빔, 특수 빔 및 플레이트는 VEX IQ 시스템의 구조적 구성 요소를 구성합니다. 이 기사의 목적은 VEX IQ 빔 및 플레이트와 그 기능에 대한 개요를 제공하는 것입니다. (1세대) 및 (2세대) 키트의 빔과 플레이트는 색상과 다양성이 약간 다르지만 동일한 방식으로 작동합니다.

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이 그림은 IQ(2세대) 빔과 플레이트를 보여줍니다.

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이 그림은 IQ(1세대) 빔과 플레이트를 보여줍니다.

VEX IQ 구조 부품에는 다음이 포함됩니다.

1x 빔

1x 빔은 구조 구성 요소 중 가장 좁은 부분입니다. 클로 어셈블리용 그래버와 같은 특수 구조를 조립하거나 로봇에 연결하기 위한 일반 부품으로 이상적입니다. 예를 들어, 1x 빔을 사용하여 타워와 구동계 사이의 지지 연결을 만들 수 있습니다. 1x 빔은 다른 구조적 조각만큼 구조적으로 단단하지 않지만, 서로 레이어로 함께 연결할 수 있어 구부러지거나 뒤틀림을 방지하는 데 크게 도움이 됩니다.

1피치 단위(12.7mm / 0.5")의 너비를 가지며, 이 경우 하나의 장착 구멍 너비와 같습니다. 1x 빔은 2x 피치에서 20x 피치 범위의 짝수 및 홀수 피치 길이로 제공됩니다. 대부분의 경우 피치 길이는 보의 길이를 달리는 장착 구멍의 수와 같습니다. 이 규칙에는 1x2, 1x4, 1x6 및 1x16(2세대) 빔의 세 가지 예외가 있습니다. 이 3개의 빔에는 모두 다른 장착 구멍 외에 중앙 장착 구멍이 있습니다.

클로 어셈블리의 그래버 지지 구조물 1x2, 1x4 및 1x6 빔
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2x 빔

2x 빔의 너비는 2피치 단위입니다. 각 2x 빔에는 양쪽 바깥쪽 가장자리의 길이로 이어지는 2열의 장착 구멍이 있으며 빔에는 중앙 행 구멍 세트가 있습니다. 이 중앙 구멍은 또한 빔의 길이를 이어주지만 구멍의 바깥쪽 열에서 1/2 피치만큼 오프셋됩니다. 이러한 장착 구멍 배열은 다양한 조립 옵션을 허용합니다. 2x 빔은 로봇 섀시, 리프트 및 암을 조립하는 데 이상적입니다. 모든 코너 커넥터와 호환되지만 2x 버전의 코너 커넥터를 사용하면 두 개의 연결 지점을 제공하여 부품 간에 더 나은 부착을 생성합니다.

로봇 섀시 로봇팔
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2x2 샤프트 잠금 플레이트는 종종 2x2 빔과 혼동됩니다. 대부분의 경우 이것은 문제가 되지 않습니다. 그러나 빔의 중앙 장착 구멍을 커넥터 핀, 스탠드오프 또는 샤프트에 사용해야 하는 경우 잠금 플레이트의 이 위치가 정사각형 허브이므로 2x2 빔을 선택해야 합니다.

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특수 빔

특수 빔은 독특한 모양과 각진 빔입니다. 직각, 오프셋 직각 및 T자형 빔이 있어 단단한 90 o 코너를 제공합니다. 30o, 45o및 60o VEX IQ 빌딩 시스템이 가질 수 있는 각도 빔 조립 각도에 대한 다양한 옵션.

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추가 강도가 필요할 수 있는 어셈블리에서 이러한 빔을 레이어로 함께 연결할 수 있으므로 구부러지고 뒤틀림을 방지하는 데 크게 도움이 됩니다. 각진 빔은 서로 매우 유사해 보이며 쉽게 오인될 수 있습니다.

올바른 빔 식별을 돕기 위해 키트 내용물 포스터의 그림과 빔을 일치시키거나 대부분의 VEX IQ 로봇 제작 지침의 시작 부분에 있는 각도 확인 다이어그램을 사용하는 것이 도움이 될 수 있습니다. 특수 빔은 VEX IQ 브레인 장착, 집게발 만들기 또는 로봇이 막대에 걸 수 있는 후크 만들기와 같은 다양한 로봇 구조에 사용할 수 있습니다.

VEX IQ 브레인 장착 로봇 발톱 교수형 후크
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접시

플레이트는 로봇에 구조적 지지를 추가하는 데 적합합니다. 다양한 길이와 너비로 제공됩니다. 플레이트에는 2x 빔 장착 구멍 패턴과 일치하는 장착 구멍 패턴이 있습니다. 이 패턴은 한 줄의 장착 구멍과 ½ 피치만큼 오프셋된 장착 구멍 줄입니다. 플레이트는 로봇 타워, 쟁기 및 강력한 구조적 구성 요소 또는 넓은 장착 표면적이 필요한 기타 모든 응용 분야를 구축하는 데 이상적입니다.

로봇 타워 로봇에 쟁기질
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