VEXcode로 더 많은 것을 얻으십시오
새 소프트웨어로 전환하는 것이 좋습니다. VEXcode에는 Chromebook, iPad, Android 태블릿, Windows 및 Mac에서 작동하는 블록 기반 및 텍스트 기반 옵션이 있습니다. VEXcode 다운로드 방법에 대한 자세한 내용은 code.vex.com 을 방문하세요.
VEX Coding studio는 중단되었으며 더 이상 다운로드할 수 없습니다. 이미 다운로드했습니까? 프로그램은 계속 작동하지만 더 이상 지원되지 않습니다.
VEXcode로 전환하는 사용자는 이 문서를 따라 C++/C++ Pro 프로젝트를 VEXcode Pro V5로 마이그레이션할 수 있습니다.

1단계: VCS에 Vision1.largestObject.angle() 추가

  • int main()의 중괄호 안에 위 그림의 코드를 추가합니다.

2단계: VCS에서 비전 센서 구성

  • Vision Sensor 의 색상 서명을 구성하여 색상 서명을 캡처하는 방법의 1-8단계를 완료하세요.

3단계: 다른 색상 서명 구성

  • 다른 색상 서명을 기록하려면 4-8단계를 반복합니다. 서명 2, SIG_2에 대한 설정 버튼을 클릭해야 합니다. 완료되면 개체에 SIG_1 및 SIG_2 레이블이 적절하게 지정됩니다.

4단계: 비전 센서용 코드 생성

  • 코드 탭을 클릭하고 첫 번째 회색 상자에서 코드 이름을 "CODE_1"로 지정합니다. 오른쪽의 흰색 상자에 "1,2"를 입력하여 설정된 서명의 번호를 입력합니다. Vision 유틸리티는 SIG_1,SIG_2로 자동 완성됩니다.
  • Vision 유틸리티가 자동 완성되지 않으면 흰색 상자에 "SIG_1,SIG_2"를 입력하십시오.
  • Vision 센서와 유틸리티는 이제 "Sig 12"로 쌍을 추적하고 있습니다.
  • 각도는 서명 그룹이 함께 코딩되고 추적될 때 계산됩니다.
  • 서명된 개체를 시계 방향으로 회전하면 각도가 음수로 감소하고 시계 반대 방향으로 회전하면 각도가 양수 증가합니다.

5단계: 제로 각도 위치로 이동

  • 수평 위치에서 SIG_1 개체를 SIG_2의 왼쪽으로 오른쪽으로 이동합니다. 이렇게 하면 "Sig 12" 개체가 각도가 0인 위치에 배치됩니다.
  • 개체의 위치를 전환합니다. 이렇게 하면 "Sig 12" 개체가 음의 180도 각도 위치에 배치됩니다.  
  • Vision Sensor의 라이브 피드가 활성화된 상태에서 쌍을 회전하여 각도를 늘리거나 줄이십시오.

6단계: 양의 90도 각도 위치로 이동

  • 수직 위치에서 SIG_2 아래에 SIG_1 개체를 배치합니다. 이것은 양의 90도 각도 위치에 "Sig 12" 개체를 배치합니다. 
  • Vision Sensor의 라이브 피드가 활성화된 상태에서 쌍을 회전하여 각도를 늘리거나 줄이십시오.

7단계: 음의 90도 각도 위치로 이동

  • SIG_1 개체를 수직 위치에서 SIG_2 위로 이동합니다. 이것은 음의 90도 각도 위치에 "Sig 12" 개체를 배치합니다. 
  • Vision Sensor의 라이브 피드가 활성화된 상태에서 쌍을 회전하여 각도를 늘리거나 줄이십시오.

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