V5 로봇 브레인, 로봇 배터리, 스마트 모터는 모두 함께 작동하여 배터리 충전량이 적은 경우에도 성능을 향상시킵니다. V5 로봇 배터리 리튬 이온 1100mAh는 모터가 최대한의 성능을 발휘할 수 있도록 설계되었습니다. 배터리는 최대 전력으로 10개의 V5 모터를 지속적으로 가동하기에 충분한 전력을 가지고 있습니다.
기존 NiMH(니켈 금속 수소화물) 배터리 화학 물질은 더 이상 오늘날의 고전력 모바일 애플리케이션의 요구 사항을 충족하지 않습니다. 리튬 이온 배터리는 미래입니다. 그러나 다중 셀 팩에 사용하면 높은 전류 수준에서 사용하면 안전 문제와 짧은 수명을 가질 수 있습니다. VEX는 안전성과 높은 전류 용량으로 인해 리튬 철 배터리 화학 LiFePO4를 선택했습니다. 또한 새 배터리는 NiMH 배터리 수명의 4배입니다.
V5 로봇 배터리 Li-Ion 1100mAh의 가장 큰 변화는 12.8v의 공칭 전압이 더 높다는 것입니다. 배터리는 최대 14.6v까지 충전되며 10v까지 내려갑니다. 이러한 배터리의 매우 안정적인 출력 전압으로 인해 Robot Brain은 전압을 측정하고 용량을 추정하는 일반적인 방법을 사용하여 남은 용량을 결정할 수 없습니다. 대신 V5 배터리 팩에는 충전 및 방전 중에 배터리 안팎의 전하(쿨롱) 변화를 측정하는 지능형 배터리 관리 시스템이 있습니다. 이 데이터에서 배터리는 실제 남은 전력량을 결정합니다.
지능형 배터리 관리 시스템은 셀 밸런싱 및 충전도 처리합니다. 셀 밸런싱은 시간이 지남에 따라 배터리 팩 성능을 유지하고 팩의 각 셀이 정확히 동일한 전압을 유지하도록 하는 데 중요합니다. 충전 시간은 약 60분입니다.
배터리 사용 시간은 로봇 설계, 운전, 사용된 모터 수를 비롯한 여러 요인에 따라 달라집니다. 로봇은 종종 한 번 충전으로 30분 이상의 무거운 운전 시간을 얻습니다. 경쟁 팀은 재충전 없이 여러 경기에 하나의 로봇 배터리를 사용할 수 있어야 합니다. V5에서는 배터리가 부족해도 모터 성능이 변경되지 않는다는 점을 기억하십시오. V5 배터리는 20A를 지속적으로 출력할 수 있어 최대 전력 출력에서 10개의 모터를 실행하기에 충분한 전력을 제공합니다.
| V5 로봇 배터리 리튬 이온 1100mAh | Cortex용 7.2V 로봇 배터리 | |
|---|---|---|
| 배터리 화학 | 리튬 철(LiFePO4) | 니켈 금속 수소화물(NiMH) |
| 대략적인 수명 | 2000번의 완전 재충전 주기 | 500회 완전 재충전 주기 |
| 공칭 전압 | 12.8볼트 | 7.2V |
| 최대 전류 | 20암페어 | 8A(파워 익스팬더 포함 12A) |
| 최대 출력 전력 | 256와트 | 58W(86W, 파워 익스팬더 포함) |
| # 피크 전력의 모터 | 10 | 3(파워 익스팬더 포함 5) |
| 낮은 배터리 성능 | 모터 출력 100% 전력 | 모터 출력 51% 전력 |
| 용량 | 14Wh | 20Wh(파워 익스팬더 포함 32Wh) |
| 무게 | 0.77파운드(350g) | 213g(0.47파운드) |