VEXcode IQ(1세대)에서 4-모터 드라이브트레인(자이로 없음) 구성

VEX IQ(2세대)를 사용하시나요? 이 글을 참고하세요.

VEXcode IQ로 프로그래밍을 시작할 때 Drivetrain 카테고리블록은 Drivetrain이 구성될 때까지 도구 상자에 나타나지 않습니다.

프로젝트당 하나의 드라이브트레인만 구성할 수 있습니다.

자이로 센서로 구동계를 구성하는 경우 이 문서를 참조하세요.

이 문서에서는 자이로 없이 4-모터 구동계를 구성할 때 다음 옵션을 다룹니다.


구동계 추가

select_devices_icon.update.png

드라이브트레인을 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.

VEXcode_IQ__-_dev_6QwLpuyG4p.png

작업할 세대를 선택하세요.

VEXcode_IQ__-_dev_v9vZZ2q9LM.png

“장치 추가”를 선택하십시오.

VEXcode_IQ_-_dev_lBFsA7eKFm.png

"구동계 4-모터"를 선택하십시오.

참고: 2-모터 구동계(자이로 없음)를 구성하려면 이 문서를 참조하십시오.

구동계_4_모터_그룹_select.png

VEX IQ Brain에서 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

드라이브트레인_4_모터스_disabling_the_gyro.png

자이로(Gyro) 상자를 선택 취소하여 자이로(Gyro)를 끕니다.

VEXcode_IQ_-_dev_la7JJLZ1YI.png

드라이브트레인이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.


드라이브트레인의 포트 번호 변경

select_plug_icon.4wheel.png

옵션 화면의 오른쪽 상단에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 드라이브트레인의 왼쪽 모터 또는 오른쪽 모터에 대한 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

구동계_4_모터_변경_포트.png

포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다. 그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.


구동계의 휠 크기 변경

set_wheelsize_4wheel.png

"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.


구동계의 트랙 폭 변경

set_track_width_4wheel.png

숫자 상자에 값을 입력하고 "트랙 폭" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 트랙 폭 크기를 변경할 수 있습니다. 트랙 폭은 왼쪽 앞바퀴 중앙부터 오른쪽 앞바퀴 중앙까지의 측정값입니다.


구동계의 휠 베이스 변경

set_wheelbase.4_wheel.png

숫자 상자에 값을 입력하고 "휠베이스" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠베이스를 변경할 수 있습니다. 휠베이스는 각 측면의 앞바퀴 중앙부터 뒷바퀴 중앙까지의 측정값입니다.


구동계의 기어비 변경

VEXcode_IQ__-_dev_WYHFd9bD24.png

"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다.


구동계 후진

VEXcode_IQ_-_dev_MlnPOX2Hkf.png

옵션 화면에서는 구동계의 방향을 바꿀 수도 있습니다.


드라이브트레인 삭제

VEXcode_IQ_-_dev_Nz0bMiws2a.png

구동계는 화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수 있습니다.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: