VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작하면 Drivetrain이 구성될 때까지 Drive 및 Turn 명령이 Command Reference에 나타나지 않습니다.
프로젝트당 하나의 Drivetrain만 구성할 수 있습니다.
자이로 센서로 구동계를 구성하는 경우 여기를 클릭하십시오.
구동계 추가
드라이브트레인을 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다.로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.
"장치 추가"를 선택하십시오.
"드라이브 트레인"을 선택하십시오.
VEX V5 Brain에서 Left Motor와 Right Motor가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
자이로를 끄려면 "자이로 없음"을 선택하십시오.
Drivetrain이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.
참고: "취소"를 선택하면 기기에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성.
참고: VEX V5 Clawbot 또는 Speedbot에 대한 Drivetrain을 구성하지 않는 경우 아래 추가 옵션을 참조하십시오.
Drivetrain의 포트 번호 변경
Drivetrain 설정 창의 오른쪽 상단 모서리에 있는 장치의 플러그 아이콘을 선택하여 Drivetrain에서 왼쪽 모터 또는 오른쪽 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
포트 선택 창에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 바뀝니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출하십시오.
드라이브트레인의 휠 크기 변경
"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 구동계의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.
참고: 기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot 또는 Speedbot을 사용하는 경우 값을 변경할 필요가 없습니다.
Drivetrain의 트랙 너비 변경
숫자 상자에 값을 입력하고 "트랙 너비" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 트랙 너비 크기를 변경할 수 있습니다. 트랙 너비는 왼쪽 앞바퀴의 중간에서 오른쪽 앞바퀴의 중간 사이의 측정값입니다.
참고: 기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot 또는 Speedbot을 사용하는 경우 값을 변경할 필요가 없습니다.
Drivetrain의 기어비 변경
"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 Drivetrain의 기어비를 변경할 수 있습니다.
참고: 기본값은 VEX V5 Clawbot 및 Speedbot용입니다. Clawbot 또는 Speedbot을 사용하는 경우 값을 변경할 필요가 없습니다.
구동계 후진
드라이브 트레인 설정 창에서는 드라이브 트레인의 방향을 반대로 할 수도 있습니다.
드라이브트레인 삭제
드라이브 트레인은 창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.
기어 카트리지 교체
Drivetrain Settings 창에서 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.