는 미래입니다. 그러나 다중 셀 팩에 사용하면 높은 전류 수준에서 사용하면 안전 문제와 짧은 수명을 가질 수 있습니다. VEX는 안전성과 높은 전류 용량으로 인해 리튬 철 배터리 화학 LiFePO4를 선택했습니다. 또한 새 배터리는 NiMH 배터리 수명의 4배입니다.

연속 15A 전류 소모

V5 로봇 배터리 Li-Ion 1100mAh의 가장 큰 변화는 12.8v의 공칭 전압이 더 높다는 것입니다. 배터리는 최대 14.6v까지 충전되며 10v까지 내려갑니다. 이러한 배터리의 매우 안정적인 출력 전압으로 인해 Robot Brain은 전압을 측정하고 용량을 추정하는 일반적인 방법을 사용하여 남은 용량을 결정할 수 없습니다. 대신 V5 배터리 팩에는 충전 및 방전 중에 배터리 안팎의 전하(쿨롱) 변화를 측정하는 지능형 배터리 관리 시스템이 있습니다. 이 데이터에서 배터리는 실제 남은 전력량을 결정합니다.

지능형 배터리 관리 시스템은 셀 밸런싱 및 충전도 처리합니다. 셀 밸런싱은 시간이 지남에 따라 배터리 팩 성능을 유지하고 팩의 각 셀이 정확히 동일한 전압을 유지하도록 하는 데 중요합니다. 충전 시간은 약 60분입니다.

배터리 사용 시간은 로봇 설계, 운전, 사용된 모터 수를 비롯한 여러 요인에 따라 달라집니다. 로봇은 종종 한 번 충전으로 30분 이상의 무거운 운전 시간을 얻습니다. 경쟁 팀은 재충전 없이 여러 경기에 하나의 로봇 배터리를 사용할 수 있어야 합니다. V5에서는 배터리가 부족해도 모터 성능이 변경되지 않는다는 점을 기억하십시오. V5 배터리는 20A를 지속적으로 출력할 수 있어 최대 전력 출력에서 10개의 모터를 실행하기에 충분한 전력을 제공합니다.

  V5 로봇 배터리 리튬 이온 1100mAh Cortex용 7.2V 로봇 배터리
배터리 화학 리튬 철(LiFePO4) 니켈 금속 수소화물(NiMH)
대략적인 수명 2000번의 완전 재충전 주기 500회 완전 재충전 주기
공칭 전압 12.8볼트 7.2V
최대 전류 20암페어 8A(파워 익스팬더 포함 12A)
최대 출력 전력 256와트 58W(86W, 파워 익스팬더 포함)
# 피크 전력의 모터 10 3(파워 익스팬더 포함 5)
낮은 배터리 성능 모터 출력 100% 전력 모터 출력 51% 전력
용량 14Wh 20Wh(파워 익스팬더 포함 32Wh)
무게 0.77파운드(350g) 213g(0.47파운드)

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