VEX IQ(2세대)를 사용하시나요? 이 기사를 보세요.
VEXcode IQ로 프로그래밍을 시작할 때 Drivetrain 카테고리 의 블록은 Drivetrain이 구성될 때까지 도구 상자에 나타나지 않습니다.
프로젝트당 하나의 드라이브트레인만 구성할 수 있습니다.
자이로 센서로 드라이브트레인을 구성하는 경우 이 문서를 참조하세요.
이 문서에서는 자이로 없이 4-모터 구동계를 구성할 때 다음 옵션을 다룹니다.
구동계 추가
드라이브트레인을 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.
작업할 세대를 선택하세요.
“장치 추가”를 선택하십시오.
"구동계 4-모터"를 선택하십시오.
참고: 모터 구동계(자이로 없음)를 구성하려면 이 문서를 참조하세요.
VEX IQ Brain에서 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
자이로(Gyro) 상자를 선택 취소하여 자이로(Gyro)를 끕니다.
드라이브트레인이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.
참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.
드라이브트레인의 포트 번호 변경
옵션 화면의 오른쪽 상단에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 드라이브트레인의 왼쪽 모터 또는 오른쪽 모터에 대한 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다. 그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.
구동계의 휠 크기 변경
"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.
구동계의 트랙 폭 변경
숫자 상자에 값을 입력하고 "트랙 폭" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 트랙 폭 크기를 변경할 수 있습니다. 트랙 폭은 왼쪽 앞바퀴 중앙부터 오른쪽 앞바퀴 중앙까지의 측정값입니다.
구동계의 휠 베이스 변경
숫자 상자에 값을 입력하고 "휠베이스" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠베이스를 변경할 수 있습니다. 휠베이스는 각 측면의 앞바퀴 중앙부터 뒷바퀴 중앙까지의 측정값입니다.
구동계의 기어비 변경
"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다.
구동계 후진
옵션 화면에서는 구동계의 방향을 바꿀 수도 있습니다.
드라이브트레인 삭제
구동계는 화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수 있습니다.