필드 제어 시스템은 매치에 참가하는 모든 로봇이 자율 모드를 시작하는 시점을 제어하고 운전자 제어 모드로의 전환을 제어하는 장치입니다.

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컨트롤러를 현장 제어 시스템에 연결

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현장 제어 시스템의 이더넷 코드를 V5 컨트롤러에 연결합니다.

연결할 때 컨트롤러와 두뇌가 모두 꺼져 있는지 확인하십시오.

참고: 이더넷 코드가 이미 매치 컨트롤러에 연결되어 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 대회 직원에게 도움을 요청하십시오.

V5 컨트롤러 켜기

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전원 버튼을 눌러 V5 컨트롤러를 켭니다.

V5 로봇 두뇌 켜기

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전원 버튼을 눌러 V5 로봇 브레인을 켭니다.

V5 컨트롤러와 로봇이 무선 연결을 설정하도록 허용

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V5 Brain과 동기화하기 전 V5 Controller 화면의 모습입니다.

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V5 Brain과 V5 Controller가 연결되는 동안 화면 오른쪽 상단에 무선 신호 아이콘이 표시됩니다.

V5 Brain과 V5 Controller가 연결되면 무선 신호 아이콘이 화면 오른쪽 상단 모서리에 신호 강도를 표시합니다.

참고:필요한 경우 페어링 방법을 읽어보세요. 이 지식 기반의 V5 Controller to Robot Brain 문서.

대회 프로그램 시작

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참고:필요한 경우 이 지식 기반의 V5 컨트롤러 문서를 통한 사용자 프로그램.

참고:V5 Robot Brain의 화면을 통해 프로그램을 선택할 수도 있습니다. 필요한 경우 사용자 프로그램 실행 방법을 읽으십시오. 이 지식 기반의 V5 Robot Brain 문서를 통해 확인할 수 있습니다.


추가 정보: 문제 해결

위의 단계를 따랐지만 V5 Brain과 V5 Controller가 여전히 연결되지 않으면 다음을 시도하십시오.


 

추가 정보: 경쟁 통제 지표

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비활성화 모드:

V5 시스템이 현재 비활성화 모드일 때 "일시 중지" 아이콘이 나타납니다.

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자율 모드:

V5 시스템이 현재 Autonomous 모드일 때 "code" 아이콘이 나타납니다.

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드라이버 제어 모드:

V5 시스템이 현재 운전자 제어 모드에 있을 때 "play" 아이콘이 나타납니다.


선택 사항: 여러 컨트롤러 활용

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현장 제어 이더넷 케이블을 기본 컨트롤러에 연결합니다(하단 사진).

스마트 케이블의 한쪽 끝을 기본 컨트롤러에 연결합니다(# 아이콘이 있는 포트 중 하나가 작동함).

스마트 케이블의 다른 쪽 끝을 보조 컨트롤러에 연결합니다(#" 아이콘이 있는 포트 중 하나가 작동함).

기본 V5 컨트롤러의 전원을 켭니다.

보조 V5 컨트롤러의 전원을 켭니다.

V5 브레인의 전원을 켭니다.


추가 정보: V5 라디오 LED 표시등 이해

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로봇 상태에 대한 정보를 수집하기 위해 V5 라디오의 LED 표시등 색상을 확인합니다.

  • 빨간색 LED는 다음을 나타냅니다.
    • V5 Brain과 V5 Controller 사이에는 무선 연결이 없습니다.

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깜박이는 빨간색 LED는 다음을 나타냅니다.

  • V5 Brain과 V5 Controller 간의 활성 연결입니다.
  • V5 컨트롤러가 현장 제어 시스템에 연결되어 있지 않거나 V5 Brain이 사용자 프로그램을 실행하고 있지 않습니다.

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깜박이는 녹색 LED는 다음을 나타냅니다.

  • V5 Brain과 V5 Controller 간의 활성 연결입니다.
  • V5 컨트롤러는 현장 제어 시스템에 연결됩니다.
  • V5 Brain은 사용자 프로그램을 실행하고 있습니다.

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