Autopilot 프로그램은 Robot Brain펌웨어 v1.11 이상에서 사용 가능한 기본 프로그램입니다. Autopilot 프로그램을 사용하면 Autopilot 로봇(Clawbot IQ 빌드 지침참조)이 컨트롤러가 필요 없이 스스로 방을 탐색할 수 있습니다. 탐색을 위한 세 가지 내장 모드(랜덤, 나선형, 잔디깎이 모드)가 포함되어 있습니다.
무작위 모드
로봇은 직선으로 운전하여 무작위로 방을 탐색합니다. 장애물을 만나면 후진하여 임의의 양만큼 회전하고 새로운 방향으로 출발합니다.
이는 기본 Autopilot 탐색 모드입니다. 이 모드에서 터치 LED를 탭하면 나선형 모드로 변경됩니다.
이 모드에서는 터치 LED가 빨간색으로 켜집니다. 컬러 센서가 빨간색 물체를 감지하면 로봇은 이 모드로 변경됩니다.
나선형 모드
로봇은 반경이 계속 증가하는 나선형으로 운전하여 탐색을 시작합니다. 장애물을 만나면 로봇은 새로운 위치로 이동하고 다시 나선형으로 움직이기 시작합니다.
이 모드에서 터치 LED를 탭하면 자이로 센서가 부착된 경우 잔디깎이 모드로, 자이로 센서가 부착되지 않은 경우 랜덤 모드로 변경됩니다.
이 모드에서는 터치 LED가 파란색으로 켜집니다. 컬러 센서가 파란색 물체를 감지하면 로봇은 이 모드로 변경됩니다.
잔디깎이 모드
로봇은 마치 잔디를 깎는 것처럼 앞뒤로 운전하면서 방을 탐색하기 시작합니다. 장애물을 만나면 방향을 돌려 반대 방향으로 계속 이동합니다.
이 모드에서 터치 LED를 탭하면 랜덤 모드로 변경됩니다.
이 모드에서는 터치 LED가 녹색으로 켜집니다. 컬러 센서가 녹색 물체를 감지하면 로봇은 이 모드로 변경됩니다.