빔, 특수 빔 및 플레이트는 VEX IQ 시스템의 구조적 구성 요소를 구성합니다. 이 문서의 목적은 VEX IQ 빔 및 플레이트와 해당 기능에 대한 개요를 제공하는 것입니다. (1세대) 및 (2세대) 키트의 빔과 플레이트는 색상과 다양성이 약간 다르지만 동일한 방식으로 작동합니다.
이 그림은 IQ(2세대) 빔과 플레이트를 보여줍니다.
VEX IQ 구조 부품에는 다음이 포함됩니다.
빔
1x 빔
1x 빔은 구조 구성 요소 중 가장 좁은 것입니다. 클로 어셈블리용 그래버와 같은 특수 구조를 조립하거나 로봇에 연결하기 위한 일반 부품으로 조립하는 데 이상적입니다. 예를 들어, 1x 빔을 사용하여 타워와 구동계 사이를 지지 연결을 만들 수 있습니다. 1x 빔은 다른 구조 부품만큼 구조적으로 견고하지는 않지만 서로 레이어로 연결될 수 있으므로 굽힘과 비틀림을 방지하는 데 큰 도움이 됩니다.
폭은 1피치 단위(12.7 mm / 0.5")이며, 이 경우 장착 구멍 1개의 폭과 같습니다. 1x 빔은 2x 피치에서 20x 피치까지의 짝수 및 홀수 피치 길이로 제공됩니다. 대부분의 경우 피치 길이는 빔 길이에 걸쳐 있는 장착 구멍의 수와 같습니다. 이 규칙에는 세 가지 예외가 있습니다. 이는 1x2, 1x4, 1x6 및 1x16(2세대) 빔입니다. 이 세 개의 빔에는 모두 다른 장착 구멍 외에 중앙 장착 구멍이 있습니다.
| 클로 어셈블리의 그래버 | 지지 구조 | 1x2, 1x4 및 1x6 빔 |
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2x 빔
2x 빔의 너비는 2피치 단위입니다. 각 2x 빔에는 양쪽 외부 가장자리 길이에 걸쳐 2줄의 장착 구멍이 있으며, 빔에는 중앙 행 구멍 세트도 있습니다. 이 중앙 구멍도 빔의 길이에 걸쳐 있지만 구멍의 바깥쪽 줄에서 ½ 피치만큼 오프셋되어 있습니다. 이러한 장착 구멍 배열을 통해 다양한 조립 옵션이 가능합니다. 2x 빔은 로봇 섀시, 리프트 및 암을 조립하는 데 이상적입니다. 모든 코너 커넥터와 호환되지만, 2x 버전의 코너 커넥터를 사용하면 부품 간에 더 나은 부착을 생성하는 두 개의 연결 지점이 제공됩니다.
| 로봇 섀시 | 로봇 팔 |
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2x2 샤프트 잠금 플레이트는 종종 2x2 빔과 혼동됩니다. 대부분의 경우 이는 문제가 되지 않습니다. 그러나 빔의 중앙 장착 구멍을 커넥터 핀, 스탠드오프 또는 샤프트에 사용해야 하는 경우 잠금 플레이트의 이 위치가 사각형 허브이므로 2x2 빔을 선택해야 합니다.
특수 빔
특수 빔은 독특한 모양과 각진 빔입니다. 견고한 90 코너를 제공하는 직각, 오프셋 직각 및 T자형 빔이 있습니다. 30o, 45o및 60o 앵글 빔이 있어 VEX IQ 빌딩 시스템이 조립 각도에 대한 다양한 옵션을 가질 수 있습니다.
추가 강도가 필요할 수 있는 어셈블리에서 이러한 빔은 층으로 서로 연결될 수 있으며 이는 굽힘 및 비틀림을 크게 방지하는 데 도움이 됩니다. 각진 빔은 서로 매우 유사해 보이기 때문에 쉽게 잘못 식별될 수 있습니다.
올바른 빔 식별을 돕기 위해 빔을 키트 콘텐츠 포스터의 그림과 일치시키거나 대부분의 VEX IQ 로봇 제작 지침 시작 부분에 있는 각도 확인 다이어그램을 사용하는 것이 도움이 될 수 있습니다. 특수 빔은 VEX IQ Brain 장착, 발톱 제작, 막대에 걸 수 있는 로봇용 후크 제작 등 다양한 로봇 구조에 사용할 수 있습니다.
| VEX IQ Brain 장착 | 로봇 클로 | 걸이용 후크 |
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플레이트
플레이트는 로봇에 구조적 지지대를 추가하는 데 적합합니다. 다양한 길이와 너비로 제공됩니다. 플레이트에는 2x 빔 장착 구멍 패턴과 일치하는 장착 구멍 패턴이 있습니다. 이 패턴은 장착 구멍 라인과 ½ 피치만큼 오프셋된 장착 구멍 라인입니다. 플레이트는 로봇 타워, 쟁기 및 강력한 구조 부품이나 넓은 장착 표면적이 필요한 기타 응용 분야를 구축하는 데 이상적입니다.
| 로봇 타워 | 로봇에 쟁기질하기 |
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