VEX IQ 샤프트 선택, 캡처 및 지원

샤프트

VEX 플라스틱 구성 시스템은 사각형 샤프트를 사용하여 어셈블리가 회전하거나 회전할 수 있도록 합니다. 이 사각형 모양은 샤프트가 모터의 사각형 소켓에 맞도록 하고 샤프트를 구동하기 위한 물리적 연결을 제공합니다. 샤프트의 사각형 모양은 구성 요소를 회전시키기 위한 물리적 구동 연결을 제공하는 바퀴, 기어, 도르래 및 스프로킷과 같은 동작 구성 요소의 사각형 허브에도 맞습니다. 이 샤프트는 다양한 선택이 가능하며 각각 다른 특징과 옵션이 있습니다.

금속 샤프트

이 샤프트는 대형 암 어셈블리를 지지하는 등 높은 토크 상황을 위해 만들어졌습니다. 이 샤프트는 모든 샤프트 중 가장 긴 길이에서도 발견됩니다.

• 기초 추가 키트 과 샤프트 추가 키트에는 2x 피치 길이가 포함되어 있습니다.
• 슈퍼 키트 또는 샤프트 베이스 팩에서는 4x, 6x, 8x 피치 길이가 제공됩니다. 
• 롱 샤프트 추가 팩에는 9x부터 24x까지의 피치 길이가 제공됩니다.

플라스틱 샤프트, 캡 샤프트 및 모터 샤프트

이 경량 샤프트는 토크가 낮은 용도에 사용됩니다. 이 제품은 슈퍼 키트, 파운데이션 추가 팩 또는 플라스틱 샤프트 베이스 팩에서 2x, 3x, 4x 및 5x 피치 크기로 제공됩니다.

직선 샤프트에는 구성 요소를 제자리에 고정하기 위해 샤프트 칼라 또는 부싱이 필요합니다.  

캡이 있는 샤프트를 사용하면 캡이 있는 측면에 샤프트 칼라가 필요하지 않습니다. 캡은 바퀴, 기어 또는 기타 동작 구성 요소를 고정할 수 있습니다.

모터 샤프트에는 스마트 모터가 2X 빔 또는 4X 플레이트에 직접 장착될 때 샤프트를 고정하는 플랜지가 포함되어 있습니다.

아이들러 핀

아이들러 핀은 샤프트가 아니므로 부품을 구동하는 데 사용할 수 없습니다. 그러나 이 핀을 사용하여 바퀴, 기어, 스프로킷 및 풀리를 부착하여 자유롭게 회전할 수 있습니다. 

이 핀은 슈퍼 키트, 파운데이션 애드온 팩 및 플라스틱 샤프트 베이스 팩에서 0x2 및 1x1 크기로 제공됩니다.

샤프트 캡처링

샤프트 캡처는 구성 요소를 샤프트에 고정하여 샤프트와 함께 회전하도록 하거나, 샤프트가 지지 구멍 내에서 앞뒤로 미끄러지는 것을 방지하거나, 부품/어셈블리가 샤프트에서 앞뒤로 미끄러지는 것을 방지하는 것을 의미합니다.

부품을 샤프트에 고정샤프트와 함께 회전하도록 구성요소를 고정하는 것은 사각형 허브가 사각형 샤프트 위로 미끄러질 때 수행됩니다. VEX 플라스틱 휠, 기어, 스프로킷, 풀리는 모두 사각형 허브를 갖고 있어 샤프트에 미끄러지는 즉시 샤프트에 고정됩니다. 어셈블리가 빔 및/또는 플레이트를 사용하고 이를 샤프트에 고정해야 하는 경우 빔과 플레이트에 둥근 구멍이 있으므로 샤프트 잠금 플레이트를 사용해야 합니다. 샤프트 잠금 플레이트에는 중앙 사각형 허브와 핀을 구조 구성 요소에 부착할 수 있는 부착 구멍이 있습니다. 잠금 플레이트의 사각형 허브는 부품을 샤프트에 밀어 넣을 때 부품을 샤프트에 고정합니다. 1x2 샤프트 잠금 플레이트는 1X 빔 및 특수 빔과 잘 작동합니다. 2x2 샤프트 잠금 플레이트는 2X 빔 및 플레이트와 잘 작동합니다.

샤프트가 앞뒤로 미끄러지는 것을 방지합니다. 고무 샤프트 칼라 또는 샤프트 부싱을 사용하여 수행됩니다. 고무 샤프트 칼라는 샤프트 위로 미끄러져 들어가 지지 구조 구성 요소에 배치되어 샤프트가 미끄러지지 않도록 해야 하는 방향과 반대 방향이 되도록 할 수 있습니다. 샤프트 부싱도 비슷한 방식으로 작동합니다. 샤프트의 끝은 부싱 한쪽의 사각형 허브에 배치되고 부싱의 핀 쪽은 반대쪽 구조 구성 요소의 구멍에 삽입됩니다. 샤프트가 앞뒤로 미끄러지는 것을 방지해야 하는 경우가 많지만, 스마트 모터 드라이브 소켓에 삽입된 샤프트를 잡는 것이 필수적입니다. 그렇지 않으면 샤프트가 소켓 밖으로 미끄러져 더 이상 구동되지 않을 수 있습니다. 앞서 언급한 바와 같이 플라스틱 캡 샤프트(Plastic Capped Shafts)와 플라스틱 모터 샤프트(Plastic Motor Shafts)는 디자인상 이미 한 방향으로 고정되는 특징을 가지고 있습니다.

부품/어셈블리가 샤프트에서 앞뒤로 미끄러지는 것을 방지하는 방법은 가지가 있습니다. 한 가지 방법은 샤프트에 고무 샤프트 칼라를 배치하여 부품/어셈블리의 각 측면에 칼라가 있도록 하는 것입니다. 또 다른 방법은 샤프트 와셔 또는 0.25x 피치 스페이서를 샤프트와 지지 구조 구성 요소와 부품/조립품 사이에 배치하는 것입니다. 그런 다음 고무 샤프트 칼라를 부품의 반대쪽에 있는 샤프트에 밀어 넣어 부품이 어느 방향으로든 미끄러지는 것을 방지합니다.

샤프트 캡처용 구성 요소는 Super Kit 및 Foundation Add-On 키트에서 찾을 수 있습니다.

지지 샤프트

샤프트를 사용하는 많은 어셈블리의 경우 최소 2개의 평행 지지점을 제공하는 것이 중요합니다. 이는 평행한 빔/플레이트의 구멍을 통해 샤프트를 통과시켜 수행할 수 있습니다. 또 다른 방법은 샤프트에 샤프트 부싱(Shaft Bushing)을 사용하고 핀 쪽을 평행한 지지 빔이나 플레이트의 구멍에 삽입하는 것입니다. 두 개의 지지대가 제공되지 않으면 샤프트가 단일 지지점에서 약간 위나 아래로 회전할 수 있으며 이로 인해 샤프트가 회전하기가 더 어려워집니다. 샤프트가 지지하는 로봇 어셈블리가 무거울수록 이 두 가지 지지 지점을 제공하는 것이 더 중요합니다. 예를 들어 장식용 손은 빔과 특수 빔으로 조립된 다음 샤프트 및 스마트 모터 조립에 고정될 수 있습니다. 이 가벼운 어셈블리에는 모터가 앞뒤로 흔들기 때문에 한 지점만 필요할 수 있지만, 무거운 암과 클로 어셈블리에는 두 지점이 필요합니다.