필드 제어 시스템은 매치에 참가하는 모든 로봇이 자율 모드를 시작하는 시점을 제어하고 운전자 제어 모드로의 전환을 제어하는 장치입니다.
컨트롤러를 현장 제어 시스템에 연결
현장 제어 시스템의 이더넷 코드를 V5 컨트롤러에 연결합니다.
연결할 때 컨트롤러와 두뇌가 모두 꺼져 있는지 확인하십시오.
참고: 이더넷 코드가 이미 매치 컨트롤러에 연결되어 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 대회 직원에게 도움을 요청하십시오.
V5 컨트롤러 켜기
전원 버튼을 눌러 V5 컨트롤러를 켭니다.
V5 로봇 두뇌 켜기
전원 버튼을 눌러 V5 로봇 브레인을 켭니다.
V5 컨트롤러와 로봇이 무선 연결을 설정하도록 허용
V5 Brain과 동기화하기 전 V5 Controller 화면의 모습입니다.
V5 Brain과 V5 Controller가 연결되는 동안 화면 오른쪽 상단에 무선 신호 아이콘이 표시됩니다.
V5 Brain과 V5 Controller가 연결되면 무선 신호 아이콘이 화면 오른쪽 상단 모서리에 신호 강도를 표시합니다.
참고:필요한 경우 페어링 방법을 읽어보세요. 이 지식 기반의 V5 Controller to Robot Brain 문서.
대회 프로그램 시작
참고:필요한 경우 이 지식 기반의 V5 컨트롤러 문서를 통한 사용자 프로그램.
참고:V5 Robot Brain의 화면을 통해 프로그램을 선택할 수도 있습니다. 필요한 경우 사용자 프로그램 실행 방법을 읽으십시오. 이 지식 기반의 V5 Robot Brain 문서를 통해 확인할 수 있습니다.
추가 정보: 문제 해결
위의 단계를 따랐지만 V5 Brain과 V5 Controller가 여전히 연결되지 않으면 다음을 시도하십시오.
- V5 Brain 및 V5 Controller를 재부팅해 보십시오. 각 장치를 껐다가 다시 켜십시오.
- 연결을 확인하기 위해 라디오 케이블을 확인하십시오
- V5 컨트롤러 다시 연결
추가 정보: 경쟁 통제 지표
비활성화 모드:
V5 시스템이 현재 비활성화 모드일 때 "일시 중지" 아이콘이 나타납니다.
자율 모드:
V5 시스템이 현재 Autonomous 모드일 때 "code" 아이콘이 나타납니다.
드라이버 제어 모드:
V5 시스템이 현재 운전자 제어 모드에 있을 때 "play" 아이콘이 나타납니다.
선택 사항: 여러 컨트롤러 활용
현장 제어 이더넷 케이블을 기본 컨트롤러에 연결합니다(하단 사진).
스마트 케이블의 한쪽 끝을 기본 컨트롤러에 연결합니다(# 아이콘이 있는 포트 중 하나가 작동함).
스마트 케이블의 다른 쪽 끝을 보조 컨트롤러에 연결합니다(#" 아이콘이 있는 포트 중 하나가 작동함).
기본 V5 컨트롤러의 전원을 켭니다.
보조 V5 컨트롤러의 전원을 켭니다.
V5 브레인의 전원을 켭니다.
추가 정보: V5 라디오 LED 표시등 이해
로봇 상태에 대한 정보를 수집하기 위해 V5 라디오의 LED 표시등 색상을 확인합니다.
- 빨간색 LED는 다음을 나타냅니다.
- V5 Brain과 V5 Controller 사이에는 무선 연결이 없습니다.
깜박이는 빨간색 LED는 다음을 나타냅니다.
- V5 Brain과 V5 Controller 간의 활성 연결입니다.
- V5 컨트롤러가 현장 제어 시스템에 연결되어 있지 않거나 V5 Brain이 사용자 프로그램을 실행하고 있지 않습니다.
깜박이는 녹색 LED는 다음을 나타냅니다.
- V5 Brain과 V5 Controller 간의 활성 연결입니다.
- V5 컨트롤러는 현장 제어 시스템에 연결됩니다.
- V5 Brain은 사용자 프로그램을 실행하고 있습니다.