프로젝트 스테핑 기능은 문제를 해결하거나 프로젝트의 흐름을 더 잘 이해하는 데 도움이 되는 중요한 시각적 신호를 사용자에게 제공합니다. 프로젝트가 실행되면 VR 로봇은 지시대로 실행되지만 사용자가 의도한 대로 실행되지 않을 수 있습니다. 한 번에 한 단계씩 실행되는 블록을 볼 수 있는 기능을 통해 사용자는 오류를 일으킬 수 있는 블록을 더 잘 볼 수 있습니다.
프로젝트 스테핑 기능을 사용하는 방법
VEXcode VR 도구 모음의 오른쪽 상단에 있는 단계 버튼을 선택합니다.
선택하면 프로그램이 시작되는 위치를 나타내기 위해 "when started" 블록 주위에 녹색 강조 표시가 나타납니다. 그런 다음 즉시 이동하여 스택의 첫 번째 블록을 강조 표시합니다. 강조 표시는 단계 버튼이 다시 선택될 때까지을 시작할 때 "이후의 첫 번째 블록에 유지됩니다.
강조 표시된 블록을 실행하려면 단계 버튼을 다시 선택하십시오. 블록이 실행되면 다음 블록이 강조 표시됩니다.
계속해서 단계 버튼을 사용하여 한 번에 한 블록씩 프로젝트를 실행합니다.
프로젝트 스테핑 기능으로 디버깅
프로젝트 스테핑 기능은 프로젝트의 흐름을 늦추고 즉각적인 시각적 피드백을 제공합니다. 이를 통해 사용자는 한 번에 한 블록씩 프로젝트를 진행하여 동작을 관찰하고 실수를 수정할 수 있습니다.
이 예에서 의도는 VR 로봇이 정사각형을 그리도록 하는 것입니다(800mm 전진하고 90도 우회전, 4회 정사각형 생성). 그러나 프로젝트에 잘못된 방향이 있습니다.
실수가 발견될 때까지 프로젝트 스테핑 기능을 사용하여 프로젝트를 단계별로 실행하십시오.
실수를 수정합니다.
그런 다음 프로젝트 스테핑 기능을 사용하여 처음부터 프로젝트를 다시 실행하십시오. 프로젝트가 올바르게 실행될 때까지 이 프로세스를 반복합니다.