VEXcode IQ(1세대)에서 4-모터 구동계(자이로 없음) 구성

VEX IQ(2세대)를 사용 중이신가요? 이 문서를 참조하십시오.

VEXcode IQ로 프로그래밍을 시작할 때 Drivetrain 카테고리블록은 Drivetrain이 완료될 때까지 도구 상자에 표시되지 않습니다. 구성.

프로젝트당 하나의 Drivetrain만 구성할 수 있습니다.

자이로 센서로 구동계를 구성하는 경우 도움말을 참조하세요.

이 문서에서는 자이로 없이 4-모터 구동계를 구성할 때 다음 옵션을 다룹니다.


구동계 추가

select_devices_icon.update.png

Drivetrain을 구성하려면 Devices 버튼을 선택하여 Devices 창을 엽니다.

VEXcode_IQ___dev_6QwLpuyG4p.png

작업 중인 세대를 선택하십시오.

VEXcode_IQ___dev_v9vZZ2q9LM.png

"장치 추가"를 선택하십시오.

VEXcode_IQ___dev_lBFsA7eKFm.png

"드라이브 트레인 4-모터"를 선택합니다.

참고: 2-모터 구동계를 구성하려면(아니요 자이로), 이 문서 참조.

drivetrain_4_motors_group_select.png

VEX IQ Brain에서 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

drivetrain_4_motors_disabling_the_gyro.png

자이로 상자를 선택 취소하여 자이로를 끕니다.

VEXcode_IQ___dev_la7JJLZ1YI.png

Drivetrain이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 변경 사항이 취소됩니다. 장치에 만들어졌으며 구성의 일부가 아닙니다.


드라이브트레인의 포트 번호 변경

select_plug_icon.4wheel.png

옵션 화면의 상단 오른쪽 모서리에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 Drivetrain의 왼쪽 모터 또는 오른쪽 모터에 대한 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

drivetrain_4_motors_change_ports.png

포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 바뀝니다. 그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.


구동계의 휠 크기 변경

set_wheelsize_4wheel.png

"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 구동계의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.


구동계의 트랙 너비 변경

set_track_width_4wheel.png

숫자 상자에 값을 입력하고 "트랙 너비" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 트랙 너비 크기를 변경할 수 있습니다. 트랙 너비는 왼쪽 앞바퀴의 중간에서 오른쪽 앞바퀴의 중간 사이의 측정값입니다.


구동계의 휠 베이스 변경

set_wheelbase.4_wheel.png

숫자 상자에 값을 입력하고 "휠베이스" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠베이스를 변경할 수 있습니다. 휠베이스는 앞바퀴 중앙에서 양쪽 뒷바퀴 중앙 사이의 치수입니다.


구동계의 기어비 변경

VEXcode_IQ___dev_WYHFd9bD24.png

"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 Drivetrain의 기어비를 변경할 수 있습니다.


구동계 반전

VEXcode_IQ___dev_MlnPOX2Hkf.png

옵션 화면에서는 드라이브트레인의 방향을 반대로 할 수도 있습니다.


구동계 삭제

VEXcode_IQ___dev_Nz0bMiws2a.png

드라이브 트레인은 화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수 있습니다.

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