VEX VR 로봇에는 센서, 제어 장치 및 다양한 물리적 기능이 장착되어 있습니다. VEXcode VR에는 로봇이 하나만 있으며 이미 사전 구성되어 있습니다. 이를 통해 로봇 구성이나 미리 결정된 템플릿 프로젝트가 필요하지 않습니다.
로봇 제어
VR 로봇에는 다음과 같은 컨트롤이 있습니다.
- 자이로가 있는 구동계. 이를 통해 VEXcode VR의 도구 상자에서 명령의 "Drivetrain" 범주를 활성화할 수 있습니다.
- 금속 코어가 있는 디스크를 집어 올리는 전자석입니다.
- 펜을 위로(그리지 않음) 또는 아래로(그리기) 배치할 수 있는 "펜 그리기" 기능입니다.
VR 로봇의 펜은 다음 용도로 사용할 수 있습니다.
- RGB 값을 사용하여 결정된 색상으로 영역 채우기
- RGB 값을 사용하여 펜 색상 설정
- 다섯 가지 너비로 선을 그립니다.
VR 로봇의 펜에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조 .
로봇의 물리적 속성
VR 로봇에는 다음과 같은 확장 가능한 물리적 속성이 있습니다.
- 바퀴의 직경은 50mm입니다.
- 휠베이스(앞바퀴 중심과 뒷바퀴 중심 사이의 거리)는 약 50.8mm이다.
- VR 로봇의 길이는 133mm이다.
로봇 센서
VR 로봇에는 다음과 같은 센서가 있습니다.
- 바퀴 1회전당 360도 회전하는 모터 인코더입니다.
- 전면 아이 센서는 거리 센서 역할도 하며 감지된 물체의 거리를 mm 및 인치 단위로 반환합니다.
- 드라이브트레인에 내장된 자이로 센서. 시계방향은 양수입니다.
- 두 개의 눈 센서(하나는 앞을 향하고 다른 하나는 아래를 향함) 이 센서는 물체가 있는지 감지할 수 있습니다. 있는 경우 센서는 색상(빨간색, 녹색, 파란색, 없음)도 감지할 수 있습니다.
- VR 로봇의 중심 회전점을 기준으로 (X,Y) 좌표를 읽어오는 위치 센서입니다.