VEXcode Pro V5에서 4-모터 구동계 구성(자이로 없음)

VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작하면 Drivetrain이 구성될 때까지 Drive 및 Turn 명령이 Command Reference에 나타나지 않습니다.

프로젝트당 하나의 Drivetrain만 구성할 수 있습니다.

자이로 센서로 Drivetrain을 구성하는 경우 을 클릭합니다. >여기.

이 문서에서 Drivetrain 설정의 기본값은 VEX V5 Clawbot용입니다.


구동계 추가

로봇 구성 창.png

드라이브트레인을 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

로봇 구성 추가 장치.png

"장치 추가"를 선택하십시오.

robots-config-drivetrain-4motor.png

"드라이브 트레인 4-모터"를 선택합니다.

로봇 구성 선택 포트.png

VEX V5 Brain에서 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

로봇 구성 장치 옵션.png

자이로를 끄려면 "자이로 없음"을 선택하십시오.

로봇 구성 드라이브 트레인 설정.png

Drivetrain이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 변경 사항이 취소됩니다. 장치에 만들어졌으며 구성의 일부가 아닙니다.


Drivetrain의 포트 번호 변경

robots-config-drivetrain-settings-port-nums.png

Drivetrain 설정 창의 오른쪽 상단 모서리에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 Drivetrain의 왼쪽 모터 또는 오른쪽 모터에 대한 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

robots-config-drivetrain-settings-port-nums-diff.png

포트 선택 창에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 바뀝니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출하십시오.


드라이브트레인의 휠 크기 변경

robots-config-drivetrain-wheel-size.png

"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 구동계의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.


Drivetrain의 트랙 너비 변경

로봇 구성 트랙 너비.png

숫자 상자에 값을 입력하고 "트랙 너비" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 트랙 너비 크기를 변경할 수 있습니다. 트랙 너비는 왼쪽 앞바퀴의 중간에서 오른쪽 앞바퀴의 중간 사이의 측정값입니다.


Drivetrain의 휠베이스 변경

robots-config-drivetrain-wheelbase.png

드라이브트레인의 휠베이스 크기는 숫자 상자에 값을 입력하고 "휠베이스" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 변경할 수 있습니다. 휠베이스는 프론트 액슬과 리어 액슬 사이의 치수입니다.


Drivetrain의 기어비 변경

robots-config-drivetrain-gear-ratio.png

"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 Drivetrain의 기어비를 변경할 수 있습니다.


구동계 후진

Robot-config-drivetrain-reverse.png

드라이브 트레인 설정 창에서는 드라이브 트레인의 방향을 반대로 할 수도 있습니다.


드라이브트레인 삭제

로봇 구성 드라이브 트레인 삭제.png

드라이브 트레인은 창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.


기어 카트리지 교체

robots-config-drivetrain-gear-cartridge.png

Drivetrain Settings 창에서 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.

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