VEX VR 로봇은 센서, 컨트롤 및 많은 물리적 기능을 갖추고 있습니다. VEXcode VR에는 하나의 로봇만 있으며 이미 사전 구성되어 있습니다. 따라서 로봇 구성이나 미리 결정된 템플릿 프로젝트가 필요하지 않습니다.
로봇 제어
VR 로봇에는 다음과 같은 컨트롤이 있습니다.
- 자이로가 있는 구동계. 이렇게 하면 VEXcode VR의 도구 상자에서 명령의 "Drivetrain" 범주가 활성화됩니다.
- 금속 코어가 있는 디스크를 픽업하는 전자석.
- 펜을 위(그리지 않음) 또는 아래(그리기)로 배치할 수 있는 "펜 그리기" 기능입니다.
VR 로봇의 펜은 다음 용도로 사용할 수 있습니다.
- RGB 값을 사용하여 결정된 색상으로 영역 채우기
- RGB 값을 사용하여 펜 색상 설정
- 5가지 너비로 선 그리기
VR 로봇의 펜에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하세요.
로봇 물리적 속성
VR 로봇에는 다음과 같은 크기 조정을 위한 물리적 특성이 있습니다.
- 바퀴의 직경은 50mm입니다.
- 휠베이스(앞바퀴 중심에서 뒷바퀴 중심까지의 거리)는 약 50.8mm다.
- VR 로봇의 길이는 133mm입니다.
로봇 센서
VR 로봇에는 다음과 같은 센서가 있습니다.
- 휠 회전당 360도 회전하는 모터 인코더.
- 전면을 향한 아이 센서는 거리 센서처럼 작동하며 감지된 물체의 거리를 mm 및 인치로 반환합니다.
- Drivetrain에 내장된 자이로 센서. 시계 방향은 양수입니다.
- 두 개의 아이 센서, 하나는 앞을 향하고 다른 하나는 아래를 향합니다. 이 센서는 물체가 있는지 감지할 수 있습니다. 있는 경우 센서는 색상(빨간색, 녹색, 파란색, 없음)도 감지할 수 있습니다.
- VR 로봇의 중심 전환점에서 (X,Y) 좌표를 읽는 위치 센서.