VEXcode VR에서 전자석 사용

VEX VR 로봇의 이 전자석은 금속 코어가 있는 디스크를 픽업 및 드롭하도록 제어할 수 있습니다.


전자석이란 무엇입니까?

디스크.png

전자석은 자기장이 전류에 의해 생성되는 특정 유형의 자석입니다. VEX VR 로봇에는 금속 코어가 포함된 디스크를 집거나 내려놓을 수 있는 전자석이 있습니다.

VEXcodeVR-MagnetCallout.png

VEX VR 로봇 전자석은 현재 사용 중인 놀이터 쪽을 가리키는 로봇 전면에 있습니다.


전자석의 작동 원리

VEXcode VR 블록

magnet_boost.png

VEX코드 VR 파이썬

def main():
자석.에너지화(BOOST)

VEXcode VR의 특정 플레이그라운드에는 전자석과 함께 사용할 수 있는 금속 코어가 있는 디스크가 있습니다.

전자석을 '부스트'로 설정하면 사용자가 자석에 에너지를 공급할 수 있습니다.

Pick_up_disk.png

전자석 아래의 모든 디스크는 VR 로봇이 집어들 것입니다.

VEXcode VR 블록

magnet_drop.png

VEXcode VR Python

def main():
자석.에너지화(DROP)

전자석을 '드롭'으로 설정하면 사용자가 자석의 전원을 차단합니다.

Drop_disk.png

VR 로봇 전자석이 현재 보유하고 있는 모든 디스크는 삭제됩니다.


VEXcode VR에서의 사용

VEXcode VR 블록 디스크 전송 놀이터
디스크 전송 코드.png 디스크 무버 Playground.jpeg
VEXcode VR 파이썬
def main():
드라이브트레인.drive_for(FORWARD, 700, MM)
드라이브트레인.turn_for(LEFT, 90, DEGREES )
자석.에너지화(BOOST)
드라이브트레인.drive_for(FORWARD, 300, MM)
대기(2, 초)
Magnet.energize(DROP)

VEXcode VR 로봇 전자석은 디스크 전송 놀이터에서 사용할 수 있습니다. 다양한 색상의 디스크가 벽으로 둘러싸인 영역 내에 있습니다. 다음 예에서는 VR 로봇이 성벽을 향해 전진하고 좌회전한 다음 파란색 디스크를 집어 떨어뜨리는 경우를 보여줍니다.

Stack_disks.png

추가 도전을 원하면 디스크를 서로 쌓아보세요. 전자석은 한 번에 하나의 디스크만 보유할 수 있지만 사용자는 디스크를 두 개 높이로 쌓고 여전히 스택 위로 이동할 수 있습니다.

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