VEX VR 로봇은 센서, 컨트롤 및 많은 물리적 기능을 갖추고 있습니다. VEXcode VR에는 하나의 로봇만 있으며 이미 사전 구성되어 있습니다. 따라서 로봇 구성이나 미리 결정된 템플릿 프로젝트가 필요하지 않습니다.

VR 로봇 부품

다음 기사에서 다룰 내용:

  • 로봇 제어
  • 로봇 물리적 속성
  • 로봇 센서

로봇 제어

VR 로봇에는 다음과 같은 컨트롤이 있습니다.

  • 자이로가 있는 구동계. 이렇게 하면 VEXcode VR의 도구 상자에서 "드라이브 트레인" 범주의 블록이 활성화됩니다.
  • 펜을 위(그리지 않기 위해) 또는 아래로(그리기 위해) 놓을 수 있는 "펜 그리기" 기능입니다.
  • 금속 코어가 있는 디스크를 집는 전자석.

로봇 물리적 속성

VR 로봇에는 다음과 같은 물리적 속성이 있습니다.

  • 바퀴의 직경은 50mm입니다.
  • 휠베이스(앞바퀴 중심에서 뒷바퀴 중심까지의 거리)는 약 50.8mm이다.
  • VR 로봇의 길이는 133mm입니다.

로봇 센서

VR 로봇에는 다음과 같은 센서가 있습니다.

  • 휠 회전당 360도 회전하는 모터 인코더.
  • 전면을 향한 아이 센서는 거리 센서처럼 작동하며 감지된 물체의 거리를 mm 및 인치 단위로 반환합니다.
  • 드라이브 트레인에 내장된 자이로 센서. 시계 방향은 양수입니다.
    VEXcode VR 로봇의 하향식 보기
  • 두 개의 눈 센서, 하나는 정면을 향하고 다른 하나는 아래를 향합니다. 이 센서는 물체가 있는지 감지할 수 있습니다. 있는 경우 센서는 색상(빨간색, 녹색, 파란색, 없음)도 감지할 수 있습니다.
  • VR 로봇의 중심 회전점에서 (X,Y) 좌표를 읽어오는 위치 센서입니다.

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