VEX IQ(1세대) 컬러 센서 사용하기

색상 센서는 반사광을 사용하여 물체의 색상, 색조 값, 회색조 값 및 근접성을 감지합니다.

다음 기사에서 다룰 내용:

  • 컬러 센서에 대한 설명
  • 컬러 센서의 작동 원리
  • 컬러 센서의 일반적인 용도
  • 경쟁 로봇의 컬러 센서

VEX IQ 컬러 센서는 VEX IQ 슈퍼 키트에 포함되어 있으며 여기에서 구입할 수도 있습니다.


컬러 센서에 대한 설명

VEX IQ 컬러 센서에는 환경에서 다양한 유형의 정보를 캡처할 수 있는 여러 모드가 있습니다. 수집하는 정보는 환경의 조명 조건과 센서와 센서가 읽고 있는 물체 또는 표면 사이의 거리의 영향을 받습니다.



컬러 센서의 작동 원리

컬러 센서는 색상과 근접성을 모두 감지할 수 있습니다.

색상 감지

밝기 모드에서 컬러 센서는 로봇 환경의 모든 빛의 강도를 감지하는 데 사용됩니다. 활성 상태에서 컬러 센서에 도달하는 빛이 많을수록 로봇 두뇌에 전송되는 백분율 값이 높아집니다.

감지된 밝기 비율이 낮거나 신뢰할 수 없는 경우 차단하기 위해 다음 설정 조명을 사용하여 컬러 센서의 램프를 켜거나 램프의 밝기 비율을 높일 수 있습니다.

컬러 센서는 보이는 색상을 색상 값 또는 색조 값으로 보고할 수 있습니다.

색상 값.색상 센서가 감지할 수 있는 14가지 색상이 나열되어 있습니다. 블록 이미지에서 누락된 색상은 빨강, 초록, 파랑, 흰색, 노랑입니다.

색조 값.색조 값은 색상 값과 비슷하지만 숫자입니다. 색조 값의 범위는 도와 같이 0에서 360까지입니다. 위에 나열된 색상 값에는 고유한 색상 값 범위가 있습니다.

색상 및 색조를 감지할 때 컬러 센서가 이를 수행할 수 있는 적절한 양의 빛을 갖는 것이 중요합니다. 보정이라고도 하는 색상 센서를 다양한 조명 수준과 다양한 수준으로 설정된 램프로 테스트하여 로봇의 색상 센서에 가장 신뢰할 수 있는 설정을 결정하십시오.

 
근접 감지

컬러 센서에는 적외선 센서 이미터가 포함되어 있습니다. 적외선 이미터는 보이지 않는 빛을 비추고 반사를 감지합니다. 대부분의 적외선이 센서 쪽으로 반사되면 로봇 브레인에게 물체가 가까이 있다는 것을 알립니다.

컬러 센서의 일반적인 용도

컬러 센서는 디스플레이나 제품에 특정 색상을 지정하는 것이 중요한 많은 기술 응용 분야에서 사용됩니다.

일상 생활에서 몇 가지 일반적인 용도는 다음과 같습니다.

  • 색상 보정 도구는 디지털 화면이 정확한 색상을 표시하는지 확인한 다음 필요에 따라 디스플레이 설정을 조정합니다. 그래픽 아티스트와 디지털 화면에서 색상으로 작업하는 모든 디자이너는 표시되는 정확한 색상을 정확하게 볼 수 있어야 합니다. 색상이 정확하지 않으면 오해와 자원 낭비가 발생합니다.
  • 카메라와 캠코더는 색상 센서를 사용하여 조명 조건에 따라 설정을 조정하여 조명 수준을 최대화하고 흐릿한 색상을 개선하여 사진과 비디오를 향상시킵니다. 또한 이 센서를 통해 사진 작가는 사진의 특정 색상에 집중할 수 있습니다.
  • 색상 센서는 제품이 고객에게 배송되기 전에 제품의 색상이 올바른지 신속하게 검사하기 위해 제조 과정에서 사용되는 경우가 있습니다. 예를 들어, 익었거나 먹을 준비가 되면 색이 변하는 과일과 채소를 스캔하여 시장에 보낼 올바른 색인지 확인할 수 있습니다.


VEX IQ 로봇의 몇 가지 일반적인 용도는 다음과 같습니다.

  • 이 센서는 물체의 색상을 감지하는 데 사용할 수 있습니다.

  • 이 센서는 라인을 감지 및/또는 따라가는 데 사용할 수 있습니다.

  • 이 센서는 물체가 가까이 있는지 감지할 수 있습니다.

경쟁 로봇의 컬러 센서

색상과 색조를 감지할 때 컬러 센서가 이를 수행하기에 적절한 양의 빛을 갖는 것이 중요하다는 것을 기억하십시오. 다른 수준의 빛이 컬러 센서의 성능에 영향을 줄 수 있으므로 새로운 대회 장소에 도착할 때마다 컬러 센서를 보정(교정이라고도 함)으로 테스트해야 합니다. 로봇의 컬러 센서에 가장 안정적인 설정을 결정하기 위해 다양한 수준의 램프로 프로젝트를 테스트하십시오.

컬러 센서에서 수집한 정보는 경쟁 로봇이 다양한 조건에 대응하도록 프로그래밍하는 데 유용합니다. 컬러 센서는 다음과 같은 방법으로 경쟁 로봇을 개선할 수 있습니다.

  • 로봇이 센서 근처에 있는 물체의 색상을 감지할 수 있도록 합니다. 이것은 로봇이 서로 다른 색상의 물체를 분류하거나 특정 색상의 물체까지 운전하거나 센서를 통과할 때 물체의 색상을 감지하도록 하려는 경우에 유용합니다.
  • 이를 통해 로봇은 센서로 다시 반사되는 빛의 양을 감지할 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 표면의 선에 도달하거나 선을 따라갈 때까지 운전할 수 있습니다.
  • 물체나 표면이 가까이 있는지 로봇이 알 수 있습니다. 이것은 감지된 색상이 가까운 물체의 판독인지 또는 잠재적으로 먼 표면이나 빛의 비정상적인 판독인지 판단하는 데 유용합니다.

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