VEX VR 로봇은 센서, 컨트롤 및 많은 물리적 기능을 갖추고 있습니다. VEXcode VR에는 하나의 로봇만 있으며 이미 사전 구성되어 있습니다. 따라서 로봇 구성이나 미리 결정된 템플릿 프로젝트가 필요하지 않습니다.

VR 로봇 부품


로봇 제어

VR 로봇에는 다음과 같은 컨트롤이 있습니다.

  • 자이로가 있는 구동계. 이렇게 하면 VEXcode VR의 도구 상자에서 명령의 "Drivetrain" 범주가 활성화됩니다.
  • 금속 코어가 있는 디스크를 픽업하는 전자석.
  • 펜을 위(그리지 않음) 또는 아래(그리기)로 배치할 수 있는 "펜 그리기" 기능입니다.

screensensor.png

VR 로봇의 펜은 다음 용도로 사용할 수 있습니다.

  • RGB 값을 사용하여 결정된 색상으로 영역 채우기
  • RGB 값을 사용하여 펜 색상 설정
  • 5가지 너비로 선 그리기

VR 로봇의 펜에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하세요.


로봇 물리적 속성

VR 로봇에는 다음과 같은 크기 조정을 위한 물리적 특성이 있습니다.

  • 바퀴의 직경은 50mm입니다.
  • 휠베이스(앞바퀴 중심에서 뒷바퀴 중심까지의 거리)는 약 50.8mm다.
  • VR 로봇의 길이는 133mm입니다.

로봇 센서

VR 로봇에는 다음과 같은 센서가 있습니다.

  • 휠 회전당 360도 회전하는 모터 인코더.
  • 전면을 향한 아이 센서는 거리 센서처럼 작동하며 감지된 물체의 거리를 mm 및 인치로 반환합니다.
  • Drivetrain에 내장된 자이로 센서. 시계 방향은 양수입니다.
    VEXcode VR 로봇의 하향식 보기
  • 두 개의 아이 센서, 하나는 앞을 향하고 다른 하나는 아래를 향합니다. 이 센서는 물체가 있는지 감지할 수 있습니다. 있는 경우 센서는 색상(빨간색, 녹색, 파란색, 없음)도 감지할 수 있습니다.
  • VR 로봇의 중심 전환점에서 (X,Y) 좌표를 읽는 위치 센서.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: